CN201148158Y - 支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑装置，它包括上管、内管部件、传动系统、脚部件，所述的传动系统安装在上管的上部，所述的内管部件套置在上管内，内管部件的上部连接传动系统、下部连接脚部件；所述的传动系统主要由至少一套少齿差传动系统、圆锥齿轮副和螺杆组成；所述的少齿差传动系统连接圆锥齿轮，圆锥齿轮连接螺杆。由于本实用新型将少齿差传动系统应用于支承装置中，因而可以使支承装置的传动系统很容易实现较大的传动比，容易与高速的电机或气动马达匹配，实现自动操作，传动系统可设计制造得相对尺寸比较小，结构紧凑，节省材料和制造成本。

Description

支撑装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于挂车、专用汽车和各种需要支撑场合的支撑装置。该支撑装置由内外管相互配合组成，通过传动系统实现内管能够在一定长度范围伸出和收回。

背景技术

支撑装置主要是于挂车上，挂车的前端配置一副支撑装置(两个支腿)。目前，用于挂车的支撑装置通常有两种形式：

1)两个支腿通过中间连杆一起工作，一个支腿为主动支腿，另一个为被动支腿，主动支腿配置输入机构和传动系统；

2)两个支腿独立配置输入机构和传动系统。

当卡车与挂车联结后，支撑装置内管收缩到规定位置；当装卸货时，支撑装置内管伸长到接触地面并支撑挂车，此时卡车可与挂车脱离；当挂车装好货物，支撑装置内管再根据需要伸长，抬高挂车使卡车与挂车重新联结。

用于挂车的支撑装置的传动系统一般拥有高速档和低速档。当挂车承载并停车准备脱离卡车时，操作者使用高速档迅速使支撑装置内管从收缩位置伸长并接触地面；一旦支撑装置接触地面，使用低速档进一步伸长支撑装置内管抬高挂车。同样，当挂车装好货物，使用低速档使支撑装置内管根据需要伸长抬高挂车，当卡车与挂车联结后，再使用高速档迅速将支撑装置内管收缩到规定位置。

现有的用于挂车的支撑装置采用多对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合、圆锥齿轮副和一副螺母螺杆机构组成传动系统，通过改变渐开线直齿圆柱齿轮的啮合副实现高速档和低速档。由于渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的传动比小，现有的支撑装置受结构限制低速档的传动比较小，在重载荷下低速档作业时需要较大的输入扭矩。同时受低速档的传动比要求的结构影响，高速档输入与输出的传动比大于1，在无载荷高速档作业时需要较长时间完成作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、传动比大的支撑装置。该装置可实现电机(或气动马达)驱动传动机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种支撑装置，它包括上管、内管部件、传动系统、脚部件，所述的传动系统安装在上管的上部，所述的内管部件套置在上管内，内管部件的上部连接传动系统、下部连接脚部件；所述的传动系统主要由至少一套少齿差传动系统、圆锥齿轮副和螺杆组成；所述的少齿差传动系统连接圆锥齿轮，圆锥齿轮连接螺杆。

所述的少齿差传动系统主要由壳体、输入轴、固定板、滑块、行星轮、轴承、凸轮、中心轮、输出轴套、换档滑动键、支架和输出轴组成；所述的中心轮为环形体，具有内齿圈；固定板固接在壳体的一面内壁，固定板与支架通过螺钉固接在一起，形成一个安装空间，所述的滑块、行星轮、轴承、凸轮、中心轮、输出轴套皆安装在该安装空间内；所述的凸轮固接在输入轴上，凸轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，行星轮的外齿圈与中心轮的内齿圈啮合；中心轮的内端面与输出轴套固接，输出轴套通过轴承滑接在支架的轴承座上；所述的输入轴与输出轴同轴设置，换档滑动键活动套置在输出轴内端孔内；所述的输入轴为阶梯轴，其穿入壳体并可沿轴线来回移动，其穿入部大轴上依序活动套接固定板、滑块、凸轮和中心轮，输入轴穿入部的小轴活动穿置在换档滑动键上并可通过设于其端部上的卡件带动换档滑动键在输出轴内端孔内来回移动，形成换档滑动键与输出轴的卡接与脱离两种工作状态。

