CN201161528Y - 变档电动轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车轮技术领域，变档电动轮毂包括毂圈(1)、第一端面(2)、第一轴孔(4)，第二端面(3)、第二轴孔(5)，电机(6)，第一空心轴(7)，电源线(8)，箱体(9)，第二空心轴(10)，空心输出轴(11)，输入轴(12)，电机轴(13)，从动齿轮(14)，主动齿轮(15)，空心输出轴(11)上有档子活动槽(16)，从动齿轮(14)有内凹槽(17)，空心输出轴(11)的轴孔(18)中有伸出档子活动槽(16)外的档子(19)，档子(19)上有与空心输出轴(11)处于同一轴线的导向孔(20)，导向孔(20)中有可驱动档子(19)在轴孔(18)中滑动并卡入内凹槽(17)中的调节杆(21)。

Description

变档电动轮毂

技术领域

本实用新型属于车轮技术领域。

背景技术

现有的变档电动轮毂主要通过调节输入至电机的电压，改变电机的转速进行变速。但是电机调整至低速运转时，其输出的功率也相应变小，使得电动车在上坡过程中在无力。若是在轮毂中安装一个变速器，一来由于变速器结构大，而因轮毂的体积有限无法设置。二来由于变速器需要进行变速调节，其变速调节控制机构的输出结构无法解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速调节控制简单，可以实现多级机械变速调节的变档电动轮毂。

为实现本实用新型的目的，本实用新型所述的变档电动轮毂，包括毂圈，毂圈的第一端面和第二端面的中央分别设有第一轴孔和第二轴孔。所述的毂圈内设有电机，所述的电机上固定设有可在所述的第一轴孔中相对转动的第一空心轴，电源线从第一空心轴中延伸出来。所述的电机上固定设有箱体，在所述的第二轴孔中设有可相对转动的第二空心轴。所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的空心输出轴与毂圈传动联接，所述的输入轴与电机轴传动联接。所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。所述的空心输出轴上设有档子活动槽，所述的从动齿轮设有内凹槽，空心输出轴的轴孔中设有伸出档子活动槽外的档子，所述的档子上设有与空心输出轴处于同一轴线的导向孔，所述的导向孔中设有可驱动档子在轴孔中滑动并卡入内凹槽中的调节杆。

第一空心轴和第二空心轴伸出至毂圈两端外部，固定第一空心轴和第二空心轴后，由于第一空心轴与电机固定在一起，电机和箱体固定在一起，所以电机和箱体相对被固定。电机接通电源，电机轴产生旋转，带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。通过调节杆来调节档子在轴孔中的位置，使档子伸出档子活动槽外的部分卡入单个从动齿轮的内凹槽中，该从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴传动毂圈绕第一空心轴与第二空心轴转动，此时其余的从动齿轮绕空心输出轴转动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，再通过调节杆调节档子在轴孔中的位置，使档子所对应的从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，即可实现多级变速调节进而调节毂圈的转速。

本实用新型调节档子的位置即可实现多级变速调节进而调节毂圈的转速，其变速调节方便简单，空心输出轴与从动齿轮联动时结构紧密，工作可靠，耐用性好。

附图说明

图1为本实用新型变档电动轮毂第一种实施方式的立体装配结构图；

图2为本实用新型变档电动轮毂第一种实施方式的剖视结构图；

图3为图1中的卡簧、输入轴、主动齿轮、从动齿轮、档子、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、缓冲套、调节杆、空心输出轴的立体装配结构图；

