CN201179085Y - 外科直线吻合器单手柄多操作装置 - Google Patents
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Abstract
外科直线吻合器单手柄多操作装置，设有抵钉座(1)，钉匣(2)，机架臂(11)上设有前端与钉匣连接的钉匣导片(13)、定位针导架(15)，推钉器导片(16)，钉匣导片后端与装在机架臂后部的扳机(20)传动连接；设有下端与机架铰接的摆动连杆(17)，其上端向前作用于定位针导架，中部的销柱动配合地嵌入钉匣导片上的导向槽(13a)里；所述的推钉器导片通过嵌入水平向滑槽的销柱与钉匣导片传动连接，推钉器导片后端下部设有凹进的台阶(16a)，其下方设有后端与扳机铰接的击发连杆(21)，本装置只控制一个扳机手柄即可完成直线缝合所需的封闭、压紧、击发多个操作过程，更便于操作人员进行临床操作。
Description
技术领域
本实用新型属一种医疗器械，具体涉及一种用于外科手术用的直线吻合器。
背景技术
外科手术中用于缝合人体组织的直线吻合器主要结构为(参见图1)：在机架臂11前端设有向上的弯折体8，弯折体后壁设有直线形的抵钉座1，机架臂前部设有与抵钉座1相对应、装在钉匣导片13前端的钉匣2，机架臂上设有可向前推进钉匣内定位针5的定位针导片15，以及可向前击发钉匣内推钉器3的推钉器导片16，机架臂后部设有可分别启动钉匣2、定位针导片15和推钉器导片16向前运动的扳动机构，这种直线吻合器的使用方法是：使要缝合的人体组织位于吻合器前部的弯折体8与钉匣2之间，先使定位针导架15推动钉匣内的定位针5，将人体组织封闭在抵钉座1和钉匣2之间，同时推进钉匣导片13使钉匣2将人体组织向抵钉座压紧，完成该封闭压紧操作后，再使推钉器导片16向前击发钉匣内的推钉器3，将钛钉推出穿过人体组织，并作用于抵钉座，象通常用的钉书机一样把人体组织缝合在一起。整个操作过程需要依次完成封闭、压紧、击发操作，因此要求装在机架臂后部的扳动机构能够严格按上述顺序依次启动定位针导片15、动钉匣2和推钉器导片16向前运动。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种外科直线吻合器单手柄多操作装置，这种装置只需要控制一个扳机就可按一定顺序完成缝合的多个操作过程，便于临床操作使用。
解决上述问题的技术方案是(参见实施例图)：设有位于机架臂(11)前部的抵钉座(1)，钉匣(2)，机架臂(11)上设有前端与钉匣(2)连接的钉匣导片(13)、可向前推进钉匣内定位针(5)的定位针导架(15)，和可向前击发钉匣内推钉器(3)的推钉器导片(16)，其特征在于：所述的钉匣导片(13)后端与装在机架臂后部的扳机(20)传动连接；设有下端与机架铰接的摆动连杆(17)，其上端与定位针导架(15)活动连接，中部的销柱动配合地嵌入钉匣导片(13)上的导向槽(13a)里；所述的推钉器导片(16)通过嵌入水平向滑槽的销柱与钉匣导片(13)传动连接，推钉器导片后端下部设有凹进的台阶(16a)，其下方设有后端与扳机铰接、前端在弹簧作用下弹性向上作用于推钉器导片(16)底面的击发连杆(21)。
本实用新型所述的“前”是指设有抵钉座(1)的一侧，所述的“后”是指设有扳机(20)的一侧。
本实用新型的工作原理是：开始进行操作时(参见图3实施例)，先扳动扳机带动钉匣导片(13)向前运动进行压紧操作，向前运动的钉匣导片带动下端与机架铰接的摆动连杆(17)向前摆动，摆动连杆上端带动定位针导架(15)向前运动，由于摆动连杆(17)与定位针导架作用点的摆动半径大于摆动连杆与钉匣导片作用点半径，所以定位针导架(15)以大于钉匣导片(13)的速度前进，作用于钉匣内的定位针(5)，使定位针快速向前运动触到抵钉座(1)上部，先行完成封闭操作(图4)，随后钉匣导片(13)以慢于定位针前进的速度带动钉匣(2)向前完成压紧操作(图5)。钉匣导片(13)运动到前位时，同时将推钉器导片(16)带到前位，使弹性顶在推钉器导片底面的击发连杆(21)的前端向上弹入推钉器导片(16)后部的台阶(16a)凹窝内(图7)，此时再扳动扳机(20)，即会使击发连杆(21)顶着推钉器导片(16)向前运动(图8)，使推钉器导片(16)前端击发钉匣内的推钉器，完成击发操作。