所述的滑块的两个端面分别具有相互垂直的凸块，在固定板和行星轮的端面上开设有矩形滑动槽，滑块的两个端面上的凸块分别与固定板和行星轮的端面的矩形滑动槽滑接。

所述的少齿差传动系统主要由壳体、输入轴、偏心轮、轴承、行星轮、中心轮、圆柱销、滚套、固定盘和输出轴组成；所述的中心轮为阶梯圆柱体，小圆柱体内孔构成轴孔，大圆柱体内腔构成内齿圈，小圆柱体内孔固定套接在输出轴内端，输出轴的外端固接在圆锥齿轮的主动锥齿轮上，圆锥齿轮的从动锥齿固接在螺杆上；所述的输入轴穿入壳体并可沿轴线来回移动，其穿入部依序活动套接固定盘、偏心轮和中心轮，输入轴与输出轴同轴设置，固定盘固接在壳体的一面内壁，支架贴靠在壳体的另一面内壁上且固定盘与支架通过螺钉固接在一起；偏心轮固接在输入轴上，偏心轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，在行星轮的平面上设有多个轴孔，在该多个轴孔上分别插接圆柱销，在固定盘上设有与行星轮轴孔数量相同且位置相对应的销孔，所述的滚套套置在该销孔内，插接在行星轮的圆柱销活动插置在滚套内；所述的行星轮的外齿圈与中心轮的内齿圈啮合。

所述的壳体为上管上部内腔。

本实用新型还包括一基座板，该基座板周边固接在上管上部内腔，所述的螺杆上端穿过基座板中孔与圆锥齿轮的从动锥齿固接，在基座板下端面与螺杆上部的台阶面之间设有止推轴承，以便螺杆可顶靠在止推轴承旋转。

本实用新型还包括一外置变速箱，所述的外置变速箱包括减速箱体、少齿差传动系统、电动挂档装置、高低速换档装置；所述的少齿差传动系统由双联中心轮、行星轮、固定盘、轴承、偏心轮、电动输入轴、圆柱销、滚套；所述的电动挂档装置包括换档轴、弹簧销、换档齿轮；所述的高低速换档装置包括输入轴、输入轴齿轮；所述的输入轴、换档轴、电动输入轴分别活动插置在减速箱本体上、中、下部；所述的双联中心轮为阶梯圆柱体，小圆柱体内孔构成轴孔、外圆柱面上设有外齿圈，大圆柱体内腔构成内齿圈，小圆柱体内孔通过轴承活动套接在电动输入轴上；所述的电动输入轴可旋转的插置于内置在减速箱本体内的轴承上，所述的偏心轮固接在电动输入轴上，偏心轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，插接在行星轮上的圆柱销活动穿置在固定盘的滚套内，行星轮的外齿圈与双联中心轮的内齿圈啮合，双联中心轮的外齿圈与固接在换档轴上的换档齿轮啮合，换档齿轮与固接在输入轴上的输入轴齿轮啮合。

所述的少齿差传动系统主要由带偏心轮的输入轴、一级行星轮、带偏心轮的浮动盘、二级行星轮、轴承、中心轮、圆柱销、滚套、输出轴套和输出轴组成；所述的中心轮固定在壳体内，其内腔具有两圈平行布置的内齿圈；在带偏心轮的输入轴上依序套接一级行星轮、带偏心轮的浮动盘和二级行星轮，所述的一级行星轮套接轴承上，轴承套接在带偏心轮的输入轴具有偏心轮段上，插接在一级行星轮上的圆柱销活动穿置在带偏心轮的浮动盘的滚套内，一级行星轮的外齿圈与中心轮的第一排内齿圈啮合；二级行星轮通过轴承套接在带偏心轮的输入轴上，插接在二级行星轮上的圆柱销活动穿置在输出轴套的滚套内，二级行星轮的外齿圈与中心轮的第二排内齿圈啮合；所述的输出轴内端固接在输出轴套上，输出轴的外端固接在圆锥齿轮的主动锥齿轮上；带偏心轮的输入轴与输出轴同轴设置。

采用上述方案后，由于本实用新型将少齿差传动系统应用于支承装置中，因而具有以下优点：

1、采用少齿差传动装置可以使支承装置的传动系统很容易实现较大的传动比，能使支承装置在空载工况下内管更加快速伸缩，节省工作时间，支承装置在重载工况下内管伸长比较缓慢，手动操作比较省力，适合更广泛的人群使用。

2、采用少齿差传动装置可以使支承装置的传动系统很容易与高速的电机或气动马达匹配，实现自动操作。

3、采用少齿差传动装置的传动系统可设计制造得相对尺寸比较小，结构简凑，节省材料和制造成本。

4、本实用新型渐开线少齿差传动装置输入轴可轴向移动，带动行星轮滑动与中心轮的啮合或脱离，实现高速和低速换档。

5、本实用新型外置变速箱中的挂挡装置，减速箱一级电动少齿差减速后设置三个齿轮组成二组齿轮啮合传动，中间齿轮安装且固定在挂挡轴上，拉动挂挡轴移动，使二组齿轮处于啮合或脱离状态，从而很好完成电机传动轴与手动输入轴的联接与隔离的挂挡要求。

