CN201206607Y - 一种可调式磁力弹簧 - Google Patents

Abstract

一种可调式磁力弹簧，其包括一电控调节装置和一装载壳体，装载壳体内设置有中空、管状的激磁线圈，该激磁线圈与该电控调节装置电连接；一动磁铁、一定磁铁异性磁极相对设置在该激磁线圈的管状内腔中，该激磁线圈的轴向长度大于动、定磁铁的同向总长度，定磁铁固设于该激磁线圈的一端部，动磁铁上连接有一拉杆，拉杆远离动、定磁铁的端部穿出装载壳体。激磁线圈若通入电流，激磁线圈将产生磁场，该磁场将影响动、定磁铁之间的引力大小，利用该原理，用电控调节装置调节激磁线圈中的电流大小，就可以改变磁力弹簧的弹性，达到调节弹簧弹力大小的目的。

Description

一种可调式磁力弹簧

技术领域

本实用新型涉及磁力弹簧，尤其涉及一种可调式磁力弹簧。

背景技术

目前已有的弹簧大多是利用材料固有的弹性特性和几何形状制作而成，一经制成弹力大小便已确定。利用液气压缩原理制成的液体或气体弹簧能改变弹力大小，在使用过程中，存在有易泄漏、管路笨重、控制不精确、响应速度慢、使用、维修不方便等缺点。已有的磁力弹簧由于采用的结构没有充分利用磁铁的磁能量，也存在弹力小和弹力大小不能调节等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式磁力弹簧，其弹力大小可以调整、控制。

一种可调式磁力弹簧，其中：其包括一电控调节装置和一装载壳体，装载壳体内设置有中空、管状的激磁线圈，该激磁线圈与该电控调节装置电连接；一动磁铁、一定磁铁异性磁极相对设置在该激磁线圈的管状内腔中，该激磁线圈的轴向长度大于动磁铁、定磁铁的同向总长度，定磁铁固设于该激磁线圈的一端部，动磁铁上连接有一拉杆，拉杆远离动、定磁铁的端部穿出装载壳体。

所述的可调式磁力弹簧，其中：定磁铁上相对动磁铁的端面上设置有减震垫。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述装载壳体内，穿设拉杆的端部设置有一套设在拉杆外周的碟形环套，碟形环套与所述激磁线圈之间还设置有一串套在拉杆外周的垫环。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述的电控调节装置包括一直流电源和一可调电位器，该直流电源、可调电位器与所述的激磁线圈构成串联回路。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述装载壳体为圆筒状中空壳体，与所述拉杆同轴向，其两端设有端盖，其中一端盖上开有供拉杆穿过的拉杆孔；所述的激磁线圈为直圆筒状激磁线圈，与装载壳体同轴向，其外径与装载壳体内径匹配；所述动、定磁铁均为两端是磁极的圆柱状，均设置为与激磁线圈同轴向，并且两者直径与激磁线圈的内径相匹配。

一种可调式磁力弹簧，其中：其包括一电控调节装置和一装载壳体，装载壳体内设置有中空、管状的激磁线圈，该激磁线圈与该电控调节装置电连接；一动磁铁、一定磁铁同性磁极相对设置在该激磁线圈的管状内腔中，该激磁线圈的轴向长度大于动磁铁、定磁铁的同向总长度，定磁铁固设于该激磁线圈的一端部，动磁铁上连接有一压杆，压杆远离动、定磁铁的端部穿出装载壳体。

所述的可调式磁力弹簧，其中：定磁铁上相对动磁铁的端面上设置有减震垫。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述装载壳体内，穿设压杆的端部设置有一套设在压杆外周的碟形环套，碟形环套与所述激磁线圈之间还设置有一串套在压杆外周的垫环。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述的电控调节装置包括一直流电源和一可调电位器，该直流电源、可调电位器与所述的激磁线圈构成串联回路。

所述的可调式磁力弹簧，其中：所述装载壳体为圆筒状中空壳体，与压杆同轴向，其两端设有端盖，其中一端盖上开有供压杆穿过的压杆孔；所述的激磁线圈为直圆筒状激磁线圈，与装载壳体同轴向，其外径与装载壳体内径匹配；所述动、定磁铁均为两端是磁极的圆柱状，均设置为与激磁线圈同轴向，并且两者直径与激磁线圈的内径相匹配。

