CN201174738Y - 自动追踪系统及其装置 - Google Patents

Abstract

一种自动追踪装置，适用于调整一数字摄影装置的镜头的面向方位，其包括：一座体、一传动模块、一控制单元。其中数字摄影装置能组设于座体上方；传动模块耦接于座体的下方，且与座体相互连动；控制单元耦接于数字摄影装置以及传动模块之间，用以依据数字摄影装置所欲拍摄方向来传送一转动信号给传动模块；借此，传动模块根据转动信号旋转至适当角度，以连动该数字摄影装置面向适当的方位。

Description

自动追踪系统及其装置

技术领域

本实用新型涉及一种追踪装置，尤指一种可自动调整一数字摄影装置的面向方位的追踪装置。

背景技术

一般的数字摄影装置，如数字相机(以下皆以数字相机来举例说明)，于操作及设计方面，无不以追求拍摄高质量、画质清晰的影像为目标。为了配合长时间拍摄并追求稳定影像的需求，因而发展出摄影用脚架来固定数字相机的位置以及拍摄方向，以免于因手持晃动而造成拍摄影像模糊的问题。

传统的摄影用脚架大多设有云台装置，以供数字相机能固设于其上，如中国台湾新型专利公告第00138620号，“摄影用脚架云台结构”专利中所述的云台装置具有调整方向、倾斜角度的结构，使用者可依需求来调整云台装置的水平旋转角度、位置高度以及垂直倾斜角度，进而带动数字相机的镜头朝向所欲拍摄影像的方位。虽然摄影用脚架可辅助数字相机稳定地撷取影像，然而在使用过程中，尤其是拍摄动态物体时，使用者必须随时操控云台装置的旋转角度，以能跟拍动态物体，如此，不仅不甚方便，使用者也无法与运动中的物体同时入镜摄影。

又，即使拍摄静态物体，甚至是自拍时，使用者会先把数字相机固设于云台装置上，并先行调整好适当的方向角度，以能于设定数字相机的定时拍摄功能后撷取所欲影像。然而，因为现有的摄影用脚架无法因应被摄像的位置来调整镜头方向，容易致使因镜头校对不精准而捕捉到未符合已意的画面，且在拍摄过程中，使用者更受到数字相机镜头固定方向的限制而不能随意移位。

因此，由上可知，使用者实际上在使用现有摄影用脚架，显然仍存在上述不便及缺陷，而可待加以改善之处。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所提出的自动追踪系统及其装置，适用于将一数字摄影装置固设于一自动追踪装置上，自动追踪装置接收数字摄影装置传送的追踪信号来调整适当的转动角度以及倾斜角度，期能自动控制数字摄影装置的镜头随被摄像物体移动。

本实用新型的目的在于提供一种自动追踪系统及其装置，并能自动控制一数字摄影装置的面向方位。

本实用新型揭示一种自动追踪系统，包括有一数字摄影装置以及一自动追踪装置。

本实用新型更揭示一种自动追踪装置，适用于调整上述的数字摄影装置的面向方位。所述的数字摄影装置特别包括一储存单元、一处理单元以及一信号传输接口。储存单元中特别储存一脸部辨识程序，用以辨识脸部位置；处理单元耦接于该储存单元，用以执行该脸部辨识程序并根据该脸部辨识程序的结果来产生一追踪信号；信号传输接口耦接于该处理单元，用以接收该追踪信号并将其传递至外部元件。

所述的自动追踪装置包括一座体、一传动模块以及至少一支撑架。座体为一空心容置体，其上方可供该数字摄影装置组设之，且内部设置一控制单元以及一电源单元。控制单元耦接于该数字摄影装置以及该传动模块之间，用以根据该追踪信号来传送一转动信号给该传动模块，其中该自动追踪装置借助一耦接于处理单元以及控制单元之间的信号线接收从信号传输接口传出的追踪信号。电源单元用来供应电力以使自动追踪装置中各元件相互作动。而支撑架的一端耦接于传动模块的下方，用以支撑该自动追踪装置能直立于水平面上。

