CN201136109Y - 全自动数控磨刀机 - Google Patents

Abstract

一种全自动数控磨刀机，它主要由传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构组成，所述的工件夹持机构被安装在一滑移台面板上，该滑动台面板的下方通过至少一导轨安置在工作台面座上并与其下方设置的传动机构相连；工件夹持机构的上方机座上对应安装有至少可调整上下距离的磨头机构；所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的电脑数字的控制机构相连；所述的滑动台面板下联有一传动齿条，与该传动齿条啮合有传动齿轮并通过至少一链轮传动装置与电机相连；所述的滑动台面板的上方安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗磨头和精磨头组成的磨头机构；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，自动化高，能实现一次多把刀具的磨削加工，且刀具加工的磨削角度可调控制，加工精度高，刀具的磨削质量好等特点。

Description

全自动数控磨刀机

技术领域

本实用新型涉及的是一种可广泛用于切绒毛刀、制鞋刀、木工刀、小型粉碎机等设备用刀具，以及各类精巧金属零件的斜平面的磨削加工，属于刀具的磨削设备。

背景技术

传统的刀具磨削方式，大多以手工为主，最为原始的磨刀方式便是选用油石对刀具的刀刃口进行来回地磨削，将之加工成锋利的刀具，这种用人工磨刀方式虽然可以根据经验有效控制磨刀速度的快慢，以及刀具与油石之间的磨削位置和角度，达到较高的磨削精度和质量。但这种磨刀所能达到的精度和质量主要取决于磨刀人的经验，且磨刀人的劳动强度大，工效低，仅适用于如菜刀、剪刀等家用刀具的磨削。随着社会经济的飞速发展，越来越多的领域需要运用一些较大型的刀具，因而出现了一些专用的磨刀机，如将刀具固定在机体上，其上面设置有可左右来回移动的专用磨头，通过人工或电动作用使专用磨头对固定的刀具刀刃口进行来回磨削，无论是人工、还是电动移动专用磨头，它们均能有效提高磨刀的效率，但是，却无法有效地控制磨削的快慢速度以及磨削的角度，因而，这种磨刀机的使用仍存在着精度和质量无法提高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构设计合理，使用方便、可靠，能提高磨刀的精度和质量，提高磨刀工效的全自动数控磨刀机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构组成，所述的工件夹持机构被安装在一滑移台面板上，该滑动台面板的下方通过至少一导轨安置在工作台面座上并与其下方设置的传动机构相连；工件夹持机构的上方机座上对应安装有至少可调整上下距离的磨头机构；所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的电脑数字的控制机构相连。

所述的滑动台面板下联有一传动齿条，与该传动齿条啮合有传动齿轮并通过至少一链轮传动装置与电机相连；所述的滑动台面板的上方安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗磨头和精磨头组成的磨头机构。

本实用新型在所述的滑动台面板的左右移动方向上设置有由左右至少两个行程开关组成的行程开关控制装置，并与电脑数字的控制机构相连。

所述的滑动台面板上的工件夹持机构至少由电磁吸盘和磁盘固定装置组成；所述的粗磨头和精磨头至少由一电机直接或间接带动，且电机与电脑数字的控制机构相连。

所述的磁盘固定装置包括安装在滑动台面板上面的、带有转轴调节钮的左右固定座，通过固连有刻度盘的转轴连接着磁盘托架，电磁吸盘通过该磁盘托架与磁盘固定装置相连；所述的粗磨头和精磨头分别由各自的电机相连。

所述的粗磨头包括一带砂轮罩的粗磨砂轮，它通过安装在磨头座内的转动轴与一皮带轮相连，并通过皮带与粗磨的电机轴上相连的皮带轮相连；所述的精磨头同样包括有一带精磨砂轮罩的精磨砂轮，该精磨砂轮通过转轴与精磨电机的轴直接相连。