本实用新型采用上述技术方案将达到如下的技术效果：

本实用新型的提供的一种设置有拉杆的可调式磁力弹簧是拉力型弹簧，动、定磁铁为异性磁极相对设置，根据异性磁极相吸的原理，动定磁铁之间具有引力，在将动、定磁铁外设置的管状激磁线圈里通上电流，激磁线圈的管状空间内将具有磁场，用电控调节装置控制电流的方向、电流大小，即可相应控制该磁场的磁极方向、磁场强度大小，若控制产生的磁场方向与动、定磁铁之间产生的磁场方向一致，将增加动定磁铁之间的引力，而调整激磁线圈里的电流大小，将使动定磁铁之间的引力大小可控；同理，若控制产生的磁场方向与动、定磁铁之间产生的磁场方向相反，将减小动定磁铁之间的引力，而调整激磁线圈里流通的电流大小，即可控制动定磁铁之间的引力大小；根据上述原理，就可使该拉力型磁力弹簧的弹力根据需要进行调整。

本实用新型的提供的另一种设置有压杆的可调式磁力弹簧是压力型弹簧，动、定磁铁为同性磁极相对设置，根据同性磁极相斥的原理，动定磁铁之间具有排斥力，在将动、定磁铁外设置的管状激磁线圈里通上电流，激磁线圈的管状空间内将具有磁场，用电控调节装置控制电流的方向、电流大小，即可相应控制该磁场的磁极方向、磁场强度大小，若控制产生的磁场方向与动、定磁铁之间产生的磁场方向相同，将增加动定磁铁之间的排斥力，而调整激磁线圈里的电流大小，将使动定磁铁之间的排斥力大小可控；同理，若控制产生的磁场方向与动、定磁铁之间产生的磁场方向相反，将减小动定磁铁之间的排斥力，而调整激磁线圈里流通的电流大小，即可控制动定磁铁之间的排斥力的大小；根据上述原理，就可使该压力型磁力弹簧的弹力根据需要进行调整。

综上可见，上述两种可调式磁力弹簧的结构简单，弹力可调范围宽，调节简单、方便。

附图说明

图1为拉力型可调磁力弹簧主体的结构示意图；

图2为压力型可调磁力弹簧主体的结构示意图；

图3为电控调节装置的电路原理图。

具体实施方式

实施例1：

一种可调式磁力弹簧，其包括弹簧主体和一电控调节装置，其弹簧主体的结构示意图如图1所示，该弹簧主体包括一圆筒状的中空装载壳体2，装载壳体2两端设有端盖，其中一端盖上开有供拉杆1穿过的拉杆孔；装载壳体2采用高磁导率磁性材料制成，用来屏蔽弹簧磁场和传导磁力线，一方面可防止外部磁场干扰弹簧的磁场，另一方面可防止弹簧内磁场干扰外界物体；装载壳体内设置有直圆筒状的激磁线圈8，与装载壳体2同轴向，其外径与装载壳体2内径匹配，该激磁线圈8电连接在与所述电控调节装置上；一动磁铁4、一定磁铁5设置在该激磁线圈8的中空腔体内，动磁铁4、定磁铁5均为圆柱形，与激磁线圈8同轴向设置；动、定磁铁4、5为异性磁极相对设置(本实施例中，定磁铁5的N极与动磁铁4的S极相对设置)，动磁铁4远离定磁铁5的一端端面上连接有一同轴向的拉杆1，该激磁线圈8的轴向长度大于动磁铁4、定磁铁5的同向总长度；另外，动磁铁4、定磁铁5的直径与激磁线圈8的内径相配合，使定磁铁5固设于该激磁线圈8内的一端部，为便于动磁铁4灵活运动并同时减小由于与激磁线圈8的内腔壁之间留有间隙而造成的漏磁，动磁铁4的外壁与激磁线圈8的内腔壁之间的间隙小于0.02mm。

拉杆1与装载壳体2、激磁线圈8均为同轴向，拉杆1远离动、定磁铁4、5的端部穿出装载壳体2相应端的端盖10，用于连接拉力装置，拉杆1用高磁导率磁性材料制成，用于在运动时，减少磁阻；另外，定磁铁5上相对动磁铁4的端面上设置有减震垫7，用于防止两磁铁4、5相吸碰撞损坏。

