CN201198850Y - 液压回转装置延时缓冲制动机构 - Google Patents

Abstract

一种液压回转装置延时缓冲制动机构，其包括连接液压马达的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀，以及实现制动器对液压马达延时缓冲制动系统密封连接在阀组上，由平衡阀、单向节流阀、单向溢流阀、高压梭阀等组成，在启动时高压油经换向阀通过高压梭阀和单向节流阀打开制动器和平衡阀，使整个回转装置正常工作；在停止时系统压力瞬间消失，由于单向节流阀的保压功能，将一部分油压缓慢释放，来延时平衡阀与制动器的关闭时间，从而实现缓冲功能，使回转设备在停止时的惯性冲击释放，从而达到设备运行平稳、消除冲击，由于不需另外增加油路，故成本低廉，体积小巧。

Description

液压回转装置延时缓冲制动机构

技术领域

本实用新型涉及一种液压回转装置中的延时缓冲制动系统，尤其是起释放惯性、延时制动作用的液压回转装置的延时缓冲制动机构。

背景技术

在工程机械的液压回转设备上，例如起吊设备、挖掘机、高空作业车等等，其工作模式是液压控制液压回转马达正反方向回转，由制动器控制该马达制动，在现有技术中常采用常闭式多片盘式制动器，它是通过油压克服弹簧力推开活塞从而打开制动器，释放油压由弹簧力推动活塞，实现制动。但这种制动器在制动的瞬间由于惯性的存在，将会受到不同程度的冲击，从而导致设备的使用性能或使用工况受到严重威胁，因此如何去消除或缓和制动时带来的惯性冲击成为目前工业界急需解决的问题。现有的延时制动系统，通过单独控制制动油路来实现，即通过另外一个泵单独供油给制动器油路，当回转开启前先打开制动器，在制动前，先关闭主油路，制动油路通过延时继电器控制换向阀的开启时间，实现延时制动。但这样的控制系统，由于需另外设计一套供油系统，增加了油路的复杂性和成本，所以实际上很少使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种不需要另外增加油路的既能完成制动任务，又能实现延时缓冲制动、使工程机械的液压回转设备达到平衡运行、安全保护和消除制动时惯性冲击的液压回转装置延时缓冲制动机构。

上述技术问题通过下面的技术方案来解决：

一种液压回转装置延时缓冲制动机构，其包括连接液压马达的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀，换向阀P与油泵连接，T与油箱连接，同时与A、B油路相接，以及实现制动器对液压马达延时缓冲制动系统密封连接在阀组上，其特征在于所述的延时缓冲制动系统的换向阀A、B油路与高压梭阀、平衡阀相连接，高压梭阀的另一路与单向节流阀的进油腔相接，单向节流阀出油腔经输油管道L与制动器连接，同时又与两平衡阀的控制油路连接，两平衡阀串联在主油道中，进口接换向阀，出口接液压马达，液压马达与两平衡阀之间并联两个单向溢流阀，两个单向溢流阀的进出油口分别与液压马达的A1、B1相接，液压马达经泄油口O与油箱连接。

所述的阀组包括平衡阀体，与平衡阀体相固定的有溢流阀体和单向节流阀体；整个阀组连接在液压马达的进出油口上。

所述的两平衡阀和高压梭阀密封连接在平衡阀体上，两个单向溢流阀密封连接在溢流阀体上，单向节流阀密封连接在单向节流阀体上。

与现有技术相比，本实用新型不需要另外增加油路，通过液压油将制动器打开而运行回转设备；在制动的瞬间，利用单向节流阀的保压功能将制动器的关闭时间延长，单向溢流阀当压力瞬间上升时起到保护作用，同时本系统应用了两个平衡阀，当系统关闭时，两个平衡阀关闭时间同时延长，这样就使回转设备在停止时的惯性冲击基本上得到释放，从而使设备运行平稳，消除冲击，获得安全保护；由于不需另外增加油路，故具有成本低廉、体积小巧的特点。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的后视图。

图5为本实用新型油路结构原理图。

具体实施方式

下面将结合附图实对本实用新型实施例再进行详细说明。

如图1～4所示，液压回转装置延时缓冲制动机构，包括密封连接一体的阀组，该阀组以平衡阀体5为主体，将溢流阀体3和单向节流阀体6用螺栓和垫圈连接一体，并安装在液压马达9的进出油口上，液压系统中的进出油管与阀组的A、B相连接。两个平衡阀1和高压梭阀7密封连接在平衡阀体5上，两个单向溢流阀4密封连接在溢流阀体3上，单向节流阀2密封连接在单向节流阀体6上。

