CN201189958Y - 一种四角边自动封箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四角边自动封箱机，包括有架体、料架、上架体、上下左右对称安装的上左、上右、下左、下右封胶机构；采用四个结构相同的封胶机构，改变了传统封箱机只能封闭包装向上下开口的弱点，针对性的把包装箱边角的开口也封闭起来，使得包装箱开口粘贴的更为牢靠；在所述封胶机构采用了前端胶布贴压机构、后端胶布贴压机构和顶部胶布贴压机构，按照合理顺序包装，使得包装箱在粘贴牢靠的基础上，粘贴更为合理，外型美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于产品包装时的自动封箱设备，具体涉及一种四角边自动封箱机。
背景技术
对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。通常产品总装完成后，需要用纸箱将其包装好，便于在后续程序中的储存和运输。将成品放入包装箱后，需要对箱口进行封箱处理，此时通常用的设备为自动封箱机。现有技术的封箱机，通常是仅仅对包装箱的上开口和下开口进行封箱，用胶布粘紧两开口，这样的设计仅仅能满足基本的封箱需要，在长途运输或者物品比较重的时候，上开口和下开口的胶布容易脱落，不够牢靠。
实用新型内容
本实用新型目的是：克服现有技术的缺陷，提供一种粘贴更为牢靠的四角边自动封箱机。
实用新型提供的技术方案如下：一种四角边自动封箱机，包括有：
一架体：用于支撑后续部件的载体，其中包括有两个垂直放置的立柱式壳体，壳体中安装有竖直导柱和竖直螺杆；还包括有固定安装架体上的左右导柱；
一料架：固定在架体的一端，包括有若干根排成一排的圆形滚柱，所有滚柱的一端固定连接有一链轮，链轮通过链条和固定在架体上的电机连接；还包括有一和动力源连接的推料杆，推料杆的移动方向和滚柱的轴向平行；
一上架体：包括有固定安装其上的竖直导柱套和竖直螺套，所述竖直导柱套和竖直螺套分别与竖直导柱和竖直螺杆配合连接；还包括有安装其上的左右导柱；
还包括对称安装在上架体中左右导柱上的上左封胶机构和上右封胶机构，以及对称安装在架体中左右导柱上的下左封胶机构和下右封胶机构，所述的上左、右封胶机构和下左、右封胶机构上下对称安装，所述上左、上右、下左、下右封胶机构结构相同。
作为优选，上述的四角边自动封箱机中，所述上左、上右、下左、下右封胶机构均包括：
一座体：用于支撑后续部件的壳状体，在其顶端面，设有和左右导柱、配合的滑套，还装有一用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮的大胶布轮；
一传送机构：安装在所述座体的内侧面底部，包括一电机，和电机连接传动的主动轮，和主动轮配合的从动轮，所述主动轮和从动轮上套接有一用于压紧包装箱运动以完成封胶动作的传送皮带，传送皮带中间还装有若干个辅助压轮；
一贴布机构：安装在所述座体的外侧面，包括有一支架，支架的前后两端分别铰接有杠杆状的前摇臂和后摇臂，前、后摇臂、的长端均固定安装有一摇臂压轮，前摇臂短端铰接有一连杆，连杆另一端铰接在后摇臂长端中部，后摇臂短端铰接有一复位弹簧，复位弹簧的另一端铰接在支架上；在所述支架上，前、后摇臂、之间还铰接有一刀片杠杆，刀片杠杆的短端铰接有一刀片弹簧，刀片弹簧的另一端铰接在所述支架上，所述刀片杠杆的长端中部固定安装有一刀片架条，刀片架条上固定安装有一刀片；还包括有一固定安装在支架上用于支撑胶布卷的胶布卷轮，用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮的中胶布轮以及安装在前摇臂上的小胶布轮；
一前端胶布贴压机构：安装在所述贴布机构的支架上，包括一L型的支撑条，在L型支撑条的末端连接有一用于拨压已贴胶布前端、使得胶布贴紧纸箱的弹性贴压片；
一后端胶布贴压机构：安装在所述架体或上架体、上，包括一和动力源连接的可以自由转动的贴压轴，贴压轴上装有一用于拨压已贴胶布后端、使得胶布贴紧纸箱的后端贴压毛刷；
一顶部胶布贴压机构：安装在所述架体或上架体、上，包括一和动力源连接的可以上下运动的动力导引柱，以及两个保证运动方向的从属导引柱，所述动力导引柱和从属导引柱的末端连接有一毛刷架，毛刷架上固定安装有一用于拨压已贴胶布顶端、使得胶布贴紧纸箱的顶端贴压毛刷。