图4为图3中的缓冲套的立体结构图；

图5为图1中的内螺孔齿轮的立体结构图；

图6为图1中的内螺孔齿轮上支架的立体结构图；

图7为本实用新型变档电动轮毂第二种实施方式的立体装配结构图；

图8为本实用新型变档电动轮毂第二种实施方式的剖视结构图；

图9为图7中的卡簧、输入轴、主动齿轮、从动齿轮、档子、第一缓冲弹簧、缓冲套、调节杆、复位弹簧、空心输出轴的装配结构图；

图10为图7中的定位凸轮的立体结构图；

图11为图10的另一方向的立体结构图；

图12为图7中的定位板的立体结构图；

图13为图7中的缓冲套的立体结构图；

图14为图7中的第二空心轴的立体结构图；

图15为本实用新型变档电动轮毂第二种实施方式加装油冷装置和单向驱动装置的立体装配结构图；

图16为本实用新型变档电动轮毂第二种实施方式加装油冷装置和单向驱动装置的剖视结构图；

图17为图15中的传动片、翘动弹簧、翘动键、空心输出轴、主动齿轮、从动齿轮、输入轴、油泵、油泵输入传动轴、卡簧的装配结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型变档电动轮毂的具体实施例作进一步详述。

如图中所示，本实用新型变档电动轮毂包括变档电动轮毂，包括毂圈1、第一端面2、第二端面3、第一轴孔4、第二轴孔5、电机6、第一空心轴7、电源线8、箱体9、第二空心轴10、空心输出轴11、输入轴12、电机轴13、从动齿轮14、主动齿轮15、档子活动槽16、内凹槽17、轴孔18、档子19、导向孔20、调节杆21、丝杆22、内螺孔齿轮23、步进电机24、导向滑槽25、定位块26、横杆27、圆柱凸轮28、曲面29、定位平面30、缓冲套31、台阶32、第二缓冲弹簧33、凸台34、第一缓冲弹簧35、拉线槽36、定位板37、导向槽38、定向凸块39、定位凹口40、定位凸块41、调节杆复位弹簧42、定位板弹簧43、避空44、传动片45、凹槽46、凸块47、减震弹簧48、空心轴轴承49、电机轴齿轮50、输入轴齿轮51、空心输出轴轴孔52、输入轴轴孔53、输入轴轴承54、空心输出轴轴承55、第二空心轴轴孔56、内螺孔齿轮下支架57、内螺孔齿轮上支架58、轮圈59、从动齿轮卡簧60、调节杆卡簧安装槽61、缓冲套卡簧安装槽62、缓冲套内台阶63、拉线安装孔64、定位块安装槽65、凸起部66、油封67、油道68、油泵69、油管70、散热器71、油泵输入传动轴72、油泵传动齿轮73、孔74、槽75、翘动键活动槽76、翘动键77、翘动弹簧78、翘动弹簧孔79、油道连接件80、出油口81、内台阶82。

实施例1

如图1、图2所示，毂圈1两端为第一端面2和第二端面3，其中第一端面2与毂圈1是一体成型的，第二端面3通过螺钉固定在毂圈1上。第一端面2上还设有可随其转动的刹车碟。在毂圈1上设置有轮圈59，可以用于安放轮胎。所述的第一端面2和第二端面3的中央分别设有第一轴孔4和第二轴孔5。所述的毂圈1内设有电机6，所述的电机6上固定设有可在所述的第一轴孔4中相对转动的第一空心轴7，电源线8从第一空心轴中7延伸出来。所述的电机6上固定设有箱体9，在所述的第二轴孔5中设有可相对转动的第二空心轴10。第一轴孔4和第一空心轴7之间、第二轴孔5和第二空心轴10之间设有空心轴轴承19。以便第一空心轴7、第二空心轴10可以分别在第一轴孔4、第二轴孔5内高速转动。