附图说明

图1为本实用新型第一个实施例的立体分解图；

图2为本实用新型第一个实施例的剖视图；

图3为本实用新型第一个实施例传动系统的轴测图；

图4为本实用新型第二个实施例的立体分解图；

图5为本实用新型第二个实施例的剖视图；

图6为本实用新型第二个实施例传动系统的轴测图；

图7为本实用新型第三个实施例的立体分解图；

图8为本实用新型第三个实施例的剖视图；

图9为本实用新型第三个实施例传动系统的轴测图；

图10为本实用新型第四个实施例的剖视图；

图11为本实用新型第四个实施例外置变速箱的动力传动示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型支撑装置的第一个实施例。它是一种双速内置支承装置。它包括上管10A、内管部件20A、传动系统30A、脚部件40A。

所述的传动系统30A安装在上管10A的上部，所述的内管部件20A活动套置在上管10A内并可相对上管10A上下移动，以便向上顶起车体，内管部件20A的上部连接传动系统30A、下部连接脚部件40A。

如图1、图2所示，所述的传动系统30A主要由一套少齿差传动系统1A、圆柱齿轮副2A、圆锥齿轮副3A、止推轴承4A、齿轮轴5A、螺杆6A、基座板7A组成。

所述的圆柱齿轮副2A中的主动圆柱齿轮21A套接在少齿差传动系统1A的输出轴107A上，从动圆柱齿轮22A与圆锥齿轮副3A中的主动锥齿31A啮合。所述的基座板7A周边固接在上管10A上部内腔，所述的螺杆6A上端穿过基座板7A中孔，通过槽销71A固接在圆锥齿轮副3A的从动锥齿32A中孔内，在从动锥齿32A与基座板7A之间设有淬硬垫片72A。在基座板7A下端面与螺杆6A上部的台阶面61A之间设有止推轴承8A，以便螺杆6可顶靠在止推轴承4A旋转。

所述的少齿差传动系统1A主要由壳体11A、输入轴12A、轴承座13A、轴承14A、固定板15A、滑块16A、止动垫圈17A、行星轮18A、轴承19A、凸轮101A、中心轮102A、轴承103A、输出轴套104A、支架105A、换档滑动键106A和输出轴107A组成。所述的中心轮102A为环形体，具有内齿圈；固定板15A固接在壳体11A的一面内壁，固定板15A与支架105A通过螺钉固接在一起，形成一个安装空间，所述的滑块16A、行星轮18A、轴承14A、凸轮101A、中心轮102A、输出轴套104A皆安装在该安装空间内。所述的凸轮101A固接在输入轴12A上，凸轮101A外套接轴承19A，轴承19A外套接行星轮18A，行星轮18A的外齿圈与中心轮102A的内齿圈啮合；中心轮102A的内端面与输出轴套104A固接，输出轴套104A通过轴承103A滑接在支架105A的轴承座上；所述的输入轴12A与输出轴107A同轴设置，换档滑动键106A活动套置输出轴107A内端孔1071A内；所述的输入轴12A为阶梯轴，其穿入壳体11A并可沿轴线来回移动，其穿入部大轴上依序活动套接固定板15A、滑块16A、凸轮101A和中心轮102A，输入轴12A穿入部的小轴活动穿置在换档滑动键106A上并可通过设于其端部上的卡件108A(弹性挡圈)带动换档滑动键106A在输出轴107A内端孔1071A内来回移动，形成换档滑动键106A与输出轴107A的卡接与脱离两种工作状态，进行高速和低速的换档。

所述的滑块16A的两个端面分别具有相互垂直的凸块161A、162A，在固定板15A和行星轮18A的端面上开设有矩形滑动槽151A、181A，滑块的两个端面上的凸块161A、162A分别与固定板15A和行星轮18A的端面的矩形滑动槽151A、181A滑接。

本实用新型的工作原理：

1、低速挡传动

手通过摇把将旋转运动传递给输入轴12A，通过平键109A使凸轮101A旋转，再通过轴承19A使装在轴承19A外圈的行星轮18A旋转。行星轮18A的外齿圈与中心轮102A的内齿圈啮合，这样行星轮18A旋转时由于滑块16A只能平移摆动，且行星轮18A外齿圈齿数与中心轮102A内齿圈有齿数差(1-4齿)，行星轮18A的旋转运动促使中心轮102A同向慢速旋转。中心轮102A的旋转运动经输出轴套104A、换挡滑动键106A、输出轴107A、圆柱齿轮副2A，圆锥齿轮副3A等输出旋转运动，实现支承装置的低速挡传动。