作为本实用新型的进一步改进，上述的四角边自动封箱机中，所述大胶布轮轴心还伸出有一转动轴，转动轴上套接有一链轮，链轮通过链条和所述传送机构中的从动轮连接；所述的大胶布轮是具有粗糙表面的圆柱形光轮。
作为本实用新型的进一步改进，上述的四角边自动封箱机中，所述中胶布轮是一圆柱形轮，其表面具有网格状花纹。
作为本实用新型的进一步改进，上述的四角边自动封箱机中，所述小胶布轮和前摇臂上的摇臂压轮之间还装设有一保证胶布走位正确的导引片。
作为本实用新型的进一步改进，上述的四角边自动封箱机中，所述的下左封胶机构中座体还设有一定位、移动其位置的左右螺杆套，左右螺杆套套接有一固定安装在支架中的螺杆，螺杆的一端伸出支架连接有一摇杆；在所述左下封胶机构中座体上还装有一用于夹持带包装纸箱的左夹杆，在所述右下封胶机构中座体上还装有一用于夹持带包装纸箱的右夹杆。
本实用新型具有以下优点：采用四个结构相同的封胶机构，改变了传统封箱机只能封闭包装向上下开口的弱点，针对性的把包装箱边角的开口也封闭起来，使得包装箱开口粘贴的更为牢靠；在所述封胶机构采用了前端胶布贴压机构、后端胶布贴压机构和顶部胶布贴压机构，按照合理顺序包装，使得包装箱在粘贴牢靠的基础上，粘贴更为合理，外型美观。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中隐藏上左、上右、下左、下右封胶机构等的立体图；
图3是图1中上右封胶机构的立体图；
图4是图3另一角度的局部立体图；
图5是贴布机构的立体图；
图6是图5另一角度的立体图；
具体实施方式
下面结合附图对具体的实施方式加以说明：
如图1和图2所示，一种四角边自动封箱机，包括有：
一架体1：用于支撑后续部件的载体，其中包括有两个垂直放置的立柱式壳体11，壳体11中安装有竖直导柱12和竖直螺杆13；还包括有固定安装其上的左右导柱14；
一料架2：固定在架体1的一端，包括有六根排成一排的圆形滚柱21，所有滚柱21的一端固定连接有一链轮，链轮通过链条和固定在架体1上的电机24连接；还包括有一和气缸连接的推料杆25，推料杆25的移动方向和滚柱22的轴向平行；
一上架体3：包括有固定安装其上的竖直导柱套31和竖直螺套32，所述竖直导柱套31和竖直螺套32分别与竖直导柱12和竖直螺杆13配合连接；还包括有安装其上的左右导柱33；
还包括对称安装在上架体3中左右导柱33上的上左封胶机构和上右封胶机构，以及对称安装在架体1中左右导柱14上的下左封胶机构和下右封胶机构，所述的上左、右封胶机构和下左、右封胶机构上下对称安装，所述上左、上右、下左、下右封胶机构结构相同，
如图3、图4、图5和图6所示，所述上左、上右、下左、下右封胶机构均包括：
一座体4：用于支撑后续部件的壳状体，在其顶端面，设有和左右导柱33、14配合的滑套41，还装有一用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮64的大胶布轮612，大胶布轮612轴心还伸出有一转动轴615，转动轴615上套接有一链轮616，链轮616通过链条和所述传送机构5中的从动轮53连接；所述的大胶布轮612是具有粗糙表面的圆柱形光轮；
一传送机构5：安装在所述座体4的内侧面底部，包括一电机51，和电机51连接传动的主动轮52，和主动轮52配合的从动轮53，所述主动轮52和从动轮53上套接有一用于压紧包装箱运动以完成封胶动作的传送皮带54，传送皮带54中间还装有十三个辅助压轮55；
一贴布机构6：安装在所述座体1的外侧面，包括有一支架61，支架61的前后两端分别铰接有杠杆状的前摇臂62和后摇臂63，前、后摇臂62、63的长端均固定安装有一摇臂压轮64，前摇臂62短端铰接有一连杆65，连杆65另一端铰接在后摇臂63长端中部，后摇臂63短端铰接有一复位弹簧66，复位弹簧66的另一端铰接在支架61上；在所述支架61上，前、后摇臂62、63之间还铰接有一刀片杠杆67，刀片杠杆67的短端铰接有一刀片弹簧68，刀片弹簧68的另一端铰接在所述支架61上，所述刀片杠杆67的长端中部固定安装有一刀片架条69，刀片架条69上固定安装有一刀片610；还包括有一固定安装在支架61上用于支撑胶布卷的胶布卷轮611，用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮64的中胶布轮613以及安装在前摇臂62上的小胶布轮614；所述中胶布轮613是一圆柱形轮，其表面具有网格状花纹；所述小胶布轮614和前摇臂62上的摇臂压轮64之间还装设有一保证胶布走位正确的导引片617
