CN201161282Y - 铆钉旋拉枪自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铆钉旋拉枪自动控制装置，包括支撑架、旋拉枪和机械臂，机械臂通过铰链轴与支撑架铰链连接，铰链轴的上端连接有制动气缸；旋拉枪安装在机械臂的前端；机械臂上安装有平衡气缸；旋拉枪液压缸的进油管路和回油管路上分别安装有一个两位三通电磁换向阀；旋拉枪的气动马达通过串连的三位五通电磁换向阀和空气油雾减压阀与气路连接，平衡气缸通过串连的先导气控两位五通换向阀和精密减压阀与气路连接，制动气缸通过手动两位五通手动换向阀与气路连接。本实用新型采用液压和气动联合控制方式，能自动实现铆接，具有铆接速度快、铆接成型好、操作方便、省力、不错铆、误铆等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适合可重复使用铆钉铆接设备的控制装置。
背景技术
随着交通运输业的发展，铁路运输高速、重载战略的逐步实施，带动了一批新技术、新工艺、新装备发展。哈克紧固件作为一种先进的联接方式，在铁路机车车辆工业中得到了广泛的应用。相继出现了铁路货车专用铆钉和可重复使用铆钉，货车止挡铁部位已采用可重复使用铆钉进行铆接组装。可重复使用铆钉的出现亟需市场提供专用的铆接设备。
目前可重复使用铆钉使用的铆接设备主要是旋拉枪，该旋拉枪包括由前至后依次连接在一起的枪头、液压缸和动力机构三部分；枪头包括铁砧、内部连接件和信号杆，铁砧安装在液压缸的活塞杆上，内部连接件安装在铁砧的内腔中并与动力机构中的传动杆连接，信号杆穿过内部连接件和动力机构中的传动杆内腔与动力机构中的行程开关组相连。动力机构包括齿轮减速箱、传动杆、行程开关组和气动马达，气动马达与齿轮减速箱的输入轴连接，通过一对齿轮减速后将动力传递给传动杆，传动杆同时套装在液压缸活塞杆的内腔中，行程开关组安装在齿轮减速箱内，齿轮减速箱与液压缸缸体的后盖相连接。液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆安装在缸体内，缸体的后部安装有后盖。枪头的主要功能是实现铆钉套环的成型以及与可重复螺钉的连接，铆钉的旋入和旋出长度由信号杆控制。液压缸通过液压油流动方向的变换使活塞杆做往复运动，实现拉铆与退钉动作。动力机构通过气动马达的正转或反转来实现枪头内部连接件的转动，进而完成旋拉枪的上螺纹和退螺纹，通过信号杆实现铆钉的旋入长度及确定是否完全旋出。
上述旋拉枪目前主要由人工来控制，如果在铆接过程中操作错误就会出现很大问题。也有的由部分空气压力来控制，众所周知，空气是可以压缩的，而且是不稳定的，因此在使用过程中，就会出现问题，导致此设备使用时非常的不稳定，很容易损坏铆钉，而且操作困难，工作效率低。
发明内容
本实用新型针对现有可重复使用铆钉使用的旋拉枪在控制方面存在的不足，提供一种结构简单、操作方便的铆钉旋拉枪自动控制装置。
本实用新型采用下述技术方案实现：
铆钉旋拉枪自动控制装置包括支撑架、旋拉枪、机械臂、液压管路和气动管路，旋拉枪包括由前至后依次连接在一起的枪头、液压缸和动力机构三部分，动力机构包括气动马达；机械臂通过铰链轴与支撑架铰链连接，铰链轴的上端连接有制动气缸；旋拉枪安装在机械臂的前端；机械臂上安装有平衡气缸；旋拉枪液压缸的进油和回油管路上分别安装有一个两位三通电磁换向阀，进油管路上还安装有与两位三通电磁换向阀串连的压力阀，两个三位两通电磁换向阀均通过液压管路与液压泵连接；旋拉枪的气动马达通过串连的两位五通手动换向阀、三位五通电磁换向阀、空气油雾减压阀和过滤器与气动管路连接，平衡气缸通过串连的先导两位五通气控换向阀、精密减压阀和过滤器与气动管路连接，制动气缸通过两位五通手动换向阀与气动管路连接。
机械臂包括主臂和副臂，副臂通过铰链轴与主臂的前端铰链连接，该铰链轴的上端连接有制动气缸。平衡气缸安装在主臂上。
气源要求≥0.45Mpa，气动马达由空气油雾减压阀提供稳定气压，空气油雾减压阀调整压力≥0.3Mpa；通过电磁换向阀改变空气流向，实现气动马达带动旋拉枪的螺纹套正反旋转功能；按下旋拉枪启动按钮，调整旋拉枪螺纹套旋转方向；气压通过减压阀调定压力为0.4MPa，再将精密减压阀调定压力0.4-0.5Mpa；
本实用新型采用液压和气动联合控制方式，能自动实现铆接，结构简单、操作方便、制作成本低，具有铆接速度快、铆接成型好、操作方便、省力、不错铆、误铆等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的液压和气动控制原理图。