该激磁线圈8的轴向长度设置为大于动磁铁4、定磁铁5的同向总长度，因定磁铁5固定，这样，在该激磁线圈8的中空内腔中留有供动磁铁4前后行走的行程空间6，在激磁线圈8得电产生磁场时，动、定磁铁4、5之间的引力发生变化，若激磁线圈8得电产生的磁场与动、定磁铁4、5之间的磁场同向，将增加动、定磁铁4、5之间的引力，拉动拉杆1需要更大的力，而调整激磁线圈8内流通的电流强度，即能够改变激磁线圈8得电产生的磁场强度，从而达到调整动、定磁铁4、5之间引力的作用，从而实现弹簧的功能；同理，若激磁线圈8得电产生的磁场与动、定磁铁4、5之间的磁场反向，减小动、定磁铁4、5之间的引力，拉动拉杆1需要更小的力，调整激磁线圈8内流通的电流强度，改变动、定磁铁4、5之间的引力，从而调整弹簧的弹力大小。

此外，所述装载壳体2内，穿设拉杆1的端部设置有一个套设在拉杆外周的碟形环套9，碟形环套9呈一端大、另一端小的碟形，开有穿过两端面中心的直孔，用于供拉杆1穿过，碟形环套9采用高导磁材料制成，用于降低动、定磁铁4、5产生的磁场以及激磁线圈8得电产生的磁场中的磁路的磁阻；环套9采用碟形，是为了进一步降低磁路的磁阻，利用其尖端的聚磁特性，将磁性润滑液吸引到碟形环套9的直径较小端与拉杆1的表面，对拉杆1进行润滑，以减小摩擦系数；碟形环套9的中心直孔与拉杆1之间的间隙较佳的是小于0.02mm，以减小两者之间的漏磁，更进一步降低磁阻。

碟形环套9与所述激磁线圈8之间还设置有一个串套在拉杆外周的垫环3，一方面用于固定激磁线圈8，另一方面，可在动磁铁4被拉杆1拉到极限位置时，减缓冲击力，保护弹簧不易损坏。

所述的电控调节装置电路原理图如图3所示，其包括一直流电源E、一可调电位器W，直流电源E、可调电位器W与所述的激磁线圈8(L)构成串联回路，调节可调电位器W的阻值，即可改变激磁线圈8中的电流强度，从而达到调整弹簧弹力大小的目的。

该实施例磁力弹簧的电磁过程是：动磁铁4和定磁铁5产生的磁路由定磁铁5的S极经装载壳体2(高磁导率磁性材料)至装载壳体2的端盖和碟形环套9的内环窗，再传至拉杆1圆轴到动磁铁4的N极，在动磁铁4的S极和定磁铁5的N极形成磁回路。为了选择的磁路合理，磁阻小，使磁势能绝大多数都聚集在动磁铁4与定磁铁5的S极和N极之间，动磁铁4、定磁铁5采用永磁材料，选用的剩磁范围为0.5-1T，感应矫顽力大于500kA/m；装载壳体2和碟形环套9为软磁材料，选用饱和磁感应强度为1.7-3T的导磁材料；拉杆1的截面积应大于0.5倍的动磁铁4的磁路面积，饱和磁感应强度大于2T，矫顽力小于50A/m；碟形环套9的有效导磁路截面积应大于拉杆1的截面积的4-10倍；同时还应考虑激磁线圈8产生的磁感应强度，为避免轴拉杆1出现磁饱和现象，拉杆的横截面积应大于0.8倍的动磁铁4的截面积。因为空气的磁导率是导磁材料的磁导率的几万分之一，所以该磁回路的漏磁相当小。拉杆1和碟形环套9虽然有小于0.02mm的间隙，但是一方面由于采用导磁液体填充在拉杆1与碟形环套9间隙(磁液体饱和磁感应强度为0.2-0.3T)；另一方面拉杆1和碟形环套9间接触面积大，因此两者磁阻相当小。当激磁线圈8内通入直流电流后产生的磁场方向与动、定磁铁4、5产生的磁场方向一致时，两磁场强度叠加，增大了磁力，致使该磁力弹簧弹力增大。

该磁力弹簧的工作原理是：当拉杆1在没有外力的作用时，拉杆1在动磁铁4的磁力作用带动下向定磁铁5方向移动，而当拉杆1被外设的拉力装置拉动，使动磁铁4远离定磁铁5时，要克服两个磁极间的吸引力；当撤除外力或外力减小时，由于吸引力的作用，动磁铁4将复位或达到与外力平衡的位置；当激磁线圈8内通入电流使其产生的磁场方向与动、定磁铁4、5产生的磁场方向一致时，增大了磁场强度，致使磁力增大，拉动拉杆1所需的外力也相应增大，这就是弹力增大的原理；若需减小弹力，只需减小激磁线圈8内通入的产生磁场方向与动、定磁铁4、5产生的磁场方向相同的电流即可。综上可见，本实施例实现了利用已有技术，通过调节通入激磁线圈8中的电流大小来调节弹力大小的目的

