CN201172044Y - 一种测试分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试分选机，在机台上依次设置有上料机构、取料机构、转盘送料机构、测试分选机构、分仓机构，分仓机构有两套相同的分仓组件，取料机构、测试分选机构与分仓组件均围绕转盘送料机构的转盘设置并位于转盘外的机架上，所述的上料机构至少有两套相互并列的上料组件；所述的测试分选机构设置在呈L形的测试机构座上，在L形机构座底部设有导轨一和在L形机构座纵形面靠测试面一侧设有导轨二，另一侧下部的螺母座上设有一微调螺杆，L形机构座底部卡接在导轨一上，该测试分选机能够定位准确并高速度、高精度的测试元件。

Description

一种测试分选机

技术领域

本实用新型涉及一种测试分选机，特别是指一种可用于压电陶瓷蜂鸣片的测试分选机。

背景技术

目前，市场上销售和厂家使用的陶瓷蜂鸣测试分选机基本包括有上料机构、取料机构、转盘送料机构、测试分选机构、分仓机构，取料机构、测试分选机构，但上料机构一般只有一个上料组，测试分选机构最多有两个吸嘴，所以上料机构、取料机构的功能只能最多一次装夹两片、吸起两片，测试机构也是一次测试两片，且转动定位盘的结构不合理，定位不准确，没有微调机构实现对不同元件的测试。使用中，测试机构中的测试针难以准确对位，长期使用后容易产生测试针偏位。

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种具有微调机构、测试针定位准确且能实现高速度、高精度测试的测试分选机。

本实用新型需解决的问题是通过以下技术方案实现的：一种测试分选机，在机台上依次设置有上料机构、取料机构、转盘送料机构、测试分选机构、分仓机构，分仓机构有两套相同的分仓组件，取料机构、测试分选机构与分仓组件均围绕转盘送料机构的转盘设置并位于转盘外的机架上，所述的上料机构至少有两套相互并列的上料组件；所述的测试分选机构设置在呈L形的测试机构座上，在L形机构座底部设有导轨一和在L形机构座纵形面靠测试面一侧设有导轨二，另一侧下部的螺母座上设有一微调螺杆，L形机构座底部卡接在导轨一上。

进一步：设置在机台上的上料组件呈方柱形，其上、下底是上下料座，在下料座的两侧由外向内依次有侧限位块和边光轴，边光轴镶嵌或贯穿上、下料座、侧限位块与边光轴一一对应，侧限位块用螺钉连着边光轴的下端，在上、下料座中心线处设置有中心光轴，中心光轴镶嵌或贯穿上、下料座，在边光轴与中心光轴之间设置有定芯块。下料座的两侧由外向内依次可以各有4条侧限位块和4条边光轴，共8条侧限位块和8条边光轴，镶嵌或贯穿上、下料座中间处可以有2条中心光轴，在边光轴与中心光轴之间可以有4个定芯块，待测元件放在定芯块上，工作时，定芯块不断上移，配合机械取料动作；

取料机构中包括设置在机座上的旋转气缸、旋转臂、吸嘴，旋转气缸下部连接旋转臂，旋转臂的两端嵌有吸嘴，旋转臂的两端可以各嵌有4个吸嘴，各个吸嘴的真空开关由不同的电磁阀控制，气缸由另外的电磁阀控制，一端吸嘴在取料组的上方位置，通过真空吸料方式吸取元件，另一端吸嘴在转盘放料机构的转盘上方，该组吸嘴在前述吸嘴吸料的同时放元件到转盘上，旋转臂循环运动，不断实现取料和放料的机械动作

测试分选机构整体呈匚字形，匚的上、下部机架板上分别嵌有上气缸与下气缸，上气缸依次向下连接上测试针座，上测试针座嵌有上测试针，下气缸依次向上连接下测试针座，下测试针座嵌有下测试针，上、下测试针座卡接在导轨二上，故测试针采用直线导轨导向，上、下测试针座带动测试针沿着导轨二作上下运动，上、下测试针针尖相对并一一对应，上、下测试针可以各为4个，当上下气缸驱动上、下测试针座作向下与向上机械运动时，上、下测试针夹住并测试元件；上下气缸驱动上、下测试针座作向上与向下机械运动时，上、下测试针松开元件并将测试信号反馈到分仓机构；上测试针上有弹簧，利用上测试针内的弹簧的储能作用，既可以对测试针进行预拉紧，又可以缓解冲击力，从而增加测试过程的平稳性；