液压回转装置的延时缓冲制动系统见图5所示：驱动液压马达9转动方向的换向阀8的P与油泵连接，T与油箱连接，同时与A、B油路相接。实现制动器对液压马达延时缓冲制动的换向阀A、B油路与高压梭阀7、平衡阀1相连接，高压梭阀7的另一路与单向节流阀2的进油腔相接，单向节流阀2出油腔经输油管道L与制动器10连接，同时又与两平衡阀1的控制油路连接，两平衡阀串联在主油道中，进口接换向阀8，出口接液压马达9，液压马达与两平衡阀之间并联两个单向溢流阀4，两个单向溢流阀的进出油口又分别与液压马达9的A1、B1相接，液压马达经泄油口O与油箱连接。

延时缓冲制动系统集成在一块阀板上，此阀板安装在液压回转设备上，下面对各阀的功能作一介绍：

平衡阀1，它是由溢流阀和单向阀组合而成。配在系统中，主要是在回路管道中建立背压，使液压马达9在负载变化时能平稳的运动，防止液压马达出现“飞速”，但是在油路切断后，处于关闭状态。

单向节流阀2，它是由单向阀和节流阀并联而成的组合控制阀，用来沿一个方向设定精确的油液流量，并允许油液反向自由回流。在本系统中起到延缓压力释放，使得摩擦片不至于过快制动，同时使平衡阀1延迟关闭。

高压梭阀7，它是由2个单向阀组合而成。在本系统中实现进压力油的同时打开制动器10和平衡阀1。

单向溢流阀4，在系统中起安全保护作用。A1(或B1)腔的压力由于液压回转装置惯性转动，A1(或B1)腔的压力超过其设定值时，阀门打开，将一部分的油向B1(或A1)腔流动，使A1，B1腔的压力不超过允许值，从而保护液压回转装置不因压力过高而损坏。

延时缓冲制动系统的工作原理介绍如下：

系统工作时，压力油从A腔进入，分两路，一路通过平衡阀1内的单向阀，进入马达9，另一路通过高压梭阀7和单向节流阀2后进入制动器10，将摩擦片打开，同时也打开回油腔的平衡阀1。这样整个油路顺畅，回转机构开始正常工作。当关闭液压系统时，系统的压力瞬间消失，但要保证制动平稳，制动器10和平衡阀1必须延时关闭。为了实现这一功能，可以通过调节系统中单向节流阀2和平衡阀1来控制压力的释放速度，达到延缓制动和消除惯性冲击的目的。另外，当系统关闭的时候，B1(或A1)腔压力会瞬间上升，如果压力超过设定值则单向溢流阀4打开，从而保护液压回转装置不易损坏。

Claims (3)

1.一种液压回转装置延时缓冲制动机构，其包括连接液压马达(9)的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀(8)，换向阀P与油泵连接，T与油箱连接，同时与A、B油路相接，以及实现制动器(10)对液压马达(9)延时缓冲制动系统密封连接在阀组上，其特征在于所述的延时缓冲制动系统的换向阀(8)A、B油路与高压梭阀(7)、平衡阀(1)相连接，高压梭阀的另一路与单向节流阀(2)的进油腔相接，单向节流阀(2)出油腔经输油管道L与制动器(10)连接，同时又与两平衡阀(1)的控制油路连接，两平衡阀串联在主油道中，进口接换向阀(8)，出口接液压马达(9)，液压马达与两平衡阀之间并联两个单向溢流阀(4)，两个单向溢流阀的进出油口分别与液压马达的A1、B1相接，液压马达经泄油口O与油箱连接。

2.根据权利要求1所述的液压回转装置延时缓冲制动机构，其特征在于所述的阀组包括平衡阀体(5)，与平衡阀体相固定的有溢流阀体(3)和单向节流阀体(6)；整个阀组连接在液压马达(9)的进出油口上。

3.根据权利要求1所述的液压回转装置延时缓冲制动机构，其特征在于所述的两平衡阀(1)和高压梭阀(7)密封连接在平衡阀体(5)上，两个单向溢流阀(4)密封连接在溢流阀体(3)上，单向节流阀(2)密封连接在单向节流阀体(6)上。

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