图3是弹簧电控调节电路的原理图，另外一种方案是可将可调电位器W和电源E，换成开关电源进行电流大小的调节，还有一种方案是可以将直流电源E换成可调式直流稳压电源，此时不需要可调电位器W，同样能达到调节回路中电流大小的目的。

实施例2：

一种可调式磁力弹簧，其包括弹簧主体和一电控调节装置，其弹簧主体的结构示意图如图1所示，该弹簧主体包括一圆筒状的中空装载壳体2，装载壳体2两端设有端盖，其中一端盖上开有供压杆1穿过的压杆孔；装载壳体2采用高磁导率磁性材料制成，用来屏蔽弹簧磁场和传导磁力线，一方面可防止外部磁场干扰弹簧的磁场，另一方面可防止弹簧内磁场干扰外界物体；装载壳体内设置有直圆筒状的激磁线圈8，与装载壳体2同轴向，其外径与装载壳体2内径匹配，该激磁线圈8电连接在与所述电控调节装置上；一动磁铁4、一定磁铁5设置在该激磁线圈8的中空腔体内，动磁铁4、定磁铁5均为圆柱形，与激磁线圈8同轴向设置；动、定磁铁4、5为同极性磁极相对设置(本实施例中，定磁铁5的N极与动磁铁4的N极相对设置)，动磁铁4远离定磁铁5的一端端面上连接有一同轴向的压杆1，该激磁线圈8的轴向长度大于动磁铁4、定磁铁5的同向总长度；另外，动磁铁4、定磁铁5的直径与激磁线圈8的内径相配合，使定磁铁5固设于该激磁线圈8内的一端部，为便于动磁铁4灵活运动并同时减小由于与激磁线圈8的内腔壁之间留有间隙而造成的漏磁，动磁铁4的外壁与激磁线圈8的内腔壁之间的间隙小于0.1mm。

压杆1与装载壳体2、激磁线圈8均为同轴向，压杆1远离动、定磁铁4、5的端部穿出装载壳体2相应端的端盖10，用于连接压力装置，压杆1用高磁导率磁性材料制成，用于在运动时，减少磁阻；另外，定磁铁5上相对动磁铁4的端面上设置有减震垫7，用于防止两磁铁4、5相吸碰撞损坏。

该激磁线圈8的轴向长度设置为大于动磁铁4、定磁铁5的同向总长度，因定磁铁5固定，这样，在该激磁线圈8的中空内腔中留有供动磁铁4前后行走的行程空间6；在激磁线圈8得电产生磁场时，动、定磁铁4、5之间的排斥力发生变化，若激磁线圈8得电产生的磁场与定磁铁5的磁场同向，将增加动、定磁铁4、5之间的排斥力，推压该压杆1需要更大的力，而调整激磁线圈8内流通的电流强度，即能够改变激磁线圈8得电产生的磁场强度，从而达到调整动、定磁铁4、5之间排斥力的作用，从而实现弹簧的功能；同理，若激磁线圈8得电产生的磁场与定磁铁5的磁场反向，将减小动、定磁铁4、5之间的排斥力，推压该压杆1使用较小的力即可，调整激磁线圈8内流通的电流强度，改变动、定磁铁4、5之间的排斥力，从而调整弹簧的弹力大小。

此外，所述装载壳体2内，穿设压杆1的端部设置有一个套设在压杆1外周的碟形环套9，碟形环套9呈一端大、另一端小的碟形，开有穿过两端面中心的直孔，用于供压杆1穿过，碟形环套9采用高导磁材料制成，用于降低动、定磁铁4、5产生的磁场以及激磁线圈8得电产生的磁场中的磁路的磁阻，环套9采用碟形，是为了进一步降低磁路的磁阻，利用其尖端的聚磁特性，将磁性润滑液吸引到碟形环套9的直径较小端与压杆1的表面，对压杆1进行润滑，以减小摩擦系数；碟形环套9的中心直孔与压杆1之间的间隙较佳的是小于0.02mm，以减小两者之间的漏磁，更进一步降低磁阻。

