CN201208388Y - 按摩椅的腿部伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅的腿部伸缩装置。解决了现有技术中只有一级腿部伸缩装置，不能满足腿长人员的使用，使用效果不理想，机构冗余复杂的缺点，包括可绕一侧旋转的固定框及主传动机构和从动机构，所述的从动机构上设有可与从动机构形成联动的联动机构，联动机构相对固定框的移动距离与从动机构相对固定框移动的距离成倍数关系，通过联动机构与从动机构的相互配合，能实现联动机构相对于固定框2倍的伸缩长度，而且时间只有一级伸缩时的时间，伸缩装置整体为框架式，结构简单，安装方便，检查故障和维修也方便，而且成本较低，丝杠螺母与丝杠为自锁结构能实现随转随停，使用方便。

Description

按摩椅的腿部伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅的伸缩装置，尤其是一种按摩椅的腿部伸缩装置。

背景技术

现有的按摩椅使用的大都是一级腿部伸缩装置，以适应不同身高的人群，在小腿弯曲和伸展状态下使用，但是一级腿部伸缩装置，其伸缩的长度有时不能满足按摩椅或更高的要求，影响使用效果。

有一种专利名称为一种用于按摩椅的腿部伸缩装置，其公告号为CN201042505Y，该专利采用二级伸缩机构来满足不同腿长的人使用，包括电机传动、联动和放松机构，联动机构设上下腿铁架、锁子块导向块、内外滑块、锁子块、小腿行走架、锁子限位块组件和拉簧，这种机构的腿部伸缩装置采用锁子块导向块与导向直尺相配合，来实现小腿铁架的联动，但是这种腿部伸缩装置结构复杂，安装不便，而且丝杠与螺母能实现自锁，再增加放松机构会存在干涉或者阻碍的现象，而且锁子块的导向结构复杂，制作成本较高。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中采用一级腿部伸缩装置，不能满足腿长人员的使用，使用效果不理想的缺点，提供一种采用二级腿部伸缩装置实现联动，增加了伸缩长度，可以满足不同身高的人员使用的按摩椅的腿部伸缩装置。

本实用新型还解决了现有技术中机构冗余复杂，安装不便，成本较高的缺点，提供一种结构简单，安装方便，成本较低的按摩椅的腿部伸缩装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩椅的腿部伸缩装置，包括可绕一侧旋转的固定框及主传动机构和从动机构，其中，所述的从动机构上设有可与从动机构形成联动的联动机构，联动机构相对固定框的移动距离与从动机构相对固定框移动的距离成倍数关系。固定框固定在按摩椅上可旋转，从动机构带着联动机构沿固定框上下移动，到达合适的位置后固定住停止；联动机构随着从动机构同时移动，从动机构通过主传动机构沿着固定框移动时，联动机构跟着移动，从动机构相对固定框移动距离为S时，联动机构现对固定框移动2S距离，形成加倍移动，移动行程大，能满足不同腿长的人使用，而且移动较快速，联动机构的双倍移动与从动机构的移动同时完成；主传动机构可以设置在固定框或者从动机构或者联动机构上。

作为优选，主传动机构包括电机和丝杠，丝杠通过轴承座固定在固定框上，丝杠上旋有丝杠螺母；电机与丝杠的端部设有带轮并通过皮带连接。电机转动带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母就沿着丝杠做上下运动，丝杠与丝杠螺母为止锁结构，即丝杠螺母不能驱动丝杠旋转，只能丝杠驱动丝杠螺母，这样丝杠不转时，丝杠螺母可停止在丝杠上；如果主传动机构的丝杠固定在从动机构上，则丝杠螺母固定在固定框上，电机与丝杠在同一个位置，如果丝杠固定在联动机构上则丝杠螺母固定在从动机构上；丝杠与电机同一端处的轴承座与电机座相配固定在固定框上，丝杠另一端的轴承座根据需要进行选定。

联动机构包括联动框，从动机构包括从动框和设置在从动框上的滑轮，滑轮上缠绕有钢丝绳，从动框与丝杠螺母固定并可沿着丝杠上下运动。

滑轮设置在从动框的上下两边，钢丝绳通过固定块固定在固定框上，联动框通过钢丝绳夹固定在钢丝绳上，联动框可以随着钢丝绳同步移动；所述的联动机构相对固定框移动的距离为从动机构相对固定框移动距离的2倍。丝杠在电机的带动下旋转，丝杠螺母就沿着丝杠上下运动，与丝杠螺母固定在一起的从动框与丝杠螺母同步移动，由于钢丝绳通过固定块固定在固定框上，因此从动框上下移动时，从动框上的滑轮使钢丝绳的绕曲位置不断变化，从而使与钢丝绳固定在一起的联动框随着钢丝绳夹同步移动，钢丝绳夹的移动依赖于滑轮的移动，钢丝绳与滑轮相当于动滑轮结构，钢丝绳夹移动的距离为滑轮移动的距离的2倍；联动框相对固定框移动的距离与从动框相对固定框移动的距离之间的倍数可以根据需要进行设定，增加或者减少滑轮可以改变联动的倍数。