2、高速挡传动

使用高速挡时，将输入轴12A向上管10内推入一定行程，输入轴12A右端推动换挡滑动键106A右移，换挡滑动键106A脱离输出轴套104A啮合，同时输入轴12A与换挡滑动键106A、输出轴107A啮合，实现输入轴12A与输出轴107A同速同向旋转。行星轮18A与中心轮102A等不进行传动。

3、换挡操作

从高速挡向低速挡切换时，使输入轴12A向左移动，输入轴12A右端弹性挡圈108A拉动换挡滑动键106A左移，使输出轴套104A、换挡滑动键106A、输出轴107A进入啮合状态，同时输入轴12A两键槽与换挡滑动键106A左端凸块脱离啮合，实现低速挡的传动状态。

从低速向高速挡切换时，将输入轴12A反向推进，输入轴12A右端轴肩推动换挡滑动键106A右移，使输出轴套104A、换挡滑动键106A脱离啮合状态，同时输入轴12A两键槽与换挡滑动键106A左端凸块进入啮合，实现高速挡的传动状态。

本实施例双速内置支承装置的优点：

1、应用渐开线少齿差技术设计支撑装置的传动系统；

2、少齿差机构安装在支架105A与固定板15A组成的框架结构内，整体刚性好，装配方便。这种结构可以设计安装在上管10A内部，也可设计安装在上管10A外部，适应不同的传动应用要求。

3、用框架结构设计，整体结构刚性好，可先独立装配后再总装；独立筒形结构可设计安装在上管10A内部，也可设计安装在上管10A外部，适应不同的传动应用要求。

4、本实施例采用滑块16A结构，刚性好，不易断裂。

5、本实施例是通过换挡滑动键106A与输出轴107A配合实现换档，动作容易实现。

如图4所示，本实用新型支撑装置的第二个实施例，它是一种双速内置支承装置。它包括上管10、内管部件20、传动系统30、脚部件40。

所述的传动系统30安装在上管10的上部，所述的内管部件20活动套置在上管10内并可相对上管10上下移动，以便向上顶起车体，内管部件20的上部连接传动系统30、下部连接脚部件40。

如图5、图6所示，所述的传动系统30主要由一套少齿差传动系统1、圆锥齿轮副2、螺杆3、基座板4、止推轴承5组成。

所述的基座板4周边固接在上管10上部内腔，所述的螺杆3上端穿过基座板4中孔，通过槽销41固接在圆锥齿轮副2的从动锥齿22中孔内，在从动锥齿22与基座板4之间设有淬硬垫片42。在基座板4下端面与螺杆3上部的台阶面31之间设有止推轴承5，以便螺杆3可顶靠在止推轴承5旋转。

所述的少齿差传动系统1主要由壳体11、输入轴12、固定盘13、衬套14、圆柱销15、滚套16、行星轮17、轴承18、偏心轮19、垫片100、衬套101、弹性档圈102、衬套103、中心轮104、衬套105、输出轴106、弹簧销107、支架108组成。

在本实施例中，所述的壳体11为上管10上部内腔，当然，壳体也可作为一个独立的部件与上管10连接。

所述的中心轮104为阶梯圆柱体(如图5、图6所示)，小圆柱体内孔1041构成轴孔，大圆柱体内腔端口构成内齿圈1042，小圆柱体内孔1041固定套接在输出轴106内端，输出轴106的外端固接在圆锥齿轮2的主动锥齿轮21上，圆锥齿轮2的从动锥齿22固接在螺杆3上；

所述的输入轴12穿入壳体11并可沿轴线来回移动，以实现高低速换档。输入轴12与输出轴106同轴设置，输入轴12的穿入部依序活动套接固定盘13、偏心轮19和中心轮104，固定盘13通过螺钉110固定在壳体11的一面内壁，支架108贴靠在壳体11的另一面内壁上，且固定盘13与支架108通过螺钉固接在一起。偏心轮19通过平键109固接在输入轴上，偏心轮19外套接轴承18，轴承18外套接行星轮17，在行星轮17的平面上设有多个轴孔171，在该多个轴孔171上分别插接圆柱销15，在固定盘19上设有与行星轮17轴孔171数量相同且位置相对应的销孔191，所述的滚套16套置在该销孔191内，插接在行星轮17上的圆柱销15活动插置在滚套16内；所述的行星轮17的外齿圈与中心轮104的内齿圈1042啮合。