碟形环套9与所述激磁线圈8之间还设置有一个串套在压杆1外周的垫环3，一方面用于固定激磁线圈8，另一方面，可在动磁铁4被排斥力推压到极限位置时，减缓冲击力，保护弹簧不易损坏。

所述的电控调节装置电路原理图如图3所示，其包括一直流电源E、一可调电位器W，直流电源E、可调电位器W与所述的激磁线圈8(L)构成串联回路，调节可调电位器W的阻值，即可改变激磁线圈8中的电流强度，从而达到调整弹簧弹力大小的目的。

该实施例磁力弹簧的电磁过程是：动磁铁4和定磁铁5产生的磁路由定磁铁5的S极经装载壳体2(高磁导率磁性材料)至装载壳体2的端盖和碟形环套9的内环窗，再传至拉杆1的圆轴到动磁铁4的N极，在动磁铁4的S极和定磁铁5的N极形成磁回路。为了选择的磁路合理，磁阻小，使磁势能绝大多数都聚集在动磁铁4与定磁铁5的S极和N极之间，动磁铁4、定磁铁5采用永磁材料，选用剩磁范围为0.5-1T，感应矫顽力大于500kA/m；装载壳体2和碟形环套9为软磁材料，选用饱和磁感应强度为1.7-3T的导磁材料；拉杆1的截面积应大于0.5倍的动磁铁4的磁路面积，饱和磁感应强度大于2T，矫顽力小于50A/m；碟形环套9的有效导磁路截面积应大于拉杆1的截面积的4-10倍；同时还应考虑激磁线圈8产生的磁感应强度，为避免拉杆1出现磁饱和现象，拉杆1的横截面积应大于0.8倍的动磁铁4的截面积。因为空气的磁导率是导磁材料的磁导率的几万分之一，所以该磁回路的漏磁相当小。拉杆1和碟形环套9虽然有小于0.1mm的间隙，但是一方面由于采用导磁液体填充在拉杆1与碟形环套9间隙(磁液体饱和磁感应强度为0.2-0.3T)；另一方面拉杆1和碟形环套9间接触面积大，因此两者磁阻相当小。当激磁线圈8内通入直流电流后产生的磁场方向与定磁铁5产生的磁场方向一致时，两磁场强度叠加，增大了磁力，致使该磁力弹簧弹力增大。

该磁力弹簧的工作原理是：当压杆1在没有外力的作用时，压杆1在动磁铁4的磁力作用带动下向远离定磁铁5的方向移动，而当压杆1被外设的压力装置推压，使动磁铁4朝向定磁铁5移动时，要克服两个同性磁极间的排斥力；当撤除外力或外力减小时，由于排斥力的作用，动磁铁4将复位或达到与外力平衡的位置；当激磁线圈8内通入电流使其产生的磁场方向与定磁铁5产生的磁场方向一致时，增大了磁场强度，致使磁力增大，推压该压杆1所需的外力也相应增大，这就是弹力增大的原理；若需减小弹力，只需减小激磁线圈8内通入的产生磁场方向与定磁铁5产生的磁场方向相同的电流即可。综上可见，本实施例实现了利用已有技术，通过调节通入激磁线圈8中的电流大小来调节弹力大小的目的。

图3是弹簧电控调节电路的原理图，另外一种方案是可将可调电位器W和电源E，换成开关电源进行电流大小的调节，还有一种方案是可以将直流电源E换成可调式直流稳压电源，此时不需要可调电位器W，同样能达到调节回路中电流大小的目的。

上述拉力型、压力型弹簧的激磁线圈和控制电路均可进行正反向控制。当给激激磁线圈加正向电流时，磁场强度增大弹力随着增大，当激磁线圈加反向电流时，磁场强度减小弹力随着减小。

当没有加激磁电流时，两种弹簧的弹力的大小与形变量成平方反比关系，计算按如下公式：

拉簧的弹力大小是按公式： $F=\frac{{\mathrm{\μ}}_0{m}_1{m}_2}{4\mathrm{\π}{(d+x)}^2}$         (式1)

压簧的弹力大小是按公式： $F=\frac{{\mathrm{\μ}}_0{m}_1{m}_2}{4\mathrm{\π}{(R-x)}^2}$         (式2)

其中，R＝d+x，R为动磁铁的最大行程，d为减震垫厚度，x为弹簧形变量，即拉杆或压杆的实际位移；式(1)、式(2)中，F为弹力(N)，m₁为动磁铁带磁荷量(A/m)，m₂为定磁铁带磁荷量(A/m)，μ₀为真空导磁率。