本实用新型采用的传动结构可以实现只控制一个扳机手柄即可按一定顺序完成直线缝合所需的封闭、压紧、击发多个操作过程，更便于操作人员进行临床操作。
附图说明
图1、本实用新型实施例结构示意图
图2、图1的A向结构示意图
图3、定位针导架15与钉匣导片13联动结构示意图(定位针未伸出)
图4、定位针导架15与钉匣导片13联动结构示意图(定位针伸出完成封闭状态)
图5、定位针导架15与钉匣导片13联动结构示意图(完成封闭后钉匣压紧状态)
图6、击发连杆21被压在推钉导片16下部时的结构示意图
图7、击发连杆21弹到推钉器导片16后端凹进台阶16a时的结构示意图
图8、击发连杆21在扳机带动下向前推进推钉器导片16完成击发操作的结构示意图
图9、本实用新型实施例扳机20与扳机控制锁定机构的C向结构示意图(扳机处于未进行封闭压缩前的原位状态)
图10、图9所示实施例扳机20向后运动进行封闭压缩操作时的结构示意图
图11、图9所示实施例压紧锁片24结构示意图
图12、本实用新型实施例扳机20与扳机控制锁定机构的B向结构示意图
图13、图12所示实施例击发锁片23结构示意图
1-抵钉座 2-钉匣 3-推钉器 4-定位针弹簧 5-定位针 6-推钉复位拉簧
7-外壳 8-弯折体 9-锁片拉簧 10-导架推纽 11-机架臂 12-扳机弹簧
13-钉匣导片 14-复位弹簧 15-定位针导架 16-推钉器导片 17-摆动连杆
18-第一联杆 19-第二联杆 20-扳机 21-击发连杆 22-击发复位杆
23-击发锁片 24-压紧锁片 25-复位按钮 26-复位压杆
具体实施方案
图1是本实施例直线吻合器的整体结构示意图。
机架臂11前端向上的弯折体8后壁上设有直线形抵钉座1，机架臂11上左右两导向片之间装有钉匣导片13，与抵钉座相对应的
形钉匣2可拆御装配地安在钉匣导片13前部，机架臂11上左右两导向片之间还装有前端对着钉匣内定位针5的定位针导架15，以及前端对着钉匣内推钉器3的推钉器导片16，钉匣导片13、定位针导片15和推钉器导片16与设置在机架臂后部的扳机20传动连接。
参见图1，扳机20与机架铰接，位于其转轴20d(铰接点)后侧的力臂点部位与机架后下方的壳体之间设有扳机拉簧12，给扳机下部施加一向前方向转动的复位力。
本例扳机20与钉匣导片13的传动机构为：
参见图1，所述的钉匣导片13后端与第一联杆18前端铰接，第一联杆后端与第二联杆19前端铰接，第二联杆后端与固定的机架(或机壳)铰接，在钉匣导片13处于后位时，第一联杆和第二联杆呈铰接点在下位的V字形，二者的铰接点对着下方扳机20的位于转轴20d后侧的力臂点部位；当按动扳机进行压紧操作时，扳机转轴后侧的力臂点部位向上转动，托起第一、二联杆的铰接点部位，两联杆在由V字形向一字形变化的过程中，第一联杆18将钉匣导片13向前推进，使钉匣2向前运动。
参见图3，所述的摆动连杆17上端与定位针导架15活动连接，具体是：定位针导架15上部设有开口向后的弹性挂钩15a，钩住摆动连杆17上端的横向柱体，摆动连杆下端与固定机架铰接，摆动连杆17中部的销柱17a动配合地嵌入钉匣导片13上的导向槽13a里；导向槽13a呈上下方向且上端向后拐的
形，当钉匣导片13向前运动进行压紧操作时，摆动连杆17上端向前摆动，并作用于定位针导架上的挂钩15a使其向前运动，定位针导架15以大于钉匣导片13的速度前进，作用于钉匣内的定位针5，使定位针克服弹簧4的弹力快速向前运动触到抵钉座1上部，先行完成封闭操作(图4)，随后钉匣导片13以慢于定位针前进的速度带动钉匣2向前完成压紧操作(图5)。
上述定位针导架15是通过操作扳机自动与钉匣导片13联动完成封闭操作的，当想手动进行封闭操作时，还可通过推钮10向前推动定位针导架15，其上的弹性挂钩15a即可脱开摆动连杆上端，使定位针导架15向前运动，上述结构使定位针导架既可由扳机控制、也可由手动控制完成封闭操作。
参见图6至图8，所述的推钉器导片16通过嵌入水平向滑槽的销柱与钉匣导片13传动连接，推钉器导片13后端与后部的机架之间接有推钉复位拉簧6(图1)，推钉器导片后端下部设有凹进的台阶16a，推钉器导片16下方设有击发连杆21，击发连杆后端与扳机20位于转轴20d上侧的力臂点铰接，铰接点设置的复位弹簧14使击发连杆21前端向上弹性顶在处于后位的推钉器导片16底面上(图6)；在钉匣导片13向前实现压缩操作时，推钉器导片16通过其嵌在钉匣片导片水平向空槽里的销柱被钉匣导片13带着向前运动，当钉匣导片前进到压缩操作的终点时，第一联杆19和第二联杆18由V字形变为一字形(图7)，扳机复位，此时推钉器导片16也随钉匣导片运动到前位，弹性顶在推钉器导片16底面的击发连杆21的前端向上弹入推钉器导片16后部的台阶16a凹窝内(图7)，此时再向后扳动扳机20，即会使击发连杆21顶着推钉器导片16向前运动(图8)，使推钉器导片前端击发钉匣内的推钉器，完成击发操作。
