CN201166159Y - 多路阀及具有该多路阀的液压装置、混凝土泵车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元件的油口连接的工作油口；由于本实用新型采用简单的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀，通过比例节流阀和换向阀实现对执行元件运动的控制，因而该多路阀具有结构简单，制造成本低的优点。本实用新型同时还公开一种具有上述多路阀的液压装置及混凝土泵车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制阀，尤其是涉及一种用于控制混凝土泵车臂架的多路阀。本实用新型同时提供一种具有该多路阀的液压装置及混凝土泵车。
背景技术
多路阀是工程机械，如混凝土泵车臂架液压装置中的核心控制元件，其位于液压泵和执行元件之间，用于控制液压油流量大小和流向，从而集中控制液压装置中的执行元件的运动方向和速度，进而控制混凝土泵车臂架的运动方向和运动速度的大小。
目前，现有的混凝土泵车主要采用手动控制多路阀和电液比例多路阀控制臂架的运动。
手动控制多路阀通过操作手动杠杆的作用力推动换向阀阀芯运动，进而实现油路通断或切换，此多路阀不能实现电气自动控制，在应用中受到很大的限制。
电液比例多路阀具有比例电磁铁，指令电信号转化成电流，按比例输入比例电磁铁，比例电磁铁控制换向阀的阀芯比例移动，实现液压油流量和流向的控制，进而控制执行元件的运动速度和运动方向的变化，该多路阀的回路数量可根据实际运动需要而增加或减少。
由于上述电液比例多路阀通过比例电磁铁控制比例换向阀的阀芯比例移动，其阀体内具有至少两个油腔和油口，导致阀体的结构复杂，制造成本很高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种多路阀，该多路阀具有良好的控制性能，并且结构简单、制造成本低。
本实用新型提供一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元件的油口连接的工作油口。
优选地，所述比例节流阀进油口与所述总进油口之间串联有压力补偿阀。
优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总出油口之间具有压力限制阀。
优选地，所述总进油口与总出油口之间具有总压力限制阀。
优选地，所述总进油口与总出油口之间具有卸荷电磁阀。
优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀。
优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
优选地，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
本实用新型还提供一种液压装置，包括液压泵、液压油箱、液压马达和液压缸，所述液压泵从所述液压油箱中抽出液压油，泵送到多路阀中，通过多路阀控制液压马达和液压缸的运动方向和运动速度，所述多路阀为本实用新型发明内容及优选实施例所述的多路阀。
本实用新型还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有本实用新型发明内容及优选实施例所述的多路阀。
本实用新型提供的多路阀，包括若干个安装在集成油路块上的组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀。由于本实用新型采用简单的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀，通过比例节流阀和换向阀实现对执行元件运动的控制，因而该多路阀具有结构简单，制造成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的原理图；
图2为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的主视图；
图3为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的俯视图；
图4为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式的原理图；
图5为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式的结构示意图；
图6为本实用新型所述液压装置具体实施方式的原理图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的原理图；图2为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的主视图；图3为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的俯视图。
如图1所示，本实用新型第一实施例提供的混凝土泵车臂架多路阀具体包括第一电液比例节流阀2-1和第一电磁换向阀3-1构成的第一组合阀，第二电液比例节流阀2-2和第二电磁换向阀3-2构成的第二组合阀、第三电液比例节流阀2-3和第三电磁换向阀3-3构成的第三组合阀、第四电液比例节流阀2-4和第四电磁换向阀3-4构成的第四组合阀、第五电液比例节流阀2-5、第五电磁换向阀3-5构成的第四组合阀和集成油路块1。
如图2和图3所示，上述组合阀与所述集成油路块螺纹连接，所述集成油路块为长方体结构，其侧面具有总进油口P和总回油口T。
第一电液比例节流阀2-1具有进油口A-1和出油口B-1，所述第一电液比例节流阀2-1的进油口A-1与总进油口P连通。