固定框上设有导向槽I，从动框嵌在导向槽的槽内，联动框上设有导向槽II，导向槽I和导向槽II的槽深小于从动框框架厚度的一半，导向槽I和导向槽II相对布置形成扣合结构将从动框包在槽内。两导向槽形成扣合机构，从动框在扣合机构内移动可以起到导向作用，稳定从动框，而且导向槽的槽深小于从动框框架厚度的一半，两相对的导向槽不会发生干涉的现象，保证联动框与从动框移动顺利。

丝杠螺母沿着丝杠上下移动的距离小于钢丝绳长度的一半，且等于联动框相对从动框移动的距离。钢丝绳夹的位置不能越过滑轮到另一侧，所以钢丝绳夹的移动距离使得滑轮的移动距离为钢丝绳夹移动距离的一半，因此丝杠螺母的移动距离小于钢丝绳长度的一半，与钢丝绳夹能移动的有效距离相对应。

联动框上设有副框32，联动框与从动框在一个平面上，副框固定在联动框的侧面，将固定导向槽II的端部连接起来，其连接长度与从动框的长度相配，副框的中部与钢丝绳上的钢丝绳夹相对应的位置处设有钢丝绳夹夹柱。

电机通过电机座固定在固定框上，电机上的带轮为大带轮，丝杠上的带轮为小带轮。

固定框上设有限位装置，限位装置设置的位置能与从动框相接触，并能将信号传递到电机能实现电机的限位停止。限位装置可以保护丝杠螺母，电机和整个伸缩装置，丝杠螺母触到限位装置时，电机要停止运转。

固定框与从动框、联动框都为框架结构，联动框的下端上设有踏脚支架，踏脚支架与联动框相垂直，固定框的两侧设有旋转轴。腿部伸缩装置通过固定在固定框两侧的旋转轴来控制角度和限位，当转动合适的位置即停止转动，固定框的旋转可以通过固定按摩椅上的伸缩杆来控制，当到达合适位置时，停止驱动伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：通过联动机构与从动机构的相互配合，能实现联动机构相对于固定框2倍的伸缩长度，而且时间只有一级伸缩时的时间，伸缩装置为框架式，结构简单，安装方便，检查故障和维修也方便，而且成本较低，丝杠螺母与丝杠为自锁结构能实现随转随停，能在合适的位置停止，不用增加其他锁止机构，联动机构在移动过程中都要导向槽进行导向和固定，使移动顺利，减少噪音，固定框能绕着旋转轴旋转满足不同人的需要，可以提高按摩效果，提高舒适度。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型图1所示结构一种固定框的结构示意图；

图3是本实用新型图1所示结构一种从动框的结构示意图；

图4是本实用新型图1所示结构一种联动框的结构示意图；

图5是本实用新型一种主传动机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种中间过程图；

图7是本实用新型一种联动示意图。

图中：1、固定框，2、从动机构，3、联动机构，4、固定块，12、旋转轴，13、竖梁，14、限位装置，15、主传动机构，151、轴承座，152、丝杠螺母，153、丝杠，154、电机，155、大带轮，156、皮带，157、小带轮，16、电机座，17、导向槽I，21、从动框，22、限位触头，23、滑轮，24、钢丝绳夹，25、钢丝绳，31、联动框，32、副框，33、夹柱，34、踏脚支架，35、导向槽II。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种按摩椅的腿部伸缩装置(参见附图1)，包括可绕一侧旋转的固定框1和含有从动机构2与联动机构3的升降机构，固定框(参见附图2)内设有主传动机构15，固定框上端的两侧设有旋转轴12，固定框的上下两框架的中间位置固定与主传动机构平行的竖梁13，竖梁的上下两端固定有限位装置14，从动机构包括从动框21，联动机构包括联动框31，固定框、从动框和联动框都为框架式方形结构，固定框的竖向框架的下端内侧固定有导向槽I17，导向槽I的槽口朝外，联动框的竖向框架的上端固定有导向槽II35，两导向槽的槽口相对布置，槽深小于从动框竖向框架的厚度，从动框的竖向框架穿在两导向槽组成的扣合机构内，可上下移动。