所述的箱体9两个侧壁上对应设有空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔53，所述的空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔53内分别转动设有空心输出轴11和输入轴12。所述的空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔53内还分别设有空心输出轴轴承55和输入轴轴承54，以便空心输出轴11和输入轴12可以分别在空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔53内高速转动。所述的电机6上设有电机轴轴承，电机轴13固定连接在电机转子上，电机轴13设在电机轴轴承中。电机轴13外端设有电机轴齿轮50。输入轴12伸出输入轴轴孔53的一端设有输入轴齿轮51，输入轴齿轮51与电机轴齿轮50啮合。所述的空心输出轴11的轴心线与第二空心轴10的轴心线处于同一轴线，空心输出轴11伸出空心输出轴轴孔52的一端与所述的第二端面3相连接，空心输出轴11的轴心线与第二端面3的中心线共线，当空心输出轴11转动时，可同时驱动第二端面3转动，从而实现空心输出轴11与毂圈1的传动联接。

如图3中所示，所述的空心输出轴11上设有至少两个从动齿轮14，从动齿轮14可在空心输出轴11上转动，各个从动齿轮14的直径不同。所述的输入轴12上对应固定有与从动齿轮14啮合传动的主动齿轮15。本实用新型在空心输出轴11上设有三个从动齿轮14，三个从动齿轮14通过从动齿轮卡簧60安装在空心输出轴11上，空心输出轴11上的各个从动齿轮14的直径由内至外逐渐减小。

所述的空心输出轴11上设有档子活动槽16，档子活动槽16槽向与空心输出轴11的轴向平行，其长度大于最内端的从动齿轮14到最外端的从动齿轮14的距离。本实施例的档子活动槽16为四个，各个档子活动槽16相互平行，方向与空心输出轴11的轴向相同，均匀分布在空心输出轴11的侧壁上。所述的从动齿轮14设有内凹槽17，内凹槽17的个数与档子活动槽16的个数相同，也是均匀分布在从动齿轮14的内侧，位置也与档子活动槽16的位置相互对应。空心输出轴11的轴孔18中设有档子19，档子19为一个十字架形状，档子19十字架的四个端部伸出档子活动槽16外并可在档子活动槽16滑动。所述的档子19上设有与空心输出轴11处于同一轴线的导向孔20，所述的导向孔20中活动设有可驱动档子19在轴孔18中滑动的调节杆21。档子19在轴孔18中滑动时，档子19伸出档子活动槽16外的部分可逐个卡入从动齿轮14的内凹槽17内，当档子19卡入从动齿轮14的内凹槽17内后，该从动齿轮14就和空心输出轴11相对连接传动，其他的从动齿轮14仍可绕空心输出轴11转动。

电机6通电转动后，电机轴13端部的电机轴齿轮50驱动输入轴齿轮51转动，从而带动输入轴12转动。输入轴13的三个主动齿轮15随之旋转，与主动齿轮15啮合的从动齿轮14也随之旋转。

初始状态下，空心输出轴11的轴孔18内的档子19伸出档子活动槽16外的部分卡入最内侧的从动齿轮14的内凹槽17中，该从动齿轮14就和空心输出轴11结合传动，从动齿轮14转动时，带动空心输出轴11转动，空心输出轴11传动第二端面3转动，使毂圈1绕第一空心轴7和第二空心轴10转动，此时为一档。

通过调节杆21调节档子19的在轴孔18中的位置，使档子19伸出档子活动槽16外的部分与最内段的从动齿轮14的内凹槽17脱开，再与中间的从动齿轮14的内凹槽17相卡合，此时中间的从动齿轮14与空心输出轴11结合传动。由于中间的从动齿轮14的直径比最内段位置的从动齿轮14直径小，转速也比最内段位置上的从动齿轮14快，此时空心输出轴11就由中间的从动齿轮14带动转动，此时为二档。