本实施例的工作原理：

1、低速挡传动

手通过摇把将旋转运动传递给输入轴12，通过平键109使偏心轮19旋转，再通过轴承18使装在轴承外圈的行星轮17旋转，行星轮17上有圆柱销15、滚套16，而滚套16又装在固定盘13相应的孔中，行星轮17的外齿圈与中心轮104的内齿圈啮合，这样行星轮17旋转时由于圆柱销15在固定盘13中不能绕输入轴12中心旋转，只能平移摆动，且行星轮17外齿圈齿数与中心轮104内齿圈有齿数差(14齿)，行星轮17的旋转运动促使中心轮104同向慢速旋转。中心轮104的旋转运动经弹簧销107、输出轴106、主动圆锥齿轮21及后部传动机构。实现支承装置的低速挡传动。

2、高速挡传动

当要使用高速挡时，将输入轴12向上管10内推入一定行程，由于输入轴12的结构，它带动平键109、偏心轮19、轴承18、行星轮17、圆柱销15、滚套16及垫片100、弹性挡圈102等同时向上管10中心移动，促使行星轮17外齿圈与中心轮104的内齿圈脱离啮合状态。输入轴12在向上管10内运动时，它右端的扁位结构插入到输出轴106左端的凹槽中。这样输入轴12旋转运动直接传递给输出轴106，输出轴106虽然又通过弹簧销107将旋转传递给中心轮104，它只作空转。输出轴106通过弹簧销107将旋转运动传递给主动圆锥齿轮21及后部传动机构，实现支承装置的高速挡传动。

3、换挡操作

当需要从低速向高速挡切换时，只要将输入轴12向上管10推进，输入轴12的凸台推动轴承18、行星轮17、垫片100、弹性挡圈102及圆柱销15和滚套16同时向管中心移动，当移动一定行程后，行星轮17与中心轮104脱离啮合状态，同时，输入轴12右端扁位插入输出轴左端凹槽中，输入轴直接带动输出轴旋转、实现了高速传动。

从高速向低速挡切换时，只要将输入轴12反向拉出，输入轴12的弹性挡圈102拉动垫片100、轴承18、行星轮17、平键109、偏心轮19及圆柱销15和滚套16同时向管左壁移动，当移动一定行程后并转动一定角度，行星轮17与中心轮104进入啮合状态，同时，输入轴12右端扁位脱出输出轴左端凹槽，实现低速传动。

本实施例双速内置支承装置的优点：

1、应用渐开线少齿差技术设计支撑装置的传动系统；

2、少齿差机构安装在支架108与固定盘103组成的框架结构内，整体刚性好，装配方便。这种结构可以设计安装在上管10内部，也可设计安装在上管10外部，适应不同的传动应用要求。

3、输出轴106的一端支承在上管10壁，另一端支承在少齿差中心轮的上，中心轮104又通过衬套103支承在支架104上，支承刚性好。输入轴12左端支承在框架的衬14套上，右端支承在中心轮104的衬套101上，便于保证输入轴12与输出轴106的装配同轴度要求。

4、偏心轮19采用平键109与输入轴12连接，方便装配，结构简凑。

5、用框架结构设计，整体结构刚性好，可先独立装配后再总装；独立筒形结构可设计安装在上管10内部，也可设计安装在上管10外部，适应不同的传动应用要求。

6、行星轮用滚动轴承支承，磨擦系数小，传动效率高；本装置手动操作，转速低，输入轴12、输出轴106用衬套支承结构简单，成本低。

如图7、图8所示，本实用新型支撑装置的第三个实施例为电动两级支承装置，其基本结构与第一、二个实施例基本相同，只是所采用的少齿差传动系统不同，采用的是两级少齿差传动系统。

所述的两级少齿差传动系统1’主要由直流电机11’、电机连接板12’、左盖板13’、轴承座14’、密封圈15’、轴承16’、一级行星轮17’、带偏心轮的输入轴18’、圆柱销19’、滚套101’、轴承102’、带偏心轮的浮动盘103’、轴承104’、二级行星轮105’、滚套106’、圆柱销107’、中心轮108’、轴承109’、输出轴套110’、弹簧销111’、中衬套112’、输出轴113’、弹簧销114’、右衬套115’、壳体116’组成。

所述的直流电机11’固接在壳体116’的外壁，电机输出轴与带偏心轮的输入轴18’连接，带动带偏心轮的输入轴18’旋转，在直流电机11’与壳体116’外壁之间设有电机连接板12’和左盖板13’，轴承座14’固定在壳体116’的内壁上，在电机连接板12’、左盖板13’、轴承座14’的中部开设有供带偏心轮的输入轴18’穿过的中心孔。

