CN201172477Y - 水面漂浮物清理双体船 - Google Patents

Abstract

一种以较小的动力，实现快速不间断地收集水面漂浮物的清理船。它是采用船头连接形式的双体船结构，船体之间设有两块方形架板，旋转风车通过支撑轴，架在两块架板之间。四杆机构通过支撑轴，架在两块架板之间，位置在旋转风车的上方。在船体的一侧装有外啮合槽轮机构、齿轮组和链条，槽轮机构由一个主动拨盘配合两个槽轮组成。其中一个槽轮安装在旋转风车的支撑轴上，通过槽轮、齿轮和链条的传动，带动四杆机构的运转。以一个动力源实现收集垃圾和清理垃圾两个机构的协调工作，由船前端的清扫推杆将垃圾清扫到两侧的船舱内。和船头前端可自由转动的旋转导网配合工作，不仅摆脱垃圾黏附难收集的死点，而且清理垃圾高效，顺利清理滞留在死角的垃圾。

Description

水面漂浮物清理双体船

所属领域：

本实用新型是一种水域漂浮物的打捞装置，属于船舶制造技术。

背景技术：

目前许多国家的河流、水域漂浮物污染十分严重，给人们的生存环境、投资环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。传统的水面垃圾清理船，有履带式、抓斗式、链斗式等，主要缺点有：1范围小，无法清理滞留在航行死脚的垃圾；2.清理垃圾不能持续的进行，从而效率低下；3.由于水面上的垃圾具有黏附的特点，传统清理船清理垃圾不彻底；4.耗能大。

发明内容：

为了解决现有的垃圾清理船清理垃圾效率低、清理垃圾的局限性和耗能大的不足。本实用新型设计了一种高效实用的水面漂浮物清理双体船，该船具有机构稳定，机构灵巧，成本低廉的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

船体采用船头连接形式的双体船结构，船身通常采用密度较轻的木材、塑料和泡沫等为原料。船体之间设有两块方形架板，旋转风车通过支撑轴，架在两块架板之间。四杆机构通过支撑轴，架在两块架板之间，位置在旋转风车的上方。在船体的一侧装有外啮合槽轮机构、齿轮组和链条，槽轮机构由一个主动拨盘配合两个槽轮组成。其中一个槽轮安装在旋转风车的支撑轴上，通过槽轮、齿轮和链条的传动，实现四杆机构的运转，由船前端的清扫推杆将垃圾清扫到两侧的船仓内，和船头前端可自由转动的旋转导网配合工作，实现整个功能。

所述的旋转导网装置，是装在船头两个可以自由转动，用来收拢垃圾和扩大清扫范围的装置。

所述的机构架板是载体，架板设置于船体之间和船体的两侧，共四块。

所述的旋转风车是收集垃圾装置，旋转风车通过支撑轴，架在船体之间两块架板上，其中旋转风车是由四片相差90度并具有一定曲率的旋转叶片组成的，每片叶片都有一排排均匀细小的孔。船向前行驶，垃圾被旋转风车的竖直方向的叶片挡住，通过槽轮的传动旋转90度，将垃圾收集。

所述的四杆机构是垃圾清理装置，四杆机构是平面铰链四杆机构，位与旋转风车的上方，连杆的部分运动轨迹是弧形的且与旋转风车的曲率半径相同，四杆机构的机架通过支撑轴固定在船体之间的架板上，其中通过四杆直线导向机构轨迹图谱查的各杆的长度比例。四杆机构采用弧形的运动轨迹与旋转风车的曲率半径相同。利用槽轮通过4∶2∶1的齿轮组传动带动四杆机构。

所述的清扫推杆是采用运动行程与垃圾区的宽度相同的曲柄滑块机构，它是由两根曲柄、两根连架杆和滑块组成，左右推动，将垃圾推入船体的垃圾箱中。

所述的槽轮机构是传动机构，采用一个主动拨盘和两个槽轮配合工作，其中槽轮槽数为4，拨盘圆销数为1，两个槽轮安装在同一水平位置上，其中一个槽轮安装在旋转风车的支撑轴上。