同理，调节档子19卡入最外段的从动齿轮14的内凹槽17中，空心输出轴11就由该从动齿轮14带动，此时为三档。

为防止档子19同时卡入两个相邻的从动齿轮14而造成卡死，可将各个从动齿轮14间隔一定距离设置，间隔的距离应至少大于档子19伸出档子活动槽16外的部分。

通过调节杆21调节档子19来控制从动齿轮14与空心输出轴11之间的联动，可实现三级变速调节，设置更多的从动齿轮14就可实现多级变速调节。

如图1、2、3、4、5、6所示，所述的调节杆21从第二空心轴10的第二空心轴轴孔56中延伸出的一端设有丝杆22，丝杆22的轴向与轴孔18的轴向平行。所述的丝杆22上设有在一个平面上转动的内螺孔齿轮23，所述的内螺孔齿轮23的设置方式是在所述的第二空心轴10上通过螺母固定有内螺孔齿轮下支架57、内螺孔齿轮上支架58，内螺孔齿轮23在内螺孔齿轮下支架57、内螺孔齿轮上支架58之间转动。所述的丝杆23设在内螺孔齿轮23的螺孔中。内螺孔齿轮23与固定在第二空心轴10上的步进电机24传动联接，所述的丝杆22上设有轴向的导向滑槽25，所述的第二空心轴10上设有伸入导向滑槽25中的定位块26，定位块26也可设在内螺孔齿轮下支架57或内螺孔齿轮上支架58上。

步进电机24的输出轴传动内螺孔齿轮23转动时，导向滑槽25和定位块26相配合可以防止丝杆22和内螺孔齿轮一23起转动，这样在丝杆22上的螺纹和内螺孔齿轮23的螺孔的配合下，所述的丝杆22联动调节杆21就可推动或拉动档子19在轴孔18中轴向移动。档子19运动至每个从动齿轮14所处的位置，使该处位置的从动齿轮14与空心输出轴11结合。通过控制步进电机23转动的圈数，从而控制调节杆21以及档子19在轴孔18中移动的距离，卡在某个从动齿轮14的内凹槽17中，进而实现变档调速。

所述的调节杆21活动设置在导向孔20中，档子19可在调节杆21上滑动。所述的调节杆21在档子19的两侧设有凸台34，档子19可在两个凸台34之间活动。其中一侧的凸台34是由调节杆21一体成型的，调节杆21的另一侧设有调节杆卡簧安装槽61，另一侧的凸台34为一安装在调节杆卡簧安装槽61内的卡簧，这样档子19就可方便地安装在调节杆21上。凸台34与档子19之间设有第一缓冲弹簧35。第一缓冲弹簧35套在调节杆21上，一端顶在调节杆21在轴孔18内端的凸台34上，另一端顶在档子19上。

当调节杆21向轴孔18的外端方向拉时，由于从动齿轮14一直在不停转动，档子19不能及时快速地卡入内卡槽17内，此时第一缓冲弹簧35被压缩。当从动齿轮14转动直到内卡槽17位置对应档子19伸出档子活动槽16外的部分时，第一缓冲弹簧35压逼档子19使其卡入内卡槽17内，这样可以防止调节调节杆的机构顶死。第一缓冲弹簧35也可以一端顶在调节杆21在轴孔18外端的凸台34上，另一端顶在档子19上，当调节杆21向轴孔18的内端方向推进时，第一缓冲弹簧35同样可起到缓冲作用，防止调节调节杆的机构顶死。第一缓冲弹簧35也可设置两个，顶在档子19的两侧和两个凸台34之间，这样当调节杆21向轴孔18的外端方向和内端方向运动时，第一缓冲弹簧35可防止调节调节杆的机构顶死。