所述的中心轮108’固定在壳体116’内，其内腔具有两圈平行布置的内齿圈1081’、1082’；所述的带偏心轮的输入轴18’上依序套接一级行星轮17’、带偏心轮的浮动盘103’和二级行星轮105’，所述的一级行星轮17’套接在轴承102’上，轴承102’套接在带偏心轮的输入轴18’具有偏心轮181’段上，插接在一级行星轮17’上的圆柱销19’活动穿置在带偏心轮的浮动盘103’的滚套101’内，一级行星轮17’的外齿圈与中心轮的第一排内齿圈1081’啮合(如图9所示)；二级行星轮105’通过轴承104’套接在带偏心轮的输入轴18’上，插接在二级行星轮105’上的圆柱销107’活动穿置在输出轴套110’的滚套106’内，二级行星轮105’的外齿圈与中心轮108’的第二排内齿圈1082’啮合；所述的输出轴113’内端通过弹簧销111’固接在输出轴套110’上，输出轴113’的外端通过弹簧销114’固接在圆锥齿轮副2’的主动锥齿轮21’上，带偏心轮的输入轴18’与输出轴113’同轴设置。

本实施例的工作原理：

由动力设备(电机或气动马达)的旋转运动带动带偏心轮的输入轴18’旋转，带偏心轮的输入轴18’上制有偏心轮181’、该偏心轮181’上安装轴承102’，轴承102’外圈装有一级行星轮17’，一级行星轮17’外齿圈与固定的中心轮108’的内齿圈啮合，由于一级行星轮17’外齿圈齿数与中心轮108’内齿圈有齿数差(1-4齿)，带偏心轮的输入轴18’的旋转运动在偏心轮和固定中心轮108’的共同作用下作行星运动。二级行星轮105’的旋转又通过固定在二级行星轮105’上的圆柱销107’、滚套106’将旋转运动传递给带有偏心轮的带偏心轮的浮动盘103’转动。实现一级反向减速传动。

与带偏心轮的浮动盘103’制成一体的二级偏心轮装有轴承102’，轴承102’外圈装有二级行星轮105’，二级行星轮105’外齿圈与固定的中心轮108’的内齿圈啮合，由于二级行星轮105’外齿圈齿数与中心轮108’内齿圈有齿数差(1-4齿)，带偏心轮的浮动盘103’的旋转运动在偏心轮181’和固定中心轮108’的共同作用下作行星运动。又通过圆柱销107’、滚套106’将旋转运动传递给输出轴套110’，实现第二级反向减速传动。输出轴套110’用弹簧销111’、114’与输出轴113’、主动锥齿轮21固定，主动锥齿轮21再将旋转运动传向后传递。

带偏心轮的输入轴18’经二级反向减速，输出轴113’得到同向大减速比的旋转运动。

本实施例电动两级支承装置的优点：

1、应用渐开线少齿差技术设计支撑装置的传动系统；

2、少齿差机构用独立的筒形结构设计，整体结构刚性好，可先独立装配后再总装；独立筒形结构设计有密封结构。少齿差的前部高速减速机构与后续慢速传动机构可以使用不同的润滑剂；少齿差机构可以使用液态润滑油，减少功率损耗，后续慢速传动机构用润滑脂，简化密封结构，降低成本。独立筒形结构可设计安装在上管内部，也可设计安装在上管外部，适应不同的传动应用要求。

3、输出轴113’的一端支承在上管10壁，另一端支承在少齿差筒形结构的输出轴套110’上。支承刚性好。输入轴18’左端同进也支承在输出轴套110’上，便于保证输入轴18’与输出轴113’的装配同轴度要求。

4、输入轴18’与偏心轮制成一体、二级偏心轮与浮动盘制成一体，使结构尺寸较小，减少零件数量，装配精度容易保证。

5、输入轴18’的两端，一、二级行星轮、浮动盘的支承均采用滚动轴承支承磨擦系数小，传动效率高。

6、输出轴套110’、主动圆锥齿轮21’与输出轴113’的连接采用弹簧销连接，结构简单，装配方便。

7、采用渐开线少齿差传动装置，实现电机(气动马达)直接驱动。

如图10所示，本实用新型支撑装置的第四个实施例为外置变速箱三速支承装置，其基本结构与第二个实施例基本相同，只是增设了一外置变速箱。

所述的外置变速箱50包括减速箱体51、少齿差传动系统52、电动挂档装置53、高低速换档装置54。

所述的减速箱体51是由减速箱本体511和减速箱盖512扣合在一起构成。所述的少齿差传动系统52由衬套521、双联中心轮522、行星轮523、固定盘524、隔套525、滚动轴承526、偏心轮527、电动输入轴528、平键529、滚动轴承520、圆柱销5201、滚套5202；