所述的精磨电机通过螺杆、螺杆固定座固定在机座上，并通过螺杆上方的进刀刻度盘、固定螺母连接有调节手轮。

本实用新型在所述的机座上设置有冷却液固定座，并通过冷却液阀门连接有出液软管，机座上还安装有工作台灯。

本实用新型属于对现有技术的一种改良，它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，自动化高，能实现一次多把刀具的磨削加工，且刀具加工的磨削角度可调控制，加工精度高，刀具的磨削质量好等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电器控制原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：附图1所示，本实用新型主要由传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构组成。所述的工件夹持机构被安装在一滑移台面板1上，该滑动台面板1的下方通过至少一导轨2安置在工作台面座3上并可左右移动，其下方与所述的传动机构相连；工件夹持机构的上方机座4上对应安装有至少可调整上下距离的磨头机构；所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的电脑数字的控制机构相连。本实用新型通过电脑软件，将所有的电器控制功能资料经过电脑编辑，输入可编程序控制器(PLC)，在经过人机界面显示屏(DVP)以文字形式反映各个控制功能，见附图2所示，只要用手轻轻一点某个功能就能达到自动工作的目的，而这些数控技术基本上属于现有的公知技术范畴，对此不作更详细的说明。

附图1所示的滑动台面板1下联有一传动齿条5，与该传动齿条5啮合有传动齿轮6并通过至少一由链轮和传动皮带组成的链轮传动装置7与电机8相连，上述构成了本实用新型所述的一组传动机构。本实用新型在所述的滑动台面板1的左右移动方向上设置有由左右两个行程开关9以及可调整位置的、定位于滑动台面板1上的行程调节组合10组成的行程开关控制装置，且它们与控制机构相连，控制电机8的正反转，达到滑动台面板1左右移动的目的。

本实用新型所述的滑动台面板1上的工件夹持机构至少由电磁吸盘11和磁盘固定装置12组成；

所述的磁盘固定装置12包括安装在滑动台面板1上面的、带有转轴调节钮的左右固定座13，通过固连有刻度盘14的转轴连接着磁盘托架15，电磁吸盘11通过该磁盘托架15与磁盘固定装置12相连，并可以进行相应的位置和角度的调整，以适应工件的正确磨削。所述的电磁吸盘11通过通电与否进行工作，它能够将铁器工件强力吸住。

本实用新型所述的滑动台面板1的上方安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗磨头16和精磨头17组成的磨头机构，并构成了双磨头机构，以达到工件磨削高精度的要求。所述的粗磨头16和精磨头17至少由一电机直接或间接带动，也就是说，既可以用一只电机分别与两磨头相连，也可以各由一只电机分别相连，附图1中所示的是：粗磨头16由粗磨电机18直接相连带动，而精磨头17则专门由精磨电机19直接相连并带动；所述的粗磨电机18和精磨电机19均与带有控制箱20的控制机构相连。

所述的粗磨头16包括一带砂轮罩21的粗磨砂轮22，它通过安装在磨头座23内的转动轴24与一皮带轮25相连，并通过皮带与粗磨电机18轴上相连的皮带轮相连，磨头座23上通过螺杆26以及转动手柄27可将粗磨头16摇上或摇下；所述的精磨头17同样包括有一带精磨砂轮罩28的精磨砂轮29，该精磨砂轮29通过转轴与精磨电机19的轴直接相连。

所述的精磨头17通过螺杆30、螺杆固定座31固定在机座4上，并通过螺杆30上方的进刀刻度盘32、固定螺母33连接有调节手轮34，实现精磨头17的摇上或摇下动作。

本实用新型还在所述的双磨头机构边的机座4上设置有冷却液固定座35，并通过冷却液阀门36连接有出液软管37，机座4上还安装有工作台灯38。

本实用新型在所述的滑动台面板1上设置有接水槽39；而在工作台面座3上设置有下水接口40。所述的机座4的一侧安装有电源接入的带有门锁41的电器箱20；而在另一侧设置有安装DVP显示屏42的控制面板43。

附图2所示的是本实用新型的电器控制原理图，图中所示的内容均作为本实用新型的技术内容，包括可编程序控制器PLC、显示屏DVP以及变频器和各种开关等等。由于附图2中所示的均为常规的技术内容，因此本领域的普通技术人员在了解本实用新型的技术内容的基础上，结合附图2就能方便地实施本实用新型。以下的具体实用将基本体现了电器控制的全部内容。

使用时，先将电磁吸盘11的台面调整到所需要磨削的角度并锁牢，这种调整是通过磁盘固定装置12来实现的；将粗精两磨头8、9往上摇，使砂轮距离台面间隔在20mm以上，必要时修正砂轮表面；开启进线电源开关，打开电源箱内的二组开关，然后检查变频器与人机界面显示屏，通电后数字和文字显示；