所述的档子19的导向孔20中活动设有缓冲套31，档子19可绕缓冲套31转动，也可沿缓冲套31轴向滑动。调节杆21活动设在缓冲套31中，缓冲套31可绕调节杆21转动，也可沿调节杆21轴向滑动。所述的缓冲套31在档子19的两侧设有向外延伸的台阶32，档子19可在两个台阶32之间活动。其中一侧的台阶32是由缓冲套31一体成型的，缓冲套31的另一侧设有缓冲套卡簧安装槽62，该侧的台阶32为一安装在缓冲套卡簧安装槽62内的卡簧，这样档子19就可方便地安装在缓冲套31上。缓冲套31一端顶在调节杆21在轴孔18外端的凸台34上，缓冲套31的内壁设有向内延伸缓冲套内台阶63，第一缓冲弹簧35顶在调节杆21在轴孔18内端的凸台34与缓冲套内台阶63之间。调节杆21向轴孔18的外端方向拉时，第一缓冲弹簧35可起到缓冲作用，防止调节调节杆的机构顶死。所述的缓冲套31在档子19的两侧设有向外延伸的台阶32，台阶32与档子19之间设有第二缓冲弹簧33，其中第一缓冲弹簧35和第二缓冲弹簧33作用于缓冲套31的力的方向相同，第二缓冲弹簧33可顶在缓冲套31在轴孔18外端的台阶32与档子19之间。调节杆21向轴孔18的内端方向推时，第二缓冲弹簧33可起到缓冲作用，防止调节调节杆的机构顶死。

实施例2

如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14中所示，其与实施例1不同之外在于：  所述的调节杆21延伸出第二空心轴10的一端设有横杆27，所述的调节杆21上设有轴向的导向滑槽25，所述的第二空心轴10上设有伸入导向滑槽25中的定位块26，定位块26的设置方式是在第二空心轴10外端开设有定位块安装槽65，定位块26为一带有内凸台的垫片，垫片套在第二空心轴10外，内凸台伸入定位块安装槽65内。所述的第二空心轴10上转动套设有圆柱凸轮28，所述的横杆27压在圆柱凸轮28的曲面29上，所述的圆柱凸轮28的曲面29上设有至少两个定位平面30。

由于定位块26和导向滑槽25的相互作用，调节杆21不能转动，只能轴向滑动。控制圆柱凸轮28的转动，圆柱凸轮28的曲面29使横杆27沿圆柱凸轮28的轴向运动，带动调节杆21轴向运动，达到调节档子19在轴孔18中位置的目的，曲面29上设有定位平面30，定位平面30用于横杆27的定位，各个定位平面30的位置与档子19所处的档位相对应，这样通过控制调节圆柱凸轮28的转动即可实现变档操作。

所述的圆柱凸轮28上设有环形的拉线槽36，圆柱凸轮28的底部设有两个拉线安装孔64，将两根拉线的端部分别固定在两个拉线安装孔64内，然后将拉线绕在拉线槽36内，这样拉动拉线就可驱动圆柱凸轮28转动。所述的第二空心轴10上套设有与圆柱凸轮28底部相接触的定位板37和将定位板37顶向圆柱凸轮28的定位板弹簧43，第二空心轴10上设有轴向的导向槽38，定位板37上设有伸入导向槽38中的定向凸块39。所述的圆柱凸轮28底部设有定位凹口40，定位凹口40的位置与定位平面30的位置相对应。所述的定位板37上设有可卡入定位凹口40中的定位凸块41，当横杆27处于曲面29上的定位平面30时，定位凸块41在定位板弹簧43的作用下卡入定位凹口40，可防止圆柱凸轮28继续转动。换档时，拉动拉线，圆柱凸轮28转动到位后，定位凸块41从定位凹口40中脱出，卡入下一档所对应的定位凹口40内，这样就可保证变档的稳定性。

所述的调节杆21在第二空心轴10内端的部分上设有向外延伸的凸起部66，所述的第二空心轴10的空心孔内设有内台阶82，调节杆复位弹簧42套在调节杆21上，两端分别顶设在凸起部66和内台阶82上，调节杆复位弹簧42将调节杆21往内推，调节杆21上的横杆27就压在圆柱凸轮28的曲面29上，当圆柱凸轮28转动时，曲面29变化，调节杆复位弹簧42可使横杆27保持与曲面29接触，保证变档的稳定。