其中：1、支撑架，2、旋拉枪，3、主臂，4、副臂，5、制动气缸，6、平衡气缸，7、铰链轴，8、制动气缸，9、铰链轴，10、卡爪，11、液压泵，12、溢流阀，13、过滤器，14、压力表，15、两位三通电磁换向阀，16、两位三通电磁换向阀，17、压力阀，18、旋拉枪液压缸，19、旋拉枪气动马达，20、过滤器，21、三位五通电磁换向阀，22、空气油雾减压阀，23、两位五通手动换向阀，24、精密减压阀，25、先导两位五通气控换向阀。
具体实施方式
图1给出了本实用新型的结构示意图。本实用新型的旋拉铆接设备主要包括支撑架1、旋拉枪2、主臂3和副臂4。主臂3通过铰链轴7与支撑架1铰链连接，铰链轴7的上端连接有制动气缸5。副臂4通过铰链轴9与主臂3的前端铰链连接，铰链轴9的上端连接有制动气缸8。副臂4的前端安装有卡爪10，旋拉枪2安装在卡爪10上。主臂3由主梁、支撑杆、前连板和后连板组成，各部分互相铰接，形成平行四边形的四连杆结构，平衡气缸6的缸体与主臂3的后连板铰接，活塞杆与主臂3的横梁铰接。制动气缸5和制动气缸8分别使主臂3及副臂4通过换向阀实现锁死或自由摆动。平衡气缸6可调节主臂3的上升或下降，具有精确的重力平衡控制，人力可以轻松的移动定位，移动过程中能够保持水平、稳定。
旋拉枪的液压缸18、气动马达19、制动气缸5、平衡气缸6和制动气缸8通过图2所示的液压和气动控制原理进行控制。旋拉枪液压缸18的进油管路和回油管路上分别安装有两位三通电磁换向阀16和两位三通电磁换向阀15，进油管路上还安装有与两位三通电磁换向阀16串连的压力阀17。液压泵11通过液压管路分别与两位三通电磁换向阀16和两位三通电磁换向阀15连接，液压管路上连接有溢流阀12、过滤器13和压力表14。按下启动按钮，铆钉旋入旋拉枪的螺纹套中后，液压泵11启动，两位三通电磁换向阀16和两位三通电磁换向阀15的电磁铁同时得电，液压油通过三位两通电磁换向阀15进入旋拉枪的液压缸18的有杆腔，无杆腔液压油经两位三通电磁换向阀16回油箱，进行拉铆；拉铆完成后，自动进入退铆状态，此时两位三通电磁换向阀16和两位三通电磁换向阀15电磁铁同时失电，液压油通过三位两通电磁换向阀16进入旋拉枪的液压缸18的无杆腔，有杆腔液压油经两位位三通电磁换向阀15回油箱，直至完成一个铆接过程。
旋拉枪气动马达19通过串连的三位五通电磁换向阀21、空气油雾减压阀22和过滤器20与气动管路连接。平衡气缸6通过串连的先导两位五通气控换向阀25、精密减压阀24和过滤器20与气动管路连接。制动气缸5和制动气缸8均通过两位五通手动换向阀23和过滤器20与气动管路连接。按下启动按钮，三位五通电磁阀21一侧通电，压缩空气进入气动马达19，气动马达19正向旋转，待铆接完成后，三位五通电磁阀21另一侧通电，自动换向，气动马达19反转，铆钉旋出枪头，至此完成一个旋接过程。气路采用全气动伺服控制系统，信号反馈自动控制和自锁安全控制，确保在气源压力突然降低或突然停气时机械臂仍能保持在平衡位置一段时间，不会突然下降产生危险，使其在使用时安全可靠。
本实用新型的工作过程是：
将两位五通手动换向阀23手柄放在开启位置，将旋拉枪拉到待铆铆钉位置，控制主臂灵活地上下、左右变换位置。按动拉铆按钮，按顺序自动完成上钉、拉钉、吐钉、旋出过程。在上钉过程，旋拉枪的气动马达19正转，将铆钉旋入旋拉枪内的螺纹套中，旋转到位后，启动旋拉枪的液压缸18，进入拉钉状态。拉钉完成后，设备自动处于退钉工作状态，会自动的完成吐钉动作。吐钉完成后，液压泵停止运转，同时气动马达19反转，铆钉从旋拉枪的螺纹套中旋出，松开按钮。将两位五通手动换向阀23手柄放在锁闭位置，通过制动气缸5和制动气缸8锁定主臂3和副臂4。
Claims (2)
1.一种铆钉旋拉枪自动控制装置，包括支撑架、旋拉枪、机械臂、液压管路和气动管路，旋拉枪包括由前至后依次连接在一起的枪头、液压缸和动力机构三部分，动力机构包括气动马达；其特征在于：机械臂通过铰链轴与支撑架铰链连接，铰链轴的上端连接有制动气缸；旋拉枪安装在机械臂的前端；机械臂上安装有平衡气缸；旋拉枪液压缸的进油和回油管路上分别安装有一个两位三通电磁换向阀，进油管路上还安装有与两位三通电磁换向阀串连的压力阀，两个三位两通电磁换向阀均通过液压管路与液压泵连接；旋拉枪的气动马达通过串连的两位五通手动换向阀、三位五通电磁换向阀、空气油雾减压阀和过滤器与气动管路连接，平衡气缸通过串连的先导两位五通气控换向阀、精密减压阀和过滤器与气动管路连接，制动气缸通过两位五通手动换向阀与气动管路连接。
2.根据权利要求1所述的铆钉旋拉枪自动控制装置，其特征在于：所述机械臂包括主臂和副臂，副臂通过铰链轴与主臂的前端铰链连接，该铰链轴的上端连接有制动气缸。
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