分仓机构中的每套分仓组件通过正Z形的分仓机座连接在机台上：所述的Z形分仓机座顶部的机架板上嵌有气缸一，气缸一向下依次连接分仓吸嘴座，分仓吸嘴座嵌有吸嘴；所述的Z形机座的纵形面靠取料面一侧设置导轨三，另一侧的下部设置有气缸二，分仓吸嘴座卡接在导轨三上，并沿导轨三作上下运动；所述的Z形机座底部设有导轨四，Z形机座底部卡接在导轨四上，整个Z形机座沿导轨四作前后运动。气缸由电磁阀控制，气缸一驱动吸嘴座通过导轨三作上、下运动，根据测试机构的测试信号，第一个分仓组件的吸嘴通过真空吸料方式只准确吸取合格元件，气缸二驱动分仓机构座通过导轨四作前后移动，高效配合吸嘴将合格元件放入合格品仓，不合格品留在转盘上，当转盘转到第二分仓组时，第二分仓组的气缸一驱动吸嘴座通过导轨三作上、下运动，通过真空吸料方式吸取不合格品元件，气缸二驱动分仓机构座通过导轨四作前后移动，高效配合吸嘴将不合格品元件放入不合格品仓，实现整个测试过程，整个机械不断循环动动，反复测试元件。

上述测试分选机能够定位准确，高速度高精度的测试元件，主要测试技术参数如下所述：

测试速度：120-140片/min

频率测试精度优于：±3％

适用规格：Ф12-Ф20mm

附图说明

附图1是本实用新型立体示意图，其中1上料机构、2取料机构、3转盘送料机构、4测试机构、5分仓机构。

附图2是本实用新型上料机构中的一套上料组件，其中11上料座、11’下料座、12侧限位块、13边光轴、14中心光轴、15定位块、16蜂鸣片。

附图3是本实用新型上料机构中的一套上料组件的左侧视图。

附图4是本实用新型上料机构中的一套上料组件沿A-A向的横截图。

附图5是本实用新型取料机构的立体图，其中21旋转气缸、22旋转臂、23气嘴。

附图6是本实用新型测试机构的立体图，其中40测试机构座、41导轨一、42上气缸、43上测试针座、44上测试针、41’导轨二、42’下气缸、43’下测试机座、44’下测试针、45弹簧、46微调螺杆、47螺母座。

附图7是本实用新型分仓机构中的一套分仓组件的立体图，其中50分仓机座、51气缸一、52导轨三、51’气缸二、52’导轨四、53分仓吸嘴座、54吸嘴。

具体实施方案

结合附图1至7详述本实用新型的实现方案：一种测试分选机，在机架上依次设置有上料机构1，取料机构2、转盘送料机构3、测试分选机构4、分仓机构5，分仓机构5有两套分仓组件，取料机构、测试分选机构及两套分仓组件均分设置在转盘送料机构转盘外四周的机架上，上料机构有2套相互并列的上料组件，2套上料组件同时工作，提高上料速度，测试分选机构设置在呈L形的测试机构座40上，在L形机构座底部设有导轨一41和在L形机构座纵形面靠测试面一侧设有导轨二41’，另一侧下部的螺母座47上设有一微调螺杆46，L形机构座底部卡接在导轨一41上。

设置在机台上的上料组件呈方柱形，其上、下底是上下料座11、11’，在下料座11’的两侧由外向内依次有侧限位块12和边光轴13，边光轴13镶嵌或贯穿上、下料座11、11’、侧限位块12与边光轴13一一对应，侧限位块12用螺钉连着边光轴13的下端，在上、下料座中心线处设置有中心光轴14，中心光轴镶嵌或贯穿上、下料座11、11’，在边光轴13与中心光轴14之间设置有定芯块15，待测的蜂鸣片16放在定芯块15上，工作时，定芯块15不断上移，配合机械取料动作；

取料机构2中包括设置在机台上的旋转气缸21、旋转臂22、吸嘴23，旋转气缸21下部连接旋转臂22，旋转臂22的两端至少各嵌有4个吸嘴，4个吸嘴的真空开关由4个电磁阀控制，一端吸嘴在取料组的上方位置，通过真空吸料方式吸取蜂鸣片16，另一端吸嘴在转盘放料机构的转盘上方，该组吸嘴在前述吸嘴吸料的同时放蜂鸣片16到转盘送料机构的转盘上，气缸由另外的电磁阀控制，驱动旋转臂22循环运动，不断实现取料和放料的机械动作。

当转盘将蜂鸣片16送到测试分选机构时，测试分选机构4整体呈匚字形，匚上、下部的机架板上分别嵌有上气缸42与下气缸42¹，上气缸42依次向下连接上测试针座43，上测试针座43嵌有4个上测试针44，下气缸42’依次向上连接下测试针座43’，下测试针座43’嵌有4个下测试针44’，上、下测试针座43、43’卡接在导轨二41’，并沿导轨二41’作上下运动；上、下测试针44、44¹针尖相对并一一对应，即上、下测试针采用直线导轨定向，当上下气缸驱动上、下测试针座43、43’作向下与向上机械运动时，上、下测试针44、44’夹住并测试蜂鸣片16；上下气缸驱动上、下测试针座43、43’作向上与向下机械运动时，上、下测试针44、44’松开蜂鸣片16并将测试信号反馈到分仓机构；上测试针44上有弹簧45，利用上测试针内的弹簧的储能作用，既可以对测试针进行预拉紧，又可以缓解冲击力，从而增加测试过程的平稳性；

