CN201190039Y - 运矿车的悬挂导向装置 - Google Patents
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Abstract
一种运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂导向装置包括一悬挂轮组件和两导向车轮，所述两导向车轮在悬挂轮组件的左右对称设置，所述悬挂导向装置的一端固定设置有与运矿车装载舱对接固定的法兰盘。该运矿车的悬挂导向系统采用将运矿车上部悬挂和左右导向的结构，有效保证了运矿车的整体运行稳定性和悬挂导向的牢固性，能够始终将运矿车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照设定路线高速运行的运矿车的悬挂导向装置，该悬挂导向装置有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿车在输送管道内的稳定高速运行。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁管道运输系统中运矿车装置技术领域，特别涉及一种用于将运矿车悬挂和运行导向的悬挂导向装置。
背景技术
稀土永磁直线同步电机输运管道技术及其产业化，是近年来国际交通运输产业前沿技术之一，是交通运输产业中高技术领域里具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术，是未来交通运输产业高技术更新换代和新兴产业发展的一个重要基础，是国家交通运输产业高技术创新能力的一种体现。上世纪90年代，美国磁悬浮飞机技术公司在进行磁悬浮飞机(Magplane)研发时，同时开展了磁管道运输系统的研发，并于2000年在美国佛罗里达州IMC-Global磷矿建造了一条275公尺，直径为61公分的磷矿磁管道运输示范线，用以和传统交通工具在投资成本、运行成本、环境影响、能源消耗等方面进行比较评估。该次管道运输系统采用前后各装设的4个定向滑行轮的运矿车，并采用玻璃钢纤维管作为输送管道，输送管道外设置线性直流电机线圈，运矿车通过定向滑行轮架在输送管道移动，实现物料的输送。由于该磁管道输送系统仅为实验评估项目，而且在输送管道和运矿车的设计上尚存在诸多缺陷，因此无法达到商业化应用的需要，而且可操作性差。运矿车在装载物料后其对定向滑行轮的压力较大，极容易造成输送管道和定向滑行轮的损坏，从而影响整个输送系统的运行。
本案发明人经过科学研发和大量的实验，发明并试制了一种电磁管道运输系统，它主要包括输送管道和运矿车，输送管道内设置直线同步电机线圈和运矿车悬挂轨道，运矿车上设置有永磁体和用于悬挂的车轮，运矿车通过其永磁体与直线同步电机线圈作用产生的推进力在输送管道内运动，运矿车悬挂轨道和运矿车上用于悬挂的车轮将运矿车悬挂并限位设置，实现运矿车携带物料在输送管道内的输送。输送管道的内壁间隔安装三相直线同步电机线圈，每相线圈绕组由单根电缆循环绕制而成，运矿车包括一圆筒形的物料运载舱，物料运载舱的上端面设置有密闭盖体，盖体与物料运载舱间设置电磁锁和铰接端，物料运载舱的另一端面设置有永磁体阵列。
由于运矿车在输送管道内需要悬挂运行，因此必须保证运矿车上相应悬挂和导向机构的安全和可靠性，防止因运矿车的高速惯性而发生运矿车悬挂导向机构脱离轨道的事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运矿车悬挂和导向牢固性和稳定性较佳，能够将运矿车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照设定路线高速运行的运矿车的悬挂导向装置，该悬挂导向装置有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿车在输送管道内的稳定运行。
为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂导向装置包括一悬挂轮组件和两导向车轮，所述两导向车轮在悬挂轮组件的左右对称设置，所述悬挂导向装置的一端固定设置有与运矿车装载舱对接固定的法兰盘。
所述悬挂轮组件包括两块平行设置的金属板，金属板的下端与所述导向车轮的车架固定设置，车架上通过轮轴装设导向车轮，车架的一端设置法兰盘。
所述两块金属板的上端通过轮轴分别设置有悬挂轮，所述悬挂轮均设置在两块金属板的内侧。
所述每块金属板的上端并列设置两个悬挂轮，两块金属板上的悬挂轮对称设置。
