CN201124947Y - 封装计数控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种封装计数控制模块，是用于一封装机器中，以计数其所封装的组件数，其包括：接口单元，可耦接至一计算机；控制单元；马达驱动单元；马达；以及编码器；必通过上述的封装计数控制模块在该马达转动时即输出一组编码信号至该控制单元，该控制单元于辨识后决定是否计数并将该计数值传送至该计算机的显示器显示，以供操作人员核对计数值与设定值是否相符。

Description

封装计数控制模块

技术领域

本实用新型涉及封装计数控制模块，尤指一种具编码器，可于马达正转时输出一组编码信号，于马达反转时输出另一组编码信号，据此让控制单元可依据编码信号执行计数与否的判断的封装计数控制模块。

背景技术

一般封装机器，尤其是将表面粘着封装的电子组件封装于卷线带中的封装机器(tapping machine)，其通常具有一计数器，以计数卷线带中封装的电子组件，使操作人员可确认卷线带中封装的电子组件数量是否与设定值相同。

但上述的封装机器，其计数器在步进马达转动时即会计数，不论正转或反转，如此当操作人员以手动调整步进马达时，将使计数器的计数值发生误差，诚属美中不足之处。

实用新型内容

本实用新型的一目的是提供一种封装计数控制模块，其于马达后方耦接一编码器，于马达正转时输出一组编码信号，于马达反转时输出另一组编码信号，据此让控制单元可依据编码信号执行计数与否的判断。

本实用新型的另一目的是提供一种封装计数控制模块，其结构简单精确技术组件的封装数值。

为达上述的目的，本实用新型的封装计数控制模块，是用于一封装机器中，以计数其所封装的组件数，其具有一接口单元，耦接至一计算机，该计算机具有至少一键盘及显示器以供计数值的设定及显示一控制单元，耦接至该接口单元，执行计数及控制；一马达驱动单元，耦接至该控制单元；以及一马达，耦接至该马达驱动单元；其特征在于：其具有一编码器，耦接至该马达。

本实用新型的有益效果是，其结构简单，其于马达后方耦接一编码器，于马达正转时输出一组编码信号，于马达反转时输出另一组编码信号，据此让控制单元可依据编码信号执行精确计数与否的判断。

为能进一步了解本实用新型的结构、特征及其目的，兹附以图式及较佳具体实施例的详细说明如后。

附图说明

图1为一示意图，其绘示本实用新型的封装计数控制模块的方块示意图；

图2(a)为一示意图，其绘示本实用新型的编码器于马达正转时，所输出的第一组编码信号的示意图；

图2(b)为一示意图，其绘示本实用新型的编码器于马达反转时，所输出的第二组编码信号的示意图；

图3为一示意图，其绘示本实用新型的控制单元输出计数值的示意图。

具体实施方式

请一并参照图1～图3，其中，图1绘示本实用新型的封装计数控制模块的方块示意图；图2(a)绘示本实用新型的编码器于马达正转时，所输出的第一组编码信号的示意图；图2(b)绘示本实用新型的编码器于马达反转时，所输出的第二组编码信号的示意图；图3绘示本实用新型的控制单元输出计数值的示意图。

如图所示，本实用新型的封装计数控制模块，是用于一封装机器(图未示)中，以计数其所封装的组件数，其中该组件可为一具表面粘着封装(SMD)的电子组件，该封装机器为现有技术且非本实用新型的重点，故在此不拟赘述，该封装计数控制模块包括：一接口单元10；一控制单元20；一马达驱动单元30；一马达40；以及一编码器50所组合而成。

其中，该接口单元10可耦接至一计算机60，该计算机60具有至少一键盘61及显示器62以供计数值的设定及显示。其中，该接口单元10可为一并列(parallel)接口，以供接收该计算机60所设定的计数值或传送该控制单元20所输出的计数值，且该计数值例如但不限于可为四位的BCD(binary codedecimal)值。该计算机60例如但不限于一工业计算机，其可被放置于该封装机器中，该显示器62可为一液晶显示器或显像管显示器，且当该显示器62为一液晶显示器时，该键盘61及该显示器62进一步可整合为一触控式显示器。