传动模块根据从控制单元传来的转动信号旋转至适当角度，其内部设置有：一第一步进马达、一第二步进马达、一第一转动轴以及一第二转动轴。所述的第一、二步进马达接收电源单元提供的电力，并根据转动信号来转动至适当的角度；第一转动轴耦接于第一步进马达以及支撑架之间，并借助第一步进马达转动而被带动运转；第二转动轴耦接于第二步进马达以及座体之间，通过第二步进马达转动来带动组设于该座体上方的该数字摄影装置前后摆动。借此，传动模块根据追踪信号来调整该数字摄影装置的水平旋转角度以及俯仰视角。

于本实用新型的一具体实施例中，所述的数字摄影装置为一数字相机、一数字摄影机或一数字监视器。

于本实用新型的一具体实施例中，所述的脸部辨识程序亦可用其它可锁定被摄像物体中特定范围的类似软件取代，不应以本实施例所揭示的内容为限。

换句话说，本实用新型提供一种自动追踪装置，适用于调整一数字摄影装置的面向方位，其中该数字摄影装置会传送一追踪信号给该自动追踪装置，该自动追踪装置包括有：一座体，用来使该数字摄影装置组设于其上方；一传动模块，耦接于该座体的下方，其包括有多个步进马达，用以带动该座体旋转；以及一控制单元，耦接于该数字摄影装置以及该传动模块之间，用以根据该追踪信号来传送一转动信号给该传动模块借的。

本实用新型还提供一种自动追踪系统，包括有：一数字摄影装置，其包括；一储存单元，储存一脸部辨识程序，用以辨识脸部位置；以及一处理单元，耦接于该储存单元，用以执行该脸部辨识程序并根据该脸部辨识程序的结果来产生一追踪信号；以及一自动追踪装置，其包括：一座体，用来使该数字摄影装置组设于其上方；一传动模块，耦接于该座体的下方，其包括有多个步进马达，用以带动该座体旋转；以及一控制单元，耦接于该数字摄影装置以及该传动模块之间，用以根据该追踪信号来传送一转动信号给该传动模块；其中，该处理单元以及该控制单元的间耦接于一的信号线来传输该追踪信号至该控制单元，借此，该传动模块根据该转动信号旋转至适当角度，以连动该数字摄影装置面向适当的方位。

综上所述，当可知悉本实用新型的自动追踪系统及其装置利用数字摄影装置中的人脸辨识软件来追踪欲拍摄物体的位置，通过上述的技术手段，本实用新型能自动控制数字摄影装置的镜头朝向方位，如此不仅能正确地锁定运动中的物体，使用者亦能自拍或连同场景一起入镜而避免因校对镜头不准确而发生出镜的问题。

以上的概述与接下来的详细说明及附图，皆是为了能进一步说明本实用新型为达到预定目的所采取的方式、手段及功效。而有关本实用新型的其它目的及优点，将在后续的说明及附图中加以阐述。然所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型所揭示的数字摄影装置一具体实施例的系统架构示意图；及

图2为本实用新型所揭示的自动追踪统的一具体实施例的平面架构示意图。

【主要元件附图标记说明】

数字摄影装置1

储存单元11

脸部辨识程序111

处理单元13

信号传输接口15

自动追踪装置2

镜头17

座体21

控制单元211

电源单元213

传动模块23

第一步进马达231

第二步进马达239

第一转动轴243

第二转动轴245

支撑架25

USB接线27

自动追踪系统3

具体实施方式

本实用新型所提出的自动追踪系统及其装置于现有的摄影用脚架上设置一传动模块，借助组设于自动追踪装置的一数字摄影装置中的人脸辨识软件来锁定欲拍摄物体的位置，以控制该传动模块运作来驱动该自动追踪装置左右上下旋转，进而调整数字摄影装置的镜头能随被摄像物体移动。