本例扳机控制机构为：
扳机20两侧位于转轴后方力臂点的部位分别设有突起的压紧锁销柱20a和击发锁销柱20b(图9、图12)。
扳机两侧设有分别与机架铰接并装有复位弹簧的压紧锁片24和击发锁片23，压紧锁片24设有在扳机向后运动进行压缩操作时可弹性作用于扳机上压紧锁销柱20a的压紧滑动轨道24a，该压紧滑动轨道上设有凹窝24b，击发锁片23设有在扳机完成压缩操作后向前复位时，可弹性作用于扳机上击发锁销柱20b的上下方向的后滑轨道23a，后滑轨道下端与位于其前方的上下方向的前滑轨道23b下端导向连通，前滑轨道上方设有锁定凹窝23c。
上述压紧锁片24和击发锁片23分别于靠近上中部的部位与机架铰接(参见11、图13，铰接点分别为24d、23d)，两锁片在位于铰接点下侧的力臂点部位分别与前方的机架部位之间设有锁片拉簧9，分别给两锁片下部施加一向前方向的复位力。
参见图11，压紧锁片24侧壁上的压紧滑动轨道24a呈上下方向、面对前部的弧形轨道，压紧滑动轨道上设有圆滑凹下的凹窝24b，扳机20在向后扳动进行封闭压紧的操作过程中，压紧滑动轨道24a在锁片拉簧9的作用下弹性作用于扳机上的压紧锁销柱20a，使其沿着该滑轨向上运动，滑轨上的凹窝即可作为弹性卡入点，当压紧锁销柱20a进入凹窝(图11)，即会产生弹性手感，一方面可通过产生的手感使操作人员得知现在的工作状态，另一方面销柱进入凹窝被卡住后使扳机不会被扳机拉簧12拉回，从而操作人员可以在中途暂停扳动的情况下进行观察，如果认为操作不当，还可退出。
参见图13，击发锁片23上的上下方向的后滑轨道23a位于击发锁片侧壁后部，由后高前低台阶的向前的台阶面构成，位于其前部的前滑轨道23b为向后拱起的弧形轨道，后滑轨道下端与前滑轨道下端单向导向连通，具体是：在后滑轨道下端与前滑轨道下端之间，设有单向突棱23e，单向突棱对着后滑轨道一侧的壁面为斜面，对着前滑轨道一侧的壁面与削滑轨道导向连通，前滑轨道上部设有向后突出并凹下的锁定凹窝23c。
扳机完成封闭压紧操作在复位过程中，位于扳机转轴20d后上方的击发锁销柱20b逆时针转动(对图7来说)，击发锁片后部的后滑轨道23a在锁片拉簧9的作用下向前弹性作用于扳机的击发锁销柱20b，使其沿着该滑动面向下运动，扳机到达复位点时，击发锁销柱20b运动到后滑轨道下部，弹性越过单向突棱23c斜向壁面到达单向突棱另一侧，被导向进入前滑轨道23b下部，当扳机再次向后扳动进行击发操作时，击发锁销柱20b即会沿前滑轨道23b向上运动，击发完成后，扳机被锁定在前滑轨上部的定位凹窝23c里，保持该位置不动。
本例的复位机构是：
参见图1，机架后部的壳体上设有带复位弹簧的复位按钮25，复位按钮与带复位弹簧的复位压杆26传动连接，复位压杆向下对着压紧锁片24和击发锁片23位于铰接点前侧力臂点的部位，并对着第一联杆18与第二联杆19的铰接点，同时复位压杆还与击发连杆21上设置的击发复位杆22传动连接，推钉器导片13后端与后部的机架之间接有推钉复位拉簧6。当按下复位按钮25时，复位压杆26使压紧锁片24和击发锁片24下部向后摆动，扳机20上的击发锁销柱20b从击发锁片上的锁定凹窝23c里脱出，扳机被释放复位，同时击发连杆21上的击发复位杆22被压下，使击发连杆21前端从推钉器导片16后端的台阶16a里向下脱出，击发连杆16在后部推钉复位拉簧6的作用下向后运动复位，并通过其上嵌入钉匣导片空槽的销柱带动钉匣导片13后退，而此时，由于第一联杆18与第二联杆19的铰接点也被复位压杆压下，脱离了一字形的死点，所以第一联杆18前端随钉匣导片13后退，使第一联杆18与第二联杆19恢复成V字形。