所述的档子19的导向孔20中设有缓冲套31，调节杆21活动设在缓冲套31中，缓冲套31的内壁设有向内延伸缓冲套内台阶63，缓冲套内台阶63在调节杆21的凸台34之间。第一缓冲弹簧35顶在调节杆21在轴孔18的内端的凸台34与缓冲套内台阶63之间使缓冲套31顶在调节杆21另一凸台34上。

当调节杆21向轴孔18的外端方向拉时，当档子19不能及时快速地卡入内卡槽17内时，第一缓冲弹簧35被压逼，起到缓冲作用的原理与实施例1相同。当调节杆21向轴孔18的内端方向推进时，档子19不能及时快速地卡入内卡槽17内时，此时调节杆复位弹簧42会被压逼，直到从动齿轮14的内卡槽17转动至与档子相对应时，调节杆复位弹簧42就将档子19压入内卡槽17中，防止调节调节杆21的机构顶死，此时调节杆复位弹簧42也起到缓冲作用。

如图3、图9所示，所述的从动齿轮14的内侧的一边设有可容置档子19伸出档子活动槽16外的部分的避空44，各个从动齿轮14的避空44设在同一边。避空44为一环形台阶，台阶宽度和高度至少大于档子19伸出档子活动槽16的部分的宽度和长度。当档子19在两个相邻的从动齿轮14的内凹槽17之间切换时，档子19可落入避空44内，不会同时卡入两个相邻的从动齿轮14的内凹槽17中，不会造成相邻的从动齿轮14卡死，而各个从动齿轮14就可靠近设置，从而减小空心输出轴11的长度，相当于缩小变速机构的体积。

如图1、图2、图7、图8所示，所述的空心输出轴11与第二空心轴10处于同一轴线，所述的空心输出轴11的端部传动联接有传动片45，图中空心输出轴11的端部与传动片45是以固定连接的方式传动联接。所述的传动片45上设有凹槽46，所述的第二端面3内侧设有可置入在凹槽46中的凸块47，在所述的凹槽46与凸块47之间设有减震弹簧48。当空心输出轴11转动时，通过上述描述，可以得知将驱动传动片45旋转，第二端面3的凸块47会先在凹槽46中旋转一定的角度压逼减震弹簧48，之后通过减震弹簧48驱动凸块47使毂圈1一起旋转，实现减震的目的。

如图15、图16所示，所述的第一轴孔4与第一空心轴7之间、第二轴孔5与第二空心轴10之间分别设有油封67，当毂圈1内充满润滑油时，可以防止润滑油从第一轴孔4与第一空心轴7之间以及第二轴孔5与第二空心轴10之间流出，润滑油可对毂圈1中的齿轮、转轴以及轴承进行润滑，便于机械部件在高速旋转状态运行。所述的第一空心轴7和第二空心轴10在油封67外的部分分别设有通至毂圈1内部的油道68，油道68外侧的开口端设在第一空心轴7和第二空心轴10的侧壁上。其中第一空心轴7上的油道68沿电机6的壳体延伸，其在毂圈1内部的开口端连接有油泵69，油泵69的出油口81通至毂圈1内部。所述的两个油道68在毂圈1外的开口端通过油管70连接，油管70与油道68通过油道连接件80密封连通。油道连接件80为环形，内侧有一环形槽，外侧有一内端延伸至环形槽的通孔，油管70插在通孔中，两个油道连接件80套在第一空心轴7及第二空心轴10上，环形槽与油道68外侧的开口端位置相对，这样便于油管70与油道68的连接。所述的油管70管路中设有散热器71，散热器71可为栅格式散热器。油泵69转动时，润滑油可在毂圈1、油管70、散热器71中循环流动，润滑油流经散热器71时，散热器71对润滑油散热降温，润滑油作为导热介质来降低毂圈1内的电机和机械部件的工作温度。