本实用新型主要技术特征在于自动控制一数字摄影装置的镜头朝向方位的设计，以下就仅提出必要的外部硬件和内部系统架构及其动作，然而，本领域技术人员得知，除了以下所提及的构件，数字摄影装置中当然包括其它的必要元件，因此，不应以本实施例所揭示的内容为限。

本实用新型所揭示的自动追踪系统及其装置，可供一数字摄影装置组设于其上，进而控制该数字摄影装置的镜头能自动朝向被摄像物体转动。因而在述及本实用新型之前，请先参阅图1，该图为本实用新型所揭示的数字摄影装置的一具体实施例的系统架构示意图。数字摄影装置1特别包括一储存单元11、一处理单元13以及一信号传输接口15。储存单元11特别储存一脸部辨识程序111，其用以辨识脸部位置；处理单元13耦接于该储存单元，用以执行该脸部辨识程序111并根据该脸部辨识程序111的结果(如脸部位置)来产生一追踪信号；信号传输接口15耦接于该处理单元13，用以接收该追踪信号并将其传递至本实用新型所提出的自动追踪装置利用。

于本实用新型的一具体实施例中，所述的脸部辨识程序111亦可用其它可锁定被摄像物体中特定范围的类似软件取代，不应以本实施例所揭示的内容为限。

于本实用新型的一具体实施例中，数字摄影装置1为一数字相机、一数字摄影机、一数字监视器或其它可配合本实用新型的具有撷取影像功能的装置。

接着，请参阅图2，该图为本实用新型所揭示的自动追踪装置的一具体实施例的平面架构示意图，其中相关配合本实用新型的装置的系统架构请一并参考图1。如图2所示，自动追踪系统3包括有一数字摄影装置1以及一自动追踪装置2，其中该自动追踪装置2适用于调整该数字摄影装置1的镜头17能朝向所欲拍摄物体。所述的数字摄影装置1借助一信号线，如USB接线27耦接于自动追踪装置1，以能通过信号传输接口15传输处理单元13产生的追踪信号。

自动追踪装置2包括一座体21、一传动模块23以及至少一支撑架25。座体21为一空心容置体，其上方设有置放槽以及枢孔(图中未示)，使数字摄影装置1可组设于座体21的上方，当座体21转动时，连带使数字摄影装置1随之转动。座体21的内部设置一控制单元211以及一电源单元213。控制单元211耦接于数字摄影装置1以及传动模块23之间，用以根据从信号传输接口15传出的追踪信号来传送一转动信号给传动模块23。电源单元213用来供应电力以使自动追踪装置2中各元件相互作动。而支撑架25的一端耦接于传动模块23的下方，用以支撑该自动追踪装置2能直立于水平面上。

传动模块23根据从控制单元211传来的转动信号旋转至适当角度。传动模块23提供一容置空间，其内部构件包括：一第一步进马达231、一第二步进马达239、一第一转动轴243以及一第二转动轴245。第一、二步进马达231、239接收电源单元提供的电力，并由转动信号驱动后转动。第一转动轴243耦接于第一步进马达231以及支撑架25之间，通过第一步进马达231转动来带动传动模块23，当第一步进马达231被驱动后，第一转动轴243跟着转动而带动整个传动模块23一起水平旋转。而第二转动轴245耦接于第二步进马达239以及座体21之间，通过第二步进马达239转动来带动组设于座体21上方的该数字摄影装置1前后摆动。

因为传动模块23借助第二转动轴245耦接于座体21，因而当第一步进马达231带动第一转动轴243进而使传动模块23转动时，势必会连带座体21跟着一起旋转，因此，第二步进马达231亦可根据追踪信号来调整组设于座体21上方的数字摄影装置1水平旋转。

借此，数字摄影装置1借助脸部辨识程序111来产生追踪被摄像物体方向的追踪信号，随后由控制单元211将该追踪信号转换成转动信号给传动模块23，传动模块23再根据转动信号旋转至适当角度，以连动该数字摄影装置1面向被摄像物体的方位。其中，在追踪被摄像物体的过程中，需要水平旋转数字摄影装置1时，就利用第一步进马达231与第一转动轴243相互作动达到；而需要前后摆动数字摄影装置1来调整俯仰视角时，就利用第二步进马达239与第二转动轴245相互作动达到。