一前端胶布贴压机构7：安装在所述贴布机构6的支架61上，包括一L型的支撑条71，在L型支撑条71的末端连接有一用于拨压已贴胶布前端、使得胶布贴紧纸箱的弹性贴压片72；
一后端胶布贴压机构8：安装在所述架体或上架体1、3上，包括一和动力源连接的可以自由转动的贴压轴81，贴压轴81上装有一用于拨压已贴胶布后端、使得胶布贴紧纸箱的后端贴压毛刷82；
一顶部胶布贴压机构9：安装在所述架体或上架体1、3上，包括一和动力源连接的可以上下运动的动力导引柱91，以及两个保证运动方向的从属导引柱92，所述动力导引柱91和从属导引柱92的末端连接有一毛刷架93，毛刷架93上固定安装有一用于拨压已贴胶布顶端、使得胶布贴紧纸箱的顶端贴压毛刷94；
所述的下左封胶机构中座体4还设有一定位、移动其位置的左右螺杆套42，左右螺杆套42套接有一固定安装在支架1中的螺杆15，螺杆15的一端伸出支架1连接有一摇杆16；在所述左下封胶机构中座体4上还装有一用于夹持带包装纸箱的左夹杆43，在所述右下封胶机构中座体4上还装有一用于夹持带包装纸箱的右夹杆17。
使用时：先左下封胶机构和右下封胶机构的左右距离，使得右夹杆16和左夹杆43能和待包装的纸箱的横向尺寸吻合，再调整上、下封胶结构的距离，使得两种各的距离能和待包装的纸箱的横向尺寸吻合。
待包装的纸箱放入料架2，启动料架2上的电机24，电机24带动滚柱21，待包装的纸箱在滚柱21的作用下，运动到上左、上右、下左、下右封胶机构中，推料杆25动作，把待包装的纸箱推入上左、上右、下左、下右封胶机构中准备粘贴四个边角的胶布。
以右上封胶机构为例，说明纸箱的一个边角封胶动作，电机51启动，带动传送皮带54循环转动，使得待包装纸箱向前运动，从而使得附着在前摇臂62中摇臂压轮64上的胶布一半贴紧纸箱的侧面，纸箱向前运动，转动前摇臂62，使得胶布继续粘贴到纸箱的顶面，而纸箱前端侧面的露出纸箱的那一半胶布，在经过弹性贴压片72时，弹性贴压片72会把露出纸箱的那一半胶布贴合到纸箱上，纸箱继续向前运动，纸箱的顶面会转动刀片杠杆67，刀片610抬起，准备切割动作；纸箱继续向前运动，直到纸箱经过刀片杠杆67，刀片杠杆67会在刀片弹簧68的作用下，带动刀片610切端胶布，而后摇臂63中摇臂压轮64会继续压紧纸箱上顶面和后侧面的粘贴在纸箱上的一半胶布，纸箱在经过后端胶布贴压机构8时，贴压轴81向前转动，后端贴压毛刷82会把位于纸箱后侧面的露出纸箱的那一半胶布压贴在纸箱上；在经过顶部胶布贴压机构9时，顶端贴压毛刷94向下压，会把纸箱顶面的露出纸箱的那一半胶布压贴在纸箱上，至此，完成了纸箱边角的封箱动作；而上左、下左、下右封胶机构的动作与上述上右封胶机构的动作原理完全一致，这里不在重复叙述。
而在本实施例中，附带有各种传感器，入测算包装箱进入料架2中的传感器，纸箱到达料架准备进入封胶阶段的传感器，纸箱准备粘贴后侧面的胶布，即启动贴压轴81的传感器，以及纸箱准备粘贴顶端面，即启动顶端贴压毛刷94的传感器，都安装在相应的位置上，而对应的还装设有控制箱和电路执行机构，作为普遍应用的技术，这里不一一详细说明。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，如：传送皮带是可以采用橡胶皮带，也可以是软性塑料皮带；传动机构中，可以采用链轮传动，也可以采用齿轮传动，同步带传动等；等等……这样的变换都落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1、一种四角边自动封箱机，包括有：
一架体(1)：用于支撑后续部件的载体，其中包括有两个垂直放置的立柱式壳体(11)，壳体(11)中安装有竖直导柱(12)和竖直螺杆(13)；还包括有固定安装在架体(1)上的左右导柱(14)；
一料架(2)：固定在架体(1)的一端，包括有若干根排成一排的圆形滚柱(21)，所有滚柱(21)的一端固定连接有一链轮，链轮通过链条和固定在架体(1)上的电机(24)连接；还包括有一和动力源连接的推料杆(25)，推料杆(25)的移动方向和滚柱(21)的轴向平行；