已测完的蜂鸣片16通过转盘送到分仓机构，分仓机构中的每套分仓组件通过正Z形的分仓机座连接在机台上：所述的Z形分仓机座50顶部的机架板上嵌有气缸一51，气缸一51向下依次连接分仓吸嘴座53，分仓吸嘴座嵌有吸嘴54；所述的Z形机座的纵形面靠取料面一侧设置导轨三52，另一侧的下部设置有气缸二51’，分仓吸嘴座53卡接在导轨三52上，并沿导轨三52作上下运动；所述的Z形机座底部设有导轨四52’，Z形机座底部卡接在导轨四52’上，整个Z形机座沿导轨四52’作前后运动。气缸由电磁阀控制，气缸一驱动吸嘴座53通过导轨三52作上、下运动，根据测试机构的测试信号，第一分仓组的吸嘴通过真空吸料方式只准确吸取合格蜂鸣片16，气缸二驱动分仓座50通过导轨四作前后移动，高效配合吸嘴将合格蜂鸣片16放入合格品仓，不合格品留在转盘上，当转盘转到第二分仓组时，第二组分仓组的气缸一驱动吸嘴座通过导轨三作上、下运动，通过真空吸料方式吸取和放下不合格的蜂鸣片16，气缸二驱动分仓座通过导轨四作前后移动，高效配合吸嘴将不合格的蜂鸣片16放入不合格品仓，实现整个测试过程，整个机械不断循环动动，反复测试蜂鸣片16。

Claims (10)

1、一种测试分选机，在机台上依次设置有上料机构(1)、取料机构(2)、转盘送料机构(3)、测试分选机构(4)、分仓机构(5)，分仓机构有两套相同的分仓组件，取料机构、测试分选机构与分仓组件均围绕转盘送料机构(3)的转盘设置并位于转盘外的机架上，其特征在于：

所述的上料机构至少有两套相互并列的上料组件；

所述的测试分选机构设置在呈L形的测试机构座(40)上，在L形机构座底部设有导轨一(41)和在L形机构座纵形面靠测试面一侧设有导轨二(41’)，另一侧下部的螺母座(47)上设有一微调螺杆(46)，L形机构座底部卡接在导轨一(41)上。

2、根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：设置在机台上的上料组件呈方柱形，其上、下底是上下料座(11、11’)，在下料座(11’)的两侧由外向内依次有侧限位块(12)和边光轴(13)，边光轴(13)镶嵌或贯穿上、下料座(11、11’)，侧限位块(12)与边光轴(13)一一对应，侧限位块(12)用螺钉连着边光轴(13)的下端；在上、下料座中心线处还设置有中心光轴(14)，中心光轴镶嵌或贯穿上、下料座(11、11’)，在边光轴(13)与中心光轴(14)之间设置有定芯块(15)。

3、根据权利要求2所述的测试分选机，其特征在于：在下料座(11’)的两侧由外向内依次各有4条侧限位块(12)和4条边光轴(13)，镶嵌或贯穿上、下料座(11、11’)中心线处有2条中心光轴(14)，在边光轴(13)与中心光轴(14)之间有4个定芯块(15)。

4、根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：取料机构(2)中包括设置在机台上的旋转气缸(21)、旋转臂(22)、吸嘴(23)，旋转气缸(21)下部连接旋转臂(22)，旋转臂(22)的两端嵌有吸嘴(23)。

5、根据权利要求4所述的测试分选机，其特征在于：旋转臂(22)的两端各嵌有4个吸嘴(23)。

6、根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：测试分选机构(4)整体呈匚字形，匚的上、下部机架板上分别嵌有上气缸(42)与下气缸(42’)，上气缸(42)依次向下连接上测试针座(43)，上测试针座(43)嵌有上测试针(44)，下气缸(42’)依次向上连接下测试针座(43’)，下测试针座(43’)嵌有下测试针(44’)，上、下测试针座(43、43’)卡接在导轨二(41’)上，且能沿着导轨二(41’)作上下运动，上、下测试针(44、44’)针尖相对并一一对应。

7、根据权利要求6所述的测试分选机，其特征在于：上、下测试针(44、44’)各为4个。

8、根据权利要求7所述的测试分选机，其特征在于：上测试针(44)上有弹簧(45)。

9、根据权利要求1所述的测试分选机，其特征在于：分仓机构中的每套分仓组件通过正Z形的分仓机座(50)连接在机台上，

所述的Z形分仓机座(50)顶部的机架板上嵌有气缸一(51)，气缸一(51)向下依次连接分仓吸嘴座(53)，分仓吸嘴座嵌有吸嘴(54)；

所述的Z形机座的纵形面靠取料面一侧设置导轨三(52)，另一侧的下部设置有气缸(51’)，分仓吸嘴座(53)卡接在导轨三(52)上，并沿导轨三(52)作上下运动；

所述的Z形机座底部设有导轨四(52’)，Z形机座底部卡接在导轨四(52’)上，整个Z形机座沿导轨四(52’)作前后运动。

10、根据权要求9所述的测试分选机，其特征在于：分仓吸嘴(54)为4个。

Images