一切正常状态下，在显示屏(下一页)处点一下，转入电机工作模式，画面显示：“磨头1”开、关。“磨头2”开、关。“冷却泵”开、关。(在下一页)处点一下转入“工作模式”，画面显示“工作台”开、关。“吸盘”开、关。“退磁”开、关。在“工作模式”处点一下转入“点动模式”，画面显示：“左行”、“右行”。在“点动模式”处点一下就返回到“工作模式”，在(上一页)处点一下就返回到前一个画面。需要某个功能工作时，在“开”处点一下就工作了，在“关”处点一下就停止。

把显示屏点到“工作模式”，将工件放在电磁吸盘上对准定位，在“吸磁”处点一下工件就会被吸住。然后将粗磨头砂轮往下摇，离工件约1mm时停止，在显示屏“工作台”处点一下，工作台面就开始左右移动；在显示屏(上一页)处点一下就是电机工作模式，在“磨头1”处点一下，粗磨砂轮就工作了。手轮慢慢地往下摇，直至砂轮冒出火花即停。在显示屏“冷却泵”处点一下水泵就工作，打开水泵阀门，软管就会对着粗磨头进行出液；粗磨结束后，将粗磨头往上摇，关闭“磨头1”；在“磨头2”处点一下，在慢慢进刀磨削，直至整个磨削加工完成。磨削加工过程中，如遇到紧急情况，将“紧急开关”按下关闭。

Claims (8)

1、一种全自动数控磨刀机，它主要由传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构组成，其特征在于所述的工件夹持机构被安装在一滑移台面板(1)上，该滑动台面板(1)的下方通过至少一导轨(2)安置在工作台面座(3)上并与其下方设置的传动机构相连；工件夹持机构的上方机座(4)上对应安装有至少可调整上下距离的磨头机构；所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器(PLC)以及人机界面显示屏(DVP)构成的控制机构相连。

2、根据权利要求1所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的滑动台面板(1)下联有一传动齿条(5)，与该传动齿条(5)啮合有传动齿轮(6)并通过至少一链轮传动装置(7)与电机(8)相连；所述的滑动台面板(1)的上方安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗磨头(16)和精磨头(17)组成的磨头机构。

3、根据权利要求2所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的滑动台面板(1)的左右移动方向上设置有由左右至少两个行程开关(9)组成的行程开关控制装置，并与控制机构相连。

4、根据权利要求1或2或3所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的滑动台面板(1)上的工件夹持机构至少由电磁吸盘(11)和磁盘固定装置(12)组成；所述的粗磨头(16)和精磨头(17)至少由一电机直接或间接带动，且电机与带有控制箱(20)的控制机构相连。

5、根据权利要求4所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的磁盘固定装置(12)包括安装在滑动台面板(1)上面的、带有转轴调节钮的左右固定座(13)，通过固连有刻度盘(14)的转轴连接着磁盘托架(15)，电磁吸盘(11)通过该磁盘托架(15)与磁盘固定装置(12)相连；所述的粗磨头(16)和精磨头(17)分别由各自的粗磨电机(18)和精磨电机(19)相连。

6、根据权利要求5所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的粗磨头(16)包括一带砂轮罩(21)的粗磨砂轮(22)，它通过安装在磨头座(23)内的转动轴(24)与一皮带轮(25)相连，并通过皮带与粗磨电机(18)轴上相连的皮带轮相连；所述的精磨头(17)同样包括有一带精磨砂轮罩(28)的精磨砂轮(29)，该精磨砂轮(29)通过转轴与精磨电机(19)的轴直接相连。

7、根据权利要求6所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的精磨电机(19)通过螺杆(30)、螺杆固定座(31)固定在机座(4)上，并通过螺杆(30)上方的进刀刻度盘(32)、固定螺母(33)连接有调节手轮(34)。

8、根据权利要求7所述的全自动数控磨刀机，其特征在于所述的机座(4)上设置有冷却液固定座(35)，并通过冷却液阀门(36)连接有出液软管(37)，机座(4)上还安装有工作台灯(38)。

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