第一电磁换向阀3-1具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-1、出油口T-1、第一工作油口C-1和第二工作油口D-1，所述第一电磁换向阀3-1的进油口P-1和与所述第一电液比例节流阀2-1的出油口B-1连通，所述第一电磁换向阀3-1的出油口T-1与总回油口T连通。
第二电液比例节流阀2-2具有进油口A-2和出油口B-2，所述第二电液比例节流阀2-2的进油口A-2与总进油口P连通。
第二电磁换向阀3-2具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换向阀具有进油口P-2、出油口T-2、第一工作油口C-2和第二工作油口D-2；所述第二电磁换向阀3-2的进油口P-2和与所述第二电液比例节流阀2-2的出油口B-2连通，所述第二电磁换向阀3-2的出油口T-2与总回油口T连通。
第三电液比例节流阀2-3具有进油口A-3和出油口B-3，所述第三电液比例节流阀2-3的进油口A-3与总进油口P连通。
第三电磁换向阀3-3具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换向阀具有进油口P-3、出油口T-3、第一工作油口C-3和第二工作油口D-3；所述第三电磁换向阀3-3的进油口P-3和与所述第三电液比例节流阀2-3的出油口B-3连通，所述第三电磁换向阀3-3的出油口T-3与总回油口T连通。
第四电液比例节流阀2-4具有进油口A-4和出油口B-4，第四电液比例节流阀2-4的进油口A-4与总进油口P连通。
第四电磁换向阀3-4具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换向阀具有进油口P-4、出油口T-4、第一工作油口C-4和第二工作油口D-4；所述第四电磁换向阀3-4的进油口P-4和与所述第四电液比例节流阀4-4的出油口B-4连通，所述第四电磁换向阀3-4的出油口T-4与总回油口T连通。
第五电液比例节流阀2-5具有进油口A-5和出油口B-5，所述第五电液比例节流阀2-5的进油口A-5与总进油口P连通。
第五电磁换向阀3-5具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换向阀具有进油口P-5、出油口T-5、第一工作油口C-5和第二工作油口D-5；所述第五电磁换向阀3-5的进油口P-5和与所述第五电液比例节流阀5-5的出油口B-5连通，所述第五电磁换向阀3-5的出油口T-5与总回油口T连通。
第一电磁换向阀3-1的第一工作油口C-1、第二工作油口D-1与液压马达7-1的两个油口通过油管连接；第二电磁换向阀3-2的第一工作油口C-2、第二工作油口D-2与第一液压缸7-2的两个油口通过油管连接；第三电磁换向阀3-3的第一工作油口C-3、第二工作油口D-3与第二液压缸7-3的两个油口通过油管连接；第四电磁换向阀3-4的第一工作油口C-4、第二工作油口D-4与第三液压缸7-4的两个油口通过油管连接；第五电磁换向阀3-5的第一工作油口C-5、第二工作油口D-5与第四液压缸7-5的两个油口通过油管连接。
下面具体描述多路阀的工作原理：
所述第一电液比例节流阀2-1通过输入的电信号控制其阀口的通流面积，进而可连续的、按比例地调节流经所述第一电液比例节流阀2-1的液压油流量，从而可控制液压马达7-1的旋转速度。
所述第一电磁换向阀3-1具有三个工作位置，分别如图1所示的中间的第一相位、左侧的第二相位和右侧的第三相位。
当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第一相位时，所述阀芯将第一电磁换向阀3-1的进油口P-1、出油口T-1、第一工作油口C-1和第二工作油口D-1封闭，液压油不流经第一电磁换向阀3-1和液压马达7-1，液压马达7-1静止不动。
当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第二相位时，液压油通过第一电磁换向阀3-1的进油口P-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔，再通过第一电磁换向阀的第二工作油口D-1进入液压马达7-1，所述液压马达7-1内的液压油通过所述第一电磁换向阀3-1的第一工作油口C-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔内，再通过出油口T-1流经总回油口T流回到液压油箱中，进而形成控制回路。
当第一电磁换向阀3-1阀芯处于第三相位时，液压油通过第一电磁换向阀3-1的进油口P-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔，再通过第一工作油口C-1流入液压马达7-1油腔内，液压马达7-1内的液压油通过第二工作油口D-1流入第一电磁换向阀3-1的油腔内，再通过第一出油口T-1流经总回油口T流回到液压油箱中，进而形成控制回路。
经过上述液压控制过程，实现流经所述液压马达7-1的液压油流向改变，进而改变液压马达7-1的回转方向。
同样，其他电液比例节流阀和电磁换向阀可以实现控制第一液压缸7-2、第二液压缸7-3、第三液压缸7-4和第四液压缸7-5的活塞运动方向和速度。
本实施例通过简单的集成油路块1将比例节流阀和换向阀组成至少两个单独的控制回路，第一比例节流阀2-1和第一电磁换向3-1对该回路的执行元件的运动速度和方向进行控制，同样其他回路也可同时实现上述控制功能。因此，本实施例提供的多路阀具有结构简单，制造成本低。