上述扳机控制机构设置的压紧锁片24和击发锁片23可以对操作中扳机的一些位置起到定位作用，在某些部位还可锁定扳机，这样一方面可方便操作人员的操作或防止误操作，另一方面可使操作人员在操作过程中能明确判断当前操作所处的状态和执行部件所处的位置，从而更好地掌握和控制操作进程，提高操作的准确性和安全性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1、外科直线吻合器单手柄多操作装置，设有位于机架臂(11)前部的抵钉座(1)，钉匣(2)，机架臂(11)上设有前端与钉匣(2)连接的钉匣导片(13)、可向前推进钉匣内定位针(5)的定位针导架(15)，和可向前击发钉匣内推钉器(3)的推钉器导片(16)，其特征在于：所述的钉匣导片(13)后端与装在机架臂后部的扳机(20)传动连接；设有下端与机架铰接的摆动连杆(17)，其上端与定位针导架(15)活动连接，中部的销柱动配合地嵌入钉匣导片(13)上的导向槽(13a)里；所述的推钉器导片(16)通过嵌入水平向滑槽的销柱与钉匣导片(13)传动连接，推钉器导片后端下部设有凹进的台阶(16a)，其下方设有后端与扳机铰接、前端在弹簧作用下弹性向上作用于推钉器导片(16)底面的击发连杆(21)。
2、根据权利要求1所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：所述的钉匣导片(13)后端与第一联杆(18)前端铰接，第一联杆后端与第二联杆(19)前端铰接，第二联杆后端与机架铰接，在钉匣导片(13)处于后位时，第一联杆和第二联杆呈铰接点在下位的V字形，二者的铰接点对着下方扳机(20)的位于转轴(20d)后侧的力臂点部位。
3、根据权利要求1所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：所述定位针导架(15)上部设有开口向后的弹性挂钩(15a)，钩住摆动连杆(17)上端的横向柱体，摆动连杆下端与固定机架铰接，摆动连杆(17)中部的销柱(17a)动配合地嵌入钉匣导片(13)上的导向槽(13a)里；导向槽(13a)呈上下方向且上端向后拐的形状。
4、根据权利要求1、2或3所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：所述扳机(20)两侧位于转轴后方力臂点的部位分别设有突起的压紧锁销柱(20a)和击发锁销柱(20b)，扳机两侧设有分别与机架铰接并装有复位弹簧的压紧锁片(24)和击发锁片(23)，压紧锁片(24)设有在扳机向后运动进行压缩操作时可弹性作用于扳机上压紧锁销柱20a的压紧滑动轨道(24a)，该压紧滑动轨道上设有凹窝(24b)，击发锁片(23)设有在扳机完成压缩操作后向前复位时，可弹性作用于扳机上击发锁销柱(20b)的上下方向的后滑轨道(23a)，后滑轨道下端与位于其前方的上下方向的前滑轨道(23b)下端导向连通，前滑轨道上方设有锁定凹窝(23c)。
5、根据权利要求4所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：所述压紧锁片(24)和击发锁片(23)分别于靠近上中部的部位与机架铰接，两锁片在位于铰接点下侧的力臂点部位分别与前方的机架部位之间设有锁片拉簧(9)。
6、根据权利要求4所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：所述击发锁片(23)上的上下方向的后滑轨道(23a)位于击发锁片侧壁后部，由后高前低台阶的向前的台阶面构成，位于其前部的前滑轨道(23b)为向后拱起的弧形轨道，后滑轨道下端与前滑轨道下端单向导向连通。
7、根据权利要求6所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：在后滑轨道(23a)下端与前滑轨道前滑轨道(23b)下端之间，设有单向突棱(23e)：单向突棱对着后滑轨道一侧的壁面为斜面，对着前滑轨道一侧的壁面与削滑轨道导向连通，前滑轨道上部设有向后突出并凹下的所述锁定凹窝(23c)。
8、根据权利要求4所述的外科直线吻合器单手柄多操作装置，其特征在于：在机架后部的壳体上设有带复位弹簧的复位按钮(25)，复位按钮与带复位弹簧的复位压杆(26)传动连接，复位压杆向下对着压紧锁片(24)和击发锁片(23)位于铰接点前侧力臂点的部位，同时复位压杆还与击发连杆21上设置的击发复位杆22传动连接，所述推钉器导片(13)后端与后部的机架之间接有推钉复位拉簧(6)。
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