CN201157522Y - 一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯 - Google Patents

Abstract

一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯。设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置。揉捏装置设有蜗杆、斜齿轮组、传动轴和2根偏心轴，蜗杆经斜齿轮组接传动轴，传动轴两端经偏心轴接按摩臂。行走装置设有传动齿轮、传动轴、2个驱动齿轮，传动齿轮与揉捏装置的斜齿轮组连接，传动齿轮接传动轴，传动轴经驱动齿轮与齿条啮合。敲击装置设有蜗杆、传动斜齿轮、传动轴、2根偏心轴和2组推杆，蜗杆与双头电机另一端输出轴连接，蜗杆连接传动斜齿轮，传动斜齿轮连接传动轴，传动轴两端经偏心轴接推杆，推杆接按摩臂。

Description

一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种采用一个双头电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯。

背景技术

按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。

中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单电机(采用双头电机)同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯。

本实用新型设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置；双头电机安装在机芯架上，按摩头与按摩臂连接；

揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和2根揉捏偏心轴，揉捏蜗杆与双头电机的一端输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过揉捏轴承座安装在机芯架上，揉捏传动轴的两端分别连接2根揉捏偏心轴，2根揉捏偏心轴分别与2组按摩臂连接；

行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴、2个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过行走轴承座安装在机芯架上，行走传动轴的两端分别连接2个行走驱动齿轮，2个行走驱动齿轮分别与固装在按摩器本体内的2根齿条啮合；

敲击装置设有敲击蜗杆、敲击传动斜齿轮、敲击传动轴、2根敲击偏心轴和2组推杆，敲击蜗杆与双头电机的另一端输出轴连接，敲击蜗杆连接敲击传动斜齿轮，敲击传动斜齿轮连接敲击传动轴，敲击传动轴通过敲击轴承座安装在机芯架上，敲击传动轴的两端分别连接2根敲击偏心轴；2根敲击偏心轴分别连接2组推杆，2组推杆分别与2组按摩臂连接。

机芯架可设有下盖、左箱盖和右箱盖，揉捏轴承座、行走轴承座和敲击轴承座设于左箱盖和右箱盖上。

揉捏装置的揉捏斜齿轮组最好由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮和直齿轮为同轴一体式结构，斜齿轮和直齿轮固连在揉捏传动轴上。

行走装置的行走传动齿轮可由单个直齿轮构成，该直齿轮固连在行走传动轴上。

敲击装置的敲击传动斜齿轮可由单个斜齿轮构成，该斜齿轮固连在敲击传动轴上。

本实用新型的工作原理如下：双头电机带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组带动揉捏传动轴转动，揉捏传动轴带动揉捏偏心轴转动，揉捏偏心轴带动按摩臂左右偏摆，从而实现按摩头的揉捏功能；同时，揉捏斜齿轮组也带动行走传动齿轮，行走传动齿轮带动行走传动轴转动，行走传动轴带动行走驱动齿轮，行走驱动齿轮相对于固装在按摩器本体内的齿条转动行走，从而实现按摩器机芯的行走功能；同时，双头电机带动敲击蜗杆，敲击蜗杆带动敲击传动斜齿轮，敲击传动斜齿轮带动敲击传动轴转动，敲击传动轴带动敲击偏心轴转动，敲击偏心轴带动按摩臂上下摆动，从而实现按摩头的敲击功能。

与现有的按摩器机芯相比较，本实用新型具有明显的优点和效果：采用单个双头电机作为动力源，并采用齿轮、传动轴及偏心轴等传动机构，可同时实现揉捏、行走和敲击功能。具有成本低，结构简单、操作简单、可靠性高且舒适感好等优点和效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型设有机芯架、2组按摩头19、2组按摩臂14、双头电机2、揉捏装置、行走装置和敲击装置；双头电机2安装在机芯架上，按摩头19与按摩臂14连接，机芯架设有下盖15、左箱盖1和右箱盖9；