主传动机构15(参见附图5)包括电机154和丝杠153，丝杠的两端通过轴承座151固定在固定框的中间位置上，丝杠上旋有丝杠螺母152，丝杠螺母与丝杠形成自锁结构；电机通过电机座16固定在固定框上，电机的端部带有大带轮155，丝杠的同一端带有小带轮157，大带轮和小带轮之间用皮带156相连。

联动机构3包括从动框21(参见附图3)和联动框31(参见附图4)，从动框的上端中间部位和下端中间部位各固定有一个滑轮23，两滑轮之间缠绕有钢丝绳25，滑轮一侧的钢丝绳上靠近下端滑轮的一段用固定块4固定在固定框上，滑轮另一侧的钢丝绳上端固定有钢丝绳夹24，上端滑轮的背面与丝杠螺母固定，并可沿着丝杠上下运动，上端滑轮的边上固定有限位触头22，限位触头的位置与限位装置的位置相对应，联动框上设有副框，联动框与从动框在一个平面上，副框固定在联动框的侧面，将固定导向槽II的端部连接起来，其连接长度与从动框的长度相配，副框的中部位置设有夹柱33，位置与钢丝绳夹的位置相对应，能将钢丝绳夹固定在夹柱上，使联动框通过钢丝绳夹固定在钢丝绳上，联动框可以随着钢丝绳同步转动，丝杠螺母的上下移动距离为钢丝绳长度的一半减去滑轮的圆周长的长度，联动框的下端上设有踏脚支架34，踏脚支架与联动框相垂直。

电机154旋转，通过皮带156带动丝杠153旋转，从而驱动丝杠螺母152沿着丝杠上下运动，与丝杠螺母固定的从动框21做同步运动，因钢丝绳的一个点与固定框1固定在一起，所以从动框运动时，通过滑轮，使得钢丝绳的弯曲位置发生变化，形成动滑轮结构，钢丝绳上钢丝绳夹位置的点相对固定框移动，从动框移动一个单位的距离，钢丝绳夹相对固定框移动二个单位的距离，即联动框相对固定框移动两个单位的距离，联动框移动的方向和从动框移动的方向相同(参见附图6附图7)。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1、一种按摩椅的腿部伸缩装置，包括可绕一侧旋转的固定框(1)及主传动机构(15)和从动机构(2)，其特征在于所述的从动机构上设有可与从动机构形成联动的联动机构(3)，联动机构相对固定框的移动距离与从动机构相对固定框移动的距离成倍数关系。

2、根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的主传动机构包括电机(154)和丝杠(153)，丝杠通过轴承座(151)固定在固定框上，丝杠上旋有丝杠螺母(152)，丝杠螺母与丝杠形成自锁结构；电机与丝杠的端部设有带轮并通过皮带(156)连接。

3、根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的联动机构包括联动框(31)，从动机构包括从动框(21)和设置在从动框上的滑轮(23)，滑轮上缠绕有钢丝绳(25)，从动框与丝杠螺母固定并可沿着丝杠上下运动。

4、根据权利要求3所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于滑轮设置在从动框的上下两边，钢丝绳通过固定块(4)固定在固定框上，联动框通过钢丝绳夹(24)固定在钢丝绳上，联动框可以随着钢丝绳同步移动；所述的联动框随着钢丝绳夹相对固定框移动的距离为从动框相对固定框移动距离的2倍。

5、根据权利要求1或3所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于固定框上设有导向槽I(17)，从动框嵌在导向槽I的槽内，联动框上设有导向槽II(35)，导向槽I和导向槽II的槽深小于从动框框架厚度的一半，导向槽I和导向槽II相对布置形成扣合结构将从动框包在槽内。

6、根据权利要求2或3所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的丝杠螺母沿丝杠上下移动的距离小于钢丝绳长度的一半，且等于联动框相对从动框移动的距离。

7、根据权利要求3所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的联动框上设有副框(32)，联动框与从动框在一个平面上，副框固定在联动框的侧面，将固定导向槽II的端部连接起来，其连接长度与从动框的长度相配，副框的中部与钢丝绳上的钢丝绳夹相对应的位置处设有钢丝绳夹夹柱(33)。

8、根据权利要求2所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的电机通过电机座固定在固定框上，电机上的带轮为大带轮(155)，丝杠上的带轮为小带轮(157)。

9、根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的固定框上设有限位装置(14)，限位装置设置的位置能与从动框相接触，并能将信号传递到电机能实现电机的限位停止。

10、根据权利要求1或3所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的固定框与从动框、联动框都为框架结构，联动框的下端上设有踏脚支架(34)，踏脚支架与联动框相垂直，固定框的两侧设有旋转轴(12)。

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