采用分路传动的设计，即以主动拨盘带动同一水平位置上的两个槽轮，实现旋转风车旋转90度收集垃圾和四杆机构周转清理垃圾动作的协调同步。

本项目研制的水面垃圾清理船主要通过机械手段，采用分路传动的设计，同时利用遥控来实现垃圾的收集。其最大的特点是效率大大提高，并且代替人为所不能进行作业的环境下工作。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图1中旋转导网(1)装在船头，螺杆(2)，垃圾区(3)，清扫推杆(4)，旋转风车(5)装在船体之间的架板上，槽轮机构(6)，电机(7)，齿轮组(8)，法兰套(9)，四杆机构(10)，垃圾箱(11)。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，船体采用船头连接形式的双体船结构，以硬木、塑料等材料为原料。船体之间有通道，当船向前行驶时，垃圾可以通过通道进入船体，船头通道两侧旁装有可自由摆动的旋转导网装置(1)，用来收拢垃圾。旋转导网装置是金属丝集结而成的网，一半浸入水中。架板设置于船体之间和船体的两侧共四块，垃圾收集装置旋转风车(5)通过支撑轴，架在船体之间两块架板上，其中旋转风车是由四片相差90度并具有一定曲率的旋转叶片组成的，每片叶片都有一排排均匀细小的孔，将黏附在垃圾里的水排掉。当垃圾进入通道后，旋转风车(5)的叶片将垃圾挡住，准确旋转90度，将垃圾收集到叶片上。该动作的实现是通过安装在旋转风车(5)的支撑轴上的槽轮传动实现的，然后四杆机构(10)周转将叶片里的垃圾扫出到垃圾区(3)，四杆机构(10)是有由强度较好的塑料或尼龙的杆件组成。远离旋转风车支撑轴的槽轮配合4∶2∶1的齿轮组(8)和链条实现传动四杆机构(10)，其中齿轮组中最大的齿轮和槽轮安装在同一根轴上，从而实现四杆机构(10)的周转。其中四杆机构(10)是平面铰链四杆机构，连杆的部分运动轨迹是弧形的运动轨迹与旋转风车的曲率半径相同，四杆机构的机架通过支撑轴固定在船体之间的架板上，其中根据连杆的运动轨迹，查阅四杆直线导向机构轨迹图谱，确定各杆的长度比例，从而实现清扫垃圾游刃有余。

然后由清扫推杆(4)将垃圾区(3)的垃圾扫入船的两侧垃圾仓(11)内。其中清扫推杆是采用运动行程与垃圾区的宽度相同的曲柄滑块机构，它是由两根曲柄、两根连架杆和一个滑块组成。垃圾区(3)上的板布有一排排均匀的孔，用于漏掉黏附在垃圾上的水。

本实用新型尾部动力采用双推进器，可以在水面上实现快速行驶和转弯。

本实用新型的有益效果是：1.双体船的设计，摆脱了传统船只在水面上工作不稳定的缺点。2.利用槽轮，采用分路传动的设计，不仅协调机构间的协调工作，而且减少了原动力的数量。3摆脱垃圾黏附难收集的死点。4.高效清理垃圾，而且能够清理滞留在死角的垃圾。

本实用新型主要适用于城市河道、水库、湖泊、江河及各大旅游景区的漂浮物清理。

Claims (7)

1.一种水面漂浮物清理双体船，由船头前端旋转导网，配合船体上的旋转风车和四杆机构，将水面漂浮物收集到船上，再由清扫推杆将垃圾推入两侧船体内，其特征是：它是采用船头连接形式的双体船结构，船体之间设有两块方形架板，旋转风车通过支撑轴，架在两块架板之间。四杆机构通过支撑轴，架在两块架板之间，位置在旋转风车的上方。在船体的一侧装有外啮合槽轮机构、齿轮组和链条，槽轮机构由一个主动拨盘配合两个槽轮组成。其中一个槽轮安装在旋转风车的支撑轴上，通过槽轮、齿轮和链条的传动，实现四杆机构的运转，由船前端的清扫推杆将垃圾清扫到两侧的船仓内，和船头前端可自由转动的旋转导网配合工作。

2.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：双体船的结构是采用船头连接的形式。

3.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：架板设置于船体之间和船体的两侧，共四块，旋转风车通过支撑轴，架在船体之间两块架板上，其中旋转风车是由四片相差90度并具有一定曲率的旋转叶片组成的，每片叶片都有一排排均匀细小的孔。

4.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：在船体的其中一侧装有外啮合槽轮机构，采用一个主动拨盘和两个槽轮配合工作，其中槽轮槽数为4，拨盘圆销数为1，两个槽轮安装在同一水平位置上，其中一个槽轮安装在旋转风车的支撑轴上。

5.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：远离旋转风车支撑轴的槽轮配合4∶2∶1的齿轮组和链条实现传动，带动四杆机构，其中齿轮组中最大的齿轮和槽轮安装在同一根轴上。

6.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：四杆机构是平面铰链四杆机构，连杆的部分运动轨迹是弧形的且与旋转风车的曲率半径相同，四杆机构的机架通过支撑轴固定在船体之间的架板上，其中根据连杆的运动轨迹，查阅四杆直线导向机构轨迹图谱，确定各杆的长度比例。

7.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理双体船，其特征是：清扫推杆是采用运动行程与垃圾区的宽度相同的曲柄滑块机构，它是由两根曲柄、两根连架杆和一个滑块组成。

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