借助以上实例详述，当可知悉本实用新型的自动追踪系统及其装置利用数字摄影装置中的人脸辨识软件来追踪欲拍摄物体的位置，通过上述的技术手段，本实用新型能自动控制数字摄影装置的镜头朝向方位，如此不仅能正确地锁定运动中的物体，使用者亦能自拍或连同场景一起入镜而避免因校对镜头不准确而发生出镜的问题。

但，以上所述，仅为本实用新型的具体具体实施例的详细说明与附图，并非用以限制本实用新型，本实用新型的保护范围应以权利要求书的范围为准，任何本领域技术人员在本实用新型的领域内，可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在本案所界定的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种自动追踪装置，适用于调整一数字摄影装置的面向方位，其中该数字摄影装置会传送一追踪信号给该自动追踪装置，其特征在于，该自动追踪装置包括有：

一座体，用来使该数字摄影装置组设于其上方；

一传动模块，耦接于该座体的下方，其包括有多个步进马达，用以带动该座体旋转；以及

一控制单元，耦接于该数字摄影装置以及该传动模块之间，用以根据该追踪信号来传送一转动信号给该传动模块借的。

2、如权利要求1所述的自动追踪装置，其特征在于，更包括：

至少一支撑架，其一端耦接于该传动模块的下方，用以支撑该自动追踪装置能直立于水平面上；以及

一电源单元，设置于该座体中，其供应电力以使该传动模块以及该控制单元互相作动。

3、如权利要求2所述的自动追踪装置，其特征在于，该数字摄影装置包括有：

一储存单元，储存一脸部辨识程序，用以辨识脸部位置；

一处理单元，耦接于该储存单元，用以执行该脸部辨识程序并根据该脸部辨识程序的结果来产生该追踪信号；以及

一信号线，耦接于该处理单元以及该控制单元之间，用以传输该追踪信号至该控制单元。

4、如权利要求3所述的自动追踪装置，其特征在于，该步进马达包括一第一步进马达以及一第二步进马达，其接收该电源单元提供的电力，并根据该转动信号来转动至适当的角度。

5、如权利要求4所述的自动追踪装置，其特征在于，该传动模块更包括有：

一第一转动轴，耦接于该第一步进马达以及该支撑架之间，通过该第一步进马达转动来带动该传动模块水平旋转；

一第二转动轴，耦接于该第二步进马达以及该座体之间，通过该第二步进马达转动来带动组设于该座体上方的该数字摄影装置前后摆动。

6、如权利要求1所述的自动追踪装置，其特征在于，该数字摄影装置为一数字相机或一数字摄影机或一数字监视器。

7、一种自动追踪系统，其特征在于，包括有：

一数字摄影装置，其包括；

一储存单元，储存一脸部辨识程序，用以辨识脸部位置；以及

一处理单元，耦接于该储存单元，用以执行该脸部辨识程序并根据该脸部辨识程序的结果来产生一追踪信号；以及

一自动追踪装置，其包括：

一座体，用来使该数字摄影装置组设于其上方；

一传动模块，耦接于该座体的下方，其包括有多个步进马达，用以带动该座体旋转；以及

一控制单元，耦接于该数字摄影装置以及该传动模块之间，用以根据该追踪信号来传送一转动信号给该传动模块；

其中，该处理单元以及该控制单元的间耦接于一的信号线来传输该追踪信号至该控制单元，借此，该传动模块根据该转动信号旋转至适当角度，以连动该数字摄影装置面向适当的方位。

8、如权利要求7所述的自动追踪系统，其特征在于，更包括：

至少一支撑架，其一端耦接于该传动模块的下方，用以支撑该自动追踪装置能直立于水平面上；以及

一电源单元，设置于该座体中，其供应电力以使该传动模块以及该控制单元互相作动。

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