参考图4和图5，图4为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式的原理图；图5为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式的结构示意图。
如图4和图5所示，本实用新型第二实施例还具有第一压力补偿阀2-1-1、第二压力补偿阀2-2-1、第三压力补偿阀2-3-1、第四压力补偿阀2-4-1、第五压力补偿阀2-5-1、第一压力限制阀4-1，第二压力限制阀4-2、第三压力限制阀4-3、第四压力限制阀4-4、第五压力限制阀4-5、第六压力限制阀4-6和卸荷电磁阀5。
所述第一压力补偿阀2-1-1的进油口与总进油口P连通，其出油口与第一电液比例节流阀2-1的进油口A-1连通；所述第二压力补偿阀2-2-1的进油口与总进油口P连通，其出油口与第二电液比例节流阀2-2的进油口A-2连通；所述第三压力补偿阀2-3-1的进油口与总进油口P连通，其出油口与第三电液比例节流阀2-3的进油口A-3连通；所述第四压力补偿阀2-4-1的进油口与总进油口P连通，其出油口与第四电液比例节流阀2-1的进油口A-4连通；所述第五压力补偿阀2-5-1的进油口与总进油口P连通，其出油口与第五电液比例节流阀2-5的进油口A-5连通。
第一压力补偿阀2-1-1可以调节其进油口和出油口的油压差，当执行元件具有不同负载时，可保证所述油压差基本保持不变，进而保证通过电液比例节流阀的油压不变，保证执行元件不受负载变化的影响，并且能够使得至少两个执行元件在不同的负载下同时工作。同样，其他压力补偿阀也具有上述功能。
第一压力限制阀4-1的进油口与总进油口P连通，该压力限制阀为多路阀的总压力限制阀，其出油口与总回油口T连通；所述第二压力限制阀4-2的进油口与第一电液比例节流阀2-1的出油口B-1连通，其出油口与所述总回油口T连通；所述第三压力限制阀4-3的进油口与第二电液比例节流阀2-2的出油口B-2连通，其出油口与所述总回油口T连通；所述第四压力限制阀4-4的进油口与第三电液比例节流阀2-3的出油口B-3连通，其出油口与所述总回油口T连通；所述第五压力限制阀4-5的进油口与第四电液比例节流阀2-4的出油口B-4连通，其出油口与所述总回油口T连通；所述第六压力限制阀4-6的进油口与第五电液比例节流阀2-5的出油口B-5连通，其出油口与所述总回油口T连通。
当上述压力限制阀的进油口油压高于压力限制阀设定的进油口压力时，部分液压油可通过压力限制阀回流到总回油口T，进而防止混凝土泵车臂架控制多路阀过载，可以对每个执行元件实施保护。
卸荷电磁阀5的进油口与所述总进油口P连通，其出油口与总回油口T的连通。
卸荷电磁阀5具有卸荷功能，当液压油的工作压力达到设定值时，卸荷电磁阀5使得液压泵的流量卸荷到液压油箱中，可对其多路阀的其他元件实施保护。
上述实施例提供的多路阀可应用于液压装置中。以下实施例提供一种使用该多路阀的液压装置。
请参考图6，图6为本实用新型所述液压装置具体实施方式的原理图。
如图6所示，液压装置具有上述第二实施例所述的多路阀，还包括液压泵9、液压油箱8、液压马达7-1、第一液压缸7-2、第二液压缸7-3、第三液压缸7-4和第四液压缸7-5。
所述液压泵9的进油口从所述液压油箱8中抽出一定量的液压油，其出油口送到多路阀的总进油口P，用于供给液压油，所述多路阀的总回油口T通过油管与所述液压油箱8连通，用于所述控制装置的回油。
根据本实用新型第一实施例所述的控制原理，可实现控制流经所述液压马达7-1的液压油流向改变，进而改变液压马达7-1的回转方向。同样，可以实现控制第一液压缸7-2、第二液压缸7-3、第三液压缸7-4和第四液压缸7-5的活塞运动方向和速度。可根据需要设置至少两个控制回路，并可以单独控制每个执行元件。
显然，上述实施例中电磁液压阀也可用液动或电液动换向阀替代，实现换向的功能。
本实用新型还提供一种应用上述液压装置的混凝土泵车，通过本实用新型上述实施例提供的多路阀控制混凝土泵车臂架的运动，可满足臂架的运动要求，并且具有控制原理简单，制造成本低的优点。
上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，其特征在于，包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元件的油口连接的工作油口。
2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀进油口与所述总进油口之间具有压力补偿阀。
3.根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀。
4.根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀。
5.根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
6.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀。
7.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
8.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
9.一种液压装置，包括液压泵、液压油箱、液压马达和液压缸，所述液压泵从所述液压油箱中抽出液压油，泵送到多路阀中，通过多路阀控制液压马达和液压缸的运动方向和运动速度，其特征在于，所述多路阀为权利要求1或2任一项所述的多路阀。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车具有权利要求1或2任一项所述的多路阀。
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