所述导向车轮的车架向所述金属板的左右延伸后分别装设导向车轮，所述导向车轮为凹曲面轮。
所述悬挂轮组件与导向车轮固定位置设置有与运矿车装载舱实现转动连接的轴承或连接轴。
所述导向车轮的上端向内侧倾斜设置，两导向车轮与悬挂轮成一等腰三角形位置设置。
该运矿车的悬挂导向系统中，每组悬挂轮由左右分别平行设置的两个悬挂轮组成，该两个悬挂轮之间的距离比输送管道上设置的工字形钢梁的纵梁的厚度稍宽一些，两组并列的悬挂轮更能保证位于运矿车该端的悬挂系统的牢靠性能。该两组悬挂轮从输送管道的工字形钢梁的一端穿设后，只有从工字形钢梁的端部才能取下，每组悬挂轮将该运矿车牢固的悬挂在轨道上。该悬挂导向系统分别固定设置在运矿车的两端，四组八个悬挂轮将运矿车稳定牢靠的悬挂在轨道上，有效防止了运矿车装载舱在运行过程中的摆动问题。
该运矿车的悬挂导向系统通过以法兰盘与运矿车装载舱两端的法兰盘对接固定，可实现悬挂导向系统和装载舱的方便拆装和维修，节省维护成本和更换费用。
导向轮的支架和悬挂轮的金属板均采用刚性支架，保证其支撑强度和刚度。导向轮为左右分布式，与悬挂轮形成稳定的三角形悬挂和导性体，保证运矿车的平稳高速运行。
本实用新型的有益效果在于，该运矿车的悬挂导向系统采用将运矿车上部悬挂和左右导向的结构，有效保证了运矿车的整体运行稳定性和悬挂导向的牢固性，能够始终将运矿车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照设定路线高速运行的运矿车的悬挂导向装置，该悬挂导向装置有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿车在输送管道内的稳定高速运行。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的主体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，运矿车的悬挂导向装置由一悬挂轮组件、两导向车轮和法兰盘组成，悬挂轮组件包括两块平行设置的金属板2和2’，两块金属板的上端通过轮轴分别设置有悬挂轮1和1’，悬挂轮均设置在两块金属板的内侧。每块金属板的上端并列设置两个悬挂轮，两块金属板上的悬挂轮对称设置。金属板的下端与所述导向车轮的车架4固定设置，车架上通过轮轴装设导向车轮3和3’，导向车轮的车架向所述金属板的左右延伸后分别装设导向车轮，两导向车轮在悬挂轮组件的左右对称设置，该导向车轮为凹曲面轮。导向车轮的上端向内侧倾斜设置，两导向车轮与悬挂轮成一等腰三角形位置设置。悬挂轮组件与导向车轮固定位置设置有与运矿车装载舱实现转动连接的轴承6，车架的一端设置法兰盘5。
Claims (7)
1.一种运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂导向装置包括一悬挂轮组件和两导向车轮，所述两导向车轮在悬挂轮组件的左右对称设置，所述悬挂导向装置的一端固定设置有与运矿车装载舱对接固定的法兰盘。
2.根据权利要求1所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂轮组件包括两块平行设置的金属板，金属板的下端与所述导向车轮的车架固定设置，车架上通过轮轴装设导向车轮，车架的一端设置法兰盘。
3.根据权利要求2所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述两块金属板的上端通过轮轴分别设置有悬挂轮，所述悬挂轮均设置在两块金属板的内侧。
4.根据权利要求3所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述每块金属板的上端并列设置两个悬挂轮，两块金属板上的悬挂轮对称设置。
5.根据权利要求2所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述导向车轮的车架向所述金属板的左右延伸后分别装设导向车轮，所述导向车轮为凹曲面轮。
6.根据权利要求2所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂轮组件与导向车轮固定位置设置有与运矿车装载舱实现转动连接的轴承或连接轴。
7.根据权利要求2所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述导向车轮的上端向内侧倾斜设置，两导向车轮与悬挂轮成一等腰三角形位置设置。
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