揉捏装置设有揉捏蜗杆6、揉捏斜齿轮组7(由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮和直齿轮为同轴一体式结构，斜齿轮和直齿轮设于揉捏传动轴8上)、揉捏传动轴8和2根揉捏偏心轴13；揉捏蜗杆6与双头电机2的一端输出轴连接，揉捏蜗杆6与揉捏斜齿轮组7的斜齿轮啮合；揉捏斜齿轮组7的斜齿轮和直齿轮均固连在揉捏传动轴8上；揉捏传动轴8通过设于左右2个箱盖上的揉捏轴承座安装在机芯架上，揉捏传动轴8的两端分别连接2根揉捏偏心轴13；2根揉捏偏心轴13分别与2组按摩臂14连接。

行走装置设有行走传动齿轮5(由单个直齿轮构成，设于行走传动轴10上)、行走传动轴10、2个行走驱动齿轮11；行走传动齿轮5与揉捏装置的揉捏斜齿轮组7的直齿轮啮合，行走传动齿轮5的直齿轮固连在行走传动轴10上；行走传动轴10通过设于左箱盖1和右箱盖9上的行走轴承座安装在机芯架上，行走传动轴10的两端分别连接2个行走驱动齿轮11；2个行走驱动齿轮11分别与固装在按摩器本体内的2根齿条12啮合；

敲击装置设有敲击蜗杆3、敲击传动斜齿轮4(由单个斜齿轮构成，设于敲击传动轴16上)、敲击传动轴16、2根敲击偏心轴17和2组推杆18；敲击蜗杆3与双头电机2的另一端输出轴连接，敲击蜗杆3与敲击传动斜齿轮4的斜齿轮啮合，敲击传动斜齿轮4的斜齿轮固连在敲击传动轴16上，敲击传动轴16通过设于左箱盖1和右箱盖9上的敲击轴承座安装在机芯架上，敲击传动轴16的两端分别连接2根敲击偏心轴13；2根敲击偏心轴13分别连接2组推杆18，2组推杆18分别与2组按摩臂14连接。

Claims (5)

1.一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置；双头电机安装在机芯架上，按摩头与按摩臂连接；

揉捏装置设有揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮组、揉捏传动轴和2根揉捏偏心轴，揉捏蜗杆与双头电机的一端输出轴连接，揉捏蜗杆连接揉捏斜齿轮组，揉捏斜齿轮组连接揉捏传动轴，揉捏传动轴通过揉捏轴承座安装在机芯架上，揉捏传动轴的两端分别连接2根揉捏偏心轴，2根揉捏偏心轴分别与2组按摩臂连接；

行走装置设有行走传动齿轮、行走传动轴、2个行走驱动齿轮，行走传动齿轮与揉捏装置的揉捏斜齿轮组连接，行走传动齿轮连接行走传动轴，行走传动轴通过行走轴承座安装在机芯架上，行走传动轴的两端分别连接2个行走驱动齿轮，2个行走驱动齿轮分别与固装在按摩器本体内的2根齿条啮合；

敲击装置设有敲击蜗杆、敲击传动斜齿轮、敲击传动轴、2根敲击偏心轴和2组推杆，敲击蜗杆与双头电机的另一端输出轴连接，敲击蜗杆连接敲击传动斜齿轮，敲击传动斜齿轮连接敲击传动轴，敲击传动轴通过敲击轴承座安装在机芯架上，敲击传动轴的两端分别连接2根敲击偏心轴，2根敲击偏心轴分别连接2组推杆，2组推杆分别与2组按摩臂连接。

2.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于机芯架设有下盖、左箱盖和右箱盖，揉捏轴承座、行走轴承座和敲击轴承座设于左箱盖和右箱盖上。

3.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于揉捏装置的揉捏斜齿轮组由1个斜齿轮和1个直齿轮构成，斜齿轮和直齿轮为同轴一体式结构，斜齿轮和直齿轮固连在揉捏传动轴上。

4.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于行走装置的行走传动齿轮由单个直齿轮构成，直齿轮固连在行走传动轴上。

5.如权利要求1所述的一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，其特征在于敲击装置的敲击传动斜齿轮由单个斜齿轮构成，斜齿轮固连在敲击传动轴上。

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