所述的油泵69设在电机6上，油泵输入传动轴72上固定有与从动齿轮14啮合的油泵传动齿轮73，从动齿轮14传动油泵69转动工作。

如15、图16、图17所示，所述的传动片45上设有孔74，空心输出轴11的端部可转动地设置在孔74内，空心输出轴11的端部设有多个均匀公布的槽75，传动片45在孔74的壁上设有两个翘动键活动槽76，翘动键活动槽76中设有翘动键77，翘动键77一端可在翘动键活动槽76中翘动，翘动键77上设有作用在传动片45上使其一端翘起卡在槽75中的翘动弹簧78。传动片45上设有翘动弹簧孔79，翘动弹簧孔79的开口端朝向翘动键77的翘起端，翘动弹簧78设在翘动弹簧孔79中，翘动弹簧78一端顶在翘动弹簧孔79的底端，另一顶在翘动键77的翘起端上。

空心输出轴11转动时，翘动键77在翘动弹簧78的作用下一端翘起卡在槽75中，空心输出轴11带动传动片45转动。空心输出轴11反向转动时，翘动键77的翘起端的外侧面被槽75壁顶端压迫，翘动弹簧78被压缩，翘动键77的翘起端陷入孔74壁以下，空心输出轴11在孔74内空转，实现了空心输出轴11的单向驱动。

本实用新型所述的各个齿轮也可为皮带轮或链轮，相互之间的啮合传动变为皮带或链条传动，也可达到传动联接的技术效果。

Claims (13)

1.一种变档电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的第一端面(2)和第二端面(3)的中央分别设有第一轴孔(4)和第二轴孔(5)；

所述的毂圈(1)内设有电机(6)，所述的电机(6)上固定设有可在所述的第一轴孔(4)中相对转动的第一空心轴(7)，电源线(8)从第一空心轴(7)中延伸出来；

所述的电机(6)上固定设有箱体(9)，在所述的第二轴孔(5)中设有可相对转动的第二空心轴(10)；

所述的箱体(9)内转动设有空心输出轴(11)和输入轴(12)，所述的空心输出轴(11)与毂圈(1)传动联接，所述的输入轴(12)与电机轴(13)传动联接；

所述的空心输出轴(11)上设有至少两个从动齿轮(14)，从动齿轮(14)可在空心输出轴(11)上转动，所述的输入轴(12)上对应固定有与从动齿轮(14)啮合传动的主动齿轮(15)；

其特征是：

所述的空心输出轴(11)上设有档子活动槽(16)，所述的从动齿轮(14)设有内凹槽(17)，空心输出轴(11)的轴孔(18)中设有伸出档子活动槽(16)外的档子(19)，所述的档子(19)上设有与空心输出轴(11)处于同一轴线的导向孔(20)，所述的导向孔(20)中设有可驱动档子(19)在轴孔(18)中滑动并卡入内凹槽(17)中的调节杆(21)。

2.根据权利要求1所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的调节杆(21)延伸出第二空心轴(10)的一端设有丝杆(22)，所述的丝杆(22)上设有在一个平面上转动的内螺孔齿轮(23)，内螺孔齿轮(23)与固定在第二空心轴(10)上的步进电机(24)传动联接，所述的丝杆(22)上设有轴向的导向滑槽(25)，所述的第二空心轴(10)上设有伸入导向滑槽(25)中的定位块(26)。

3.根据权利要求1所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的调节杆(21)延伸出第二空心轴(10)的一端设有横杆(27)，所述的调节杆(21)上设有轴向的导向滑槽(25)，所述的第二空心轴(10)上设有伸入导向滑槽(25)中的定位块(26)，所述的第二空心轴(10)上转动套设有圆柱凸轮(28)，所述的横杆(27)压在圆柱凸轮(28)的曲面(29)上，所述的圆柱凸轮(28)在曲面(29)上设有至少两个定位平面(30)。