一上架体(3)：包括有固定安装其上的竖直导柱套(31)和竖直螺套(32)，所述竖直导柱套(31)和竖直螺套(32)分别与竖直导柱(12)和竖直螺杆(13)配合连接；还包括有安装其上的左右导柱(33)；
其特征在于：还包括对称安装在上架体(3)中左右导柱(33)上的上左封胶机构和上右封胶机构，以及对称安装在架体(1)中左右导柱(14)上的下左封胶机构和下右封胶机构，所述的上左、右封胶机构和下左、右封胶机构上下对称安装，所述上左、上右、下左、下右封胶机构结构相同。
2、根据权利要求1所述的四角边自动封箱机，其特征在于：所述上左、上右、下左、下右封胶机构均包括：
一座体(4)：用于支撑后续部件的壳状体，在其顶端面，设有和左右导柱(33、14)配合的滑套(41)，还装有一用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮(64)的大胶布轮(612)；
一传送机构(5)：安装在所述座体(4)的内侧面底部，包括一电机(51)，和电机(51)连接传动的主动轮(52)，和主动轮(52)配合的从动轮(53)，所述主动轮(52)和从动轮(53)上套接有一用于压紧包装箱运动以完成封胶动作的传送皮带(54)，传送皮带(54)中间还装有若干个辅助压轮(55)；
一贴布机构(6)：安装在所述座体(1)的外侧面，包括有一支架(61)，支架(61)的前后两端分别铰接有杠杆状的前摇臂(62)和后摇臂(63)，前、后摇臂(62、63)的长端均固定安装有一摇臂压轮(64)，前摇臂(62)短端铰接有一连杆(65)，连杆(65)另一端铰接在后摇臂(63)长端中部，后摇臂(63)短端铰接有一复位弹簧(66)，复位弹簧(66)的另一端铰接在支架(61)上；在所述支架(61)上，前、后摇臂(62、63)之间还铰接有一刀片杠杆(67)，刀片杠杆(67)的短端铰接有一刀片弹簧(68)，刀片弹簧(68)的另一端铰接在所述支架(61)上，所述刀片杠杆(67)的长端中部固定安装有一刀片架条(69)，刀片架条(69)上固定安装有一刀片(610)；还包括有一固定安装在支架(61)上用于支撑胶布卷的胶布卷轮(611)，用于辅助胶布卷中的胶布走位到摇臂压轮(64)的中胶布轮(613)以及安装在前摇臂(62)上的小胶布轮(614)；
一前端胶布贴压机构(7)：安装在所述贴布机构(6)的支架(61)上，包括一L型的支撑条(71)，在L型支撑条(71)的末端连接有一用于拨压已贴胶布前端、使得胶布贴紧纸箱的弹性贴压片(72)；
一后端胶布贴压机构(8)：安装在所述架体或上架体(1、3)上，包括一和动力源连接的可以自由转动的贴压轴(81)，贴压轴(81)上装有一用于拨压已贴胶布后端、使得胶布贴紧纸箱的后端贴压毛刷(82)；
一顶部胶布贴压机构(9)：安装在所述架体或上架体(1、3)上，包括一和动力源连接的可以上下运动的动力导引柱(91)，以及两个保证运动方向的从属导引柱(92)，所述动力导引柱(91)和从属导引柱(92)的末端连接有一毛刷架(93)，毛刷架(93)上固定安装有一用于拨压已贴胶布顶端、使得胶布贴紧纸箱的顶端贴压毛刷(94)。
3、根据权利要求2所述的四角边自动封箱机，其特征在于：所述大胶布轮(612)轴心还伸出有一转动轴(615)，转动轴(615)上套接有一链轮(616)，链轮(616)通过链条和所述传送机构(5)中的从动轮(53)连接；所述的大胶布轮(612)是具有粗糙表面的圆柱形光轮。
4、根据权利要求2所述的四角边自动封箱机，其特征在于：所述中胶布轮(613)是一圆柱形轮，其表面具有网格状花纹。
5、根据权利要求2所述的四角边自动封箱机，其特征在于：所述小胶布轮(614)和前摇臂(62)上的摇臂压轮(64)之间还装设有一保证胶布走位正确的导引片(617)。
6、根据权利要求2中所述的四角边自动封箱机，其特征在于：所述的下左封胶机构中座体(4)还设有一定位、移动其位置的左右螺杆套(42)，左右螺杆套(42)套接有一固定安装在支架(1)中的螺杆(15)，螺杆(15)的一端伸出支架(1)连接有一摇杆(16)；在所述左下封胶机构中座体(4)上还装有一用于夹持带包装纸箱的左夹杆(43)，在所述右下封胶机构中座体(4)上还装有一用于夹持带包装纸箱的右夹杆(17)。
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