所述的电动挂档装置53包括换档轴531、衬套532、弹簧销533、换档齿轮534。

所述的高低速换档装置54包括输入轴541、衬套542、弹簧销543、输入轴齿轮544。

所述的输入轴541、换档轴531、电动输入轴528分别活动插置在箱体51上、中、下部(如图41所示)，输入轴541与传动系统30上的输入轴12为同一轴体；所述的双联中心轮522为阶梯圆柱体，小圆柱体内孔5221构成轴孔、外圆柱面上设有外齿圈，大圆柱体内腔构成内齿圈，小圆柱体内孔5221通过轴承活动套接在电动输入轴528上；所述的电动输入轴528可旋转的插置于内置在减速箱体51内的滚动轴承520上，所述的偏心轮527通过平键529固接在电动输入轴528上，偏心轮527外套接滚动轴承526，滚动轴承526外套接行星轮523，插接在行星轮523上的圆柱销5201活动穿置在固定盘524的滚套5202内，行星轮523的外齿圈与中心轮522的内齿圈啮合，中心轮522的外齿圈与固接在换档轴531上的换档齿轮534啮合，换档齿轮534与固接在输入轴541上的输入轴齿轮544啮合，从而实现动力的传递。所述的输入轴齿轮544通过弹簧销543固接在输入轴541上。

在本实施例中，也可用传统的变速装置取代少齿差传动系统，也可达到本实用新型所具有的一定效果。

本实施例的工作原理：

1、电动(或气动)

一级减速箱是由动力设备(电机或气动马达)的旋转运动传递给电动输入轴528，通过平键529使偏心轮527旋转，再通过滚动轴承526使装在滚动轴承526外圈的行星轮523旋转，行星轮523上有圆柱销5201、滚套5202，而滚套5202又装在固定盘524相应的孔中，行星轮523的外齿圈与双联中心轮522的内齿圈啮合，这样行星轮523旋转时由于圆柱销5201和滚套5202在固定盘524中不能绕电动输入轴528中心旋转，只能平移摆动，且行星轮523外齿圈齿数与双联中心轮522内齿圈有齿数差(1-4齿)，行星轮523的旋转运动促使双联中心轮522和与双联中心轮522制成一体的圆柱齿轮同向慢速旋转，并经换档轴531、换档齿轮534、输入轴齿轮544，电动输入轴528得到同向旋转运动。

电动输入轴528得到同向旋转运动再经上管10内置的二级传动装置的低速挡传动，可得到大减速比的低转速输出。

2、手动

当要使用手动挡时，须将挂挡装置切换到空挡位置、然后根据需要按双速内置支承装置的高低速挡操作。

3、换挡操作

将减速箱的换档轴531拉出，使二组挂挡齿轮处于脱离状态，形成空挡，可进行手动高低速传动。当要进行电动传动时，将减速箱的换档轴531推进出，使二组挂挡齿轮处于啮合状态，形成挂挡，可进行电动传动。

本实施例外置变速箱三速支承装置的优点：

1、应用渐开线少齿差技术设计支撑装置的传动系统；

2、通过换挡轴531轴向移动，带动圆柱齿轮滑动，使得外齿圈啮合或分离，很容易地实现了换档操作。

3、采用渐开线少齿差传动装置，实现电机(气动马达)直接驱动。

Claims (8)

1、一种支撑装置，它包括上管、内管部件、传动系统、脚部件，所述的传动系统安装在上管的上部，所述的内管部件套置在上管内，内管部件的上部连接传动系统、下部连接脚部件；其特征在于：所述的传动系统主要由至少一套少齿差传动系统、圆锥齿轮副和螺杆组成；所述的少齿差传动系统连接圆锥齿轮，圆锥齿轮连接螺杆。

2、根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述的少齿差传动系统主要由壳体、输入轴、固定板、滑块、行星轮、轴承、凸轮、中心轮、输出轴套、换档滑动键、支架和输出轴组成；所述的中心轮为环形体，具有内齿圈；固定板固接在壳体的一面内壁，固定板与支架通过螺钉固接在一起，形成一个安装空间，所述的滑块、行星轮、轴承、凸轮、中心轮、输出轴套皆安装在该安装空间内；所述的凸轮固接在输入轴上，凸轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，行星轮的外齿圈与中心轮的内齿圈啮合；中心轮的内端面与输出轴套固接，输出轴套通过轴承滑接在支架的轴承座上；所述的输入轴与输出轴同轴设置，换档滑动键活动套置在输出轴内端孔内；所述的输入轴为阶梯轴，其穿入壳体并可沿轴线来回移动，其穿入部大轴上依序活动套接固定板、滑块、凸轮和中心轮，输入轴穿入部的小轴活动穿置在换档滑动键上并可通过设于其端部上的卡件带动换档滑动键在输出轴内端孔内来回移动，形成换档滑动键与输出轴的卡接与脱离两种工作状态。