4.根据权利要求1或2或3所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的调节杆(21)活动设置在导向孔(20)中，调节杆(21)在档子(19)的两侧设有凸台(34)，凸台(34)与档子(19)之间设有第一缓冲弹簧(35)。

5.根据权利要求4所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的档子(19)的导向孔(20)中设有缓冲套(31)，调节杆(21)活动设在缓冲套(31)中，缓冲套(31)的内壁设有向内延伸缓冲套内台阶(63)，第一缓冲弹簧(35)顶在调节杆(21)在轴孔(18)内端的凸台(34)与缓冲套内台阶(63)之间使缓冲套(31)顶在调节杆(21)另一凸台(34)上。

6.根据权利要求4所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的档子(19)的导向孔(20)中活动设有缓冲套(31)，调节杆(21)活动设在缓冲套(31)中，缓冲套(31)一端顶在调节杆(21)一侧的凸台(34)上，缓冲套(31)的内壁设有向内延伸缓冲套内台阶(63)，第一缓冲弹簧(35)顶在调节杆(21)另一侧的凸台(34)与缓冲套内台阶(63)之间，所述的缓冲套(31)在档子(19)的两侧设有向外延伸的台阶(32)，台阶(32)与档子(19)之间设有第二缓冲弹簧(33)，第一缓冲弹簧(35)和第二缓冲弹簧(33)作用于缓冲套(31)的力的方向相同。

7.根据权利要求3所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的圆柱凸轮(28)上设有拉线槽(36)，所述的第二空心轴(10)上套设有与圆柱凸轮(28)底部相接触的定位板(37)和将定位板(37)顶向圆柱凸轮(28)的定位板弹簧(43)，第二空心轴(10)上设有轴向的导向槽(38)，定位板(37)上设有伸入导向槽(38)中的定向凸块(39)，所述的圆柱凸轮(28)底部设有定位凹口(40)，所述的定位板(37)上设有可卡入定位凹口(40)中的定位凸块(41)。

8.根据权利要求3或5或7所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的调节杆(21)设有向外延伸的凸起部(66)，所述的凸起部(66)与第二空心轴(10)之间顶设有将调节杆(21)上的横杆(27)压在圆柱凸轮(28)的曲面(29)上的调节杆复位弹簧(42)。

9.根据权利要求1所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的从动齿轮(14)内侧的一边设有可容置档子(19)伸出档子活动槽(16)外的部分的避空(44)。

10.根据权利要求1所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的空心输出轴(11)与第二空心轴(10)处于同一轴线，空心输出轴(11)的端部传动联接有传动片(45)，所述的传动片(45)上设有凹槽(46)，所述的第二端面(3)内侧设有可置入在凹槽(46)中的凸块(47)，在所述的凹槽(46)与凸块(47)之间设有减震弹簧(48)。

11.根据权利要求1所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的第一轴孔(4)与第一空心轴(7)之间、第二轴孔(5)与第二空心轴(10)之间分别设有油封(67)，所述的第一空心轴(7)和第二空心轴(10)在油封(67)外的部分分别设有通至毂圈(1)内部的油道(68)，其中一个油道(68)在毂圈(1)内部的开口端连接有油泵(69)，所述的两个油道(68)在毂圈(1)外的开口端通过油管(70)连接，所述的油管(70)管路中设有散热器(71)。

12.根据权利要求11所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的油泵(69)设在电机(6)上，油泵输入传动轴(72)上固定有与从动齿轮(14)啮合的油泵传动齿轮(73)。

13.根据权利要求10所述的变档电动轮毂，其特征是：所述的传动片(45)上设有孔(74)，空心输出轴(11)的端部可转动地设置在孔(74)内，空心输出轴(11)的端部设有槽(75)，传动片(45)在孔(74)的壁上设有翘动键活动槽(76)，翘动键活动槽(76)中设有翘动键(77)，翘动键(77)上设有作用在传动片(45)上使其一端翘起卡在槽(75)中的翘动弹簧(78)。

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