下面给出在有激磁电流时，拉簧的弹力计算公式(式3)和压簧的弹力计算公式(式4)，下面式(3)、式(4)中，F为弹力(N)，I为激磁线圈中的电流强度(A)，n为激磁线匝圈数，μ₀为真空导磁率：

拉簧弹力为： $F=\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{(R+x)}^2}(\frac{m_1{m}_2}{4\mathrm{\π}}\±{\mathrm{\μ}}_0{n}^2{I}^2)$           (式3)

(其中的“±”指的是：加正向电流为+，加反向电流为-)。

压簧弹力为： $F=\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{(R-x)}^2}(\frac{m_1{m}_2}{4\mathrm{\π}}\±{\mathrm{\μ}}_0{n}^2{I}^2)$        (式4)

(其中的“±”指的是：加正向电流为+，加反向电流为-。)

上述计算公式是依据能量守恒定律推导出来的，用上述方法计算出的弹力与实际制作出的该种结构磁力弹簧弹力误差小。计算时应按：弹力F等于弹性势能(形变势能)与形变量的变化律，即 $F=-\frac{\mathrm{dE}}{\mathrm{dX}},$ 式中dE为形变势能变量Nm(牛顿，米)，dX为形变量m(米)。

Claims (10)

1、一种可调式磁力弹簧，其特征在于：其包括一电控调节装置和一装载壳体，装载壳体内设置有中空、管状的激磁线圈，该激磁线圈与该电控调节装置电连接；一动磁铁、一定磁铁异性磁极相对设置在该激磁线圈的管状内腔中，该激磁线圈的轴向长度大于动磁铁、定磁铁的同向总长度，定磁铁固设于该激磁线圈的一端部，动磁铁上连接有一拉杆，拉杆远离动、定磁铁的端部穿出装载壳体。

2、如权利要求1所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：定磁铁上相对动磁铁的端面上设置有减震垫。

3、如权利要求2所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述装载壳体内，穿设拉杆的端部设置有一套设在拉杆外周的碟形环套，碟形环套与所述激磁线圈之间还设置有一串套在拉杆外周的垫环。

4、如权利要求1至3任一项所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述的电控调节装置包括一直流电源和一可调电位器，该直流电源、可调电位器与所述的激磁线圈构成串联回路。

5、如权利要求1至3任一项所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述装载壳体为圆筒状中空壳体，与所述拉杆同轴向，其两端设有端盖，其中一端盖上开有供拉杆穿过的拉杆孔；所述的激磁线圈为直圆筒状激磁线圈，与装载壳体同轴向，其外径与装载壳体内径匹配；所述动、定磁铁均为两端是磁极的圆柱状，均设置为与激磁线圈同轴向，并且两者直径与激磁线圈的内径相匹配。

6、一种可调式磁力弹簧，其特征在于：其包括一电控调节装置和一装载壳体，装载壳体内设置有中空、管状的激磁线圈，该激磁线圈与该电控调节装置电连接；一动磁铁、一定磁铁同性磁极相对设置在该激磁线圈的管状内腔中，该激磁线圈的轴向长度大于动磁铁、定磁铁的同向总长度，定磁铁固设于该激磁线圈的一端部，动磁铁上连接有一压杆，压杆远离动、定磁铁的端部穿出装载壳体。

7、如权利要求6所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：定磁铁上相对动磁铁的端面上设置有减震垫。

8、如权利要求7所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述装载壳体内，穿设压杆的端部设置有一套设在压杆外周的碟形环套，碟形环套与所述激磁线圈之间还设置有一串套在压杆外周的垫环。

9、如权利要求6至8任一项所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述的电控调节装置包括一直流电源和一可调电位器，该直流电源、可调电位器与所述的激磁线圈构成串联回路。

10、如权利要求6至8任一项所述的可调式磁力弹簧，其特征在于：所述装载壳体为圆筒状中空壳体，与压杆同轴向，其两端设有端盖，其中一端盖上开有供压杆穿过的压杆孔；所述的激磁线圈为直圆筒状激磁线圈，与装载壳体同轴向，其外径与装载壳体内径匹配；所述动、定磁铁均为两端是磁极的圆柱状，均设置为与激磁线圈同轴向，并且两者直径与激磁线圈的内径相匹配。

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