3、根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述的滑块的两个端面分别具有相互垂直的凸块，在固定板和行星轮的端面上开设有矩形滑动槽，滑块的两个端面上的凸块分别与固定板和行星轮的端面的矩形滑动槽滑接。

4、根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述的少齿差传动系统主要由壳体、输入轴、偏心轮、轴承、行星轮、中心轮、圆柱销、滚套、固定盘和输出轴组成；所述的中心轮为阶梯圆柱体，小圆柱体内孔构成轴孔，大圆柱体内腔构成内齿圈，小圆柱体内孔固定套接在输出轴内端，输出轴的外端固接在圆锥齿轮的主动锥齿轮上，圆锥齿轮的从动锥齿固接在螺杆上；所述的输入轴穿入壳体并可沿轴线来回移动，其穿入部依序活动套接固定盘、偏心轮和中心轮，输入轴与输出轴同轴设置，固定盘固接在壳体的一面内壁，支架贴靠在壳体的另一面内壁上且固定盘与支架通过螺钉固接在一起；偏心轮固接在输入轴上，偏心轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，在行星轮的平面上设有多个轴孔，在该多个轴孔上分别插接圆柱销，在固定盘上设有与行星轮轴孔数量相同且位置相对应的销孔，所述的滚套套置在该销孔内，插接在行星轮的圆柱销活动插置在滚套内；所述的行星轮的外齿图与中心轮的内齿图啮合。

5、根据权利要求2或4所述的支撑装置，其特征在于：所述的壳体为上管上部内腔。

6、根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：它还包括一基座板，该基座板周边固接在上管上部内腔，所述的螺杆上端穿过基座板中孔与圆锥齿轮的从动锥齿固接，在基座板下端面与螺杆上部的台阶面之间设有止推轴承，以便螺杆可顶靠在止推轴承旋转。

7、根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：它还包括一外置变速箱，所述的外置变速箱包括减速箱体、少齿差传动系统、电动挂档装置、高低速换档装置；所述的少齿差传动系统由双联中心轮、行星轮、固定盘、轴承、偏心轮、电动输入轴、圆柱销、滚套；所述的电动挂档装置包括换档轴、弹簧销、换档齿轮；所述的高低速换档装置包括输入轴、输入轴齿轮；所述的输入轴、换档轴、电动输入轴分别活动插置在减速箱本体上、中、下部；所述的双联中心轮为阶梯圆柱体，小圆柱体内孔构成轴孔、外圆柱面上设有外齿圈，大圆柱体内腔构成内齿圈，小圆柱体内孔通过轴承活动套接在电动输入轴上；所述的电动输入轴可旋转的插置于内置在减速箱本体内的轴承上，所述的偏心轮固接在电动输入轴上，偏心轮外套接轴承，轴承外套接行星轮，插接在行星轮上的圆柱销活动穿置在固定盘的滚套内，行星轮的外齿圈与双联中心轮的内齿圈啮合，双联中心轮的外齿圈与固接在换档轴上的换档齿轮啮合，换档齿轮与固接在输入轴上的输入轴齿轮啮合。

8、根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述的少齿差传动系统主要由带偏心轮的输入轴、一级行星轮、带偏心轮的浮动盘、二级行星轮、轴承、中心轮、圆柱销、滚套、输出轴套和输出轴组成；所述的中心轮固定在壳体内，其内腔具有两圈平行布置的内齿圈；在带偏心轮的输入轴上依序套接一级行星轮、带偏心轮的浮动盘和二级行星轮，所述的一级行星轮套接轴承上，轴承套接在带偏心轮的输入轴具有偏心轮段上，插接在一级行星轮上的圆柱销活动穿置在带偏心轮的浮动盘的滚套内，一级行星轮的外齿圈与中心轮的第一排内齿圈啮合；二级行星轮通过轴承套接在带偏心轮的输入轴上，插接在二级行星轮上的圆柱销活动穿置在输出轴套的滚套内，二级行星轮的外齿圈与中心轮的第二排内齿圈啮合；所述的输出轴内端固接在输出轴套上，输出轴的外端固接在圆锥齿轮的主动锥齿轮上；带偏心轮的输入轴与输出轴同轴设置。

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