该控制单元20是耦接至该接口单元10，可执行计数及相关控制。其中该控制单元20例如但不限于为一微控制器，据以执行该编码器50所输出的编码信号的辨识、计数值的累计及相关控制(请参照后述的说明)。

该马达驱动单元30是耦接至该控制单元20，可接受该控制单元20的控制而驱动该马达40，此为现有技术且非本实用新型的重点，故在此不拟赘述。

该马达40是耦接至该马达驱动单元30，可接受该马达驱动单元30的驱动而转动，以便将下一电子组件放置于空白的封装处。其中，该马达40例如但不限于为一步进马达，其具有一持有(holding)模式及一释放(release)模式，在该持有模式时，该马达40正转时，该编码器50将会输出第一组编码信号至该控制单元20，而在该释放模式时，该马达40反转时，该编码器50将会输出第二组编码信号，如此，该控制单元20即可根据该编码信号于辨识后决定是否计数并将该计数值传送至该计算机60的显示器62显示。

该编码器50是耦接至该马达40，在于持有模式时，该马达40正转，该编码器50将会输出第一组编码信号至该控制单元20，在该释放模式时，该马达40反转，该编码器50将会输出第二组编码信号。其中，该编码器50进一步具有六个光耦合器(图未示)，其可分别输出A+、A-、B+、B-、I+及I-等六个编码信号，如图2(a)所示，当该马达40正转时(即于持有模式)，该编码器50将输出第一组的A+、A-、B+、B-、I+及I-编码信号，该编码信号将传送至该控制单元20进行辨识，该控制单元20于辨识后即会递增其计数值。

如图2(b)所示，当该马达40反转时(即于释放模式)，该编码器50将输出第二组的A+、A-、B+、B-、I+及I-编码信号，且该第一组编码信号是与该第二组编码信号不同，如此，该控制单元20于辨识后即不会递增其计数值。

如图3所示，其绘示本实用新型的控制单元输出计数值的示意图。如图所示，本实用新型的控制单元20于接收到该编码器50输出的编码信号后即会进行辨识，若该编码信号为马达40正转时所输出的第一组编码信号，则该控制单元20于辨识后即会递增其计数值。该计数值将经由该接口单元10传送至该计算机60的显示器62进行显示。假设计数值为12345，于传送时，当该控制单元20于收到一启动信号(GET FIRST BCD)后开始以传送计数值的最低位5(其四位值为0101)，接着传送次低位4(其四位值为0100)，接着传送再次低位3(其四位值为0011)，接着传送次高位2(其四位值为0010)，最后传送最高位1(其四位值为0001)，且两个计数值之间将间隔一间隔位(idle)，其中该启动信号例如但不限于为一高(high)电位，该间隔位例如但不限于为一低(low)电位。

通过本实用新型的封装计数控制模块，其于马达40后方耦接一编码器50，于马达50正转时输出第一组编码信号，于马达50反转时输出第二组编码信号，据此让控制单元20可依据编码信号执行计数与否的判断，如此即可准确的计数并显示于显示器上。因此，本实用新型的封装计数控制模块确教现有技术具进步性。

所以，经由本实用新型的实施，其是具有编码器，该编码器可于马达正转时输出第一组编码信号，于马达反转时输出第二组编码信号，据此让控制单元可依据编码信号执行计数与否的判断，以达准确计数的优点，因此，确可解决现有封装机器的缺点。

本实用新型所揭示的，乃较佳实施例，举凡局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该项技艺的人所易于推知者，俱不脱本实用新型的专利权范畴。

Claims (6)

1. 一种封装计数控制模块，是用于一封装机器中，以计数其所封装的组件数，其具有一接口单元，耦接至一计算机，该计算机具有至少一键盘及显示器以供计数值的设定及显示一控制单元，耦接至该接口单元，执行计数及控制；一马达驱动单元，耦接至该控制单元；以及一马达，耦接至该马达驱动单元；其特征在于：其具有一编码器，耦接至该马达。

2. 如权利要求1所述的封装计数控制模块，其特征在于，该接口单元为一并列接口。

3. 如权利要求2所述的封装计数控制模块，其特征在于，该计数值为四位的BCD值，而该计算机为工业计算机，该显示器为液晶显示器或显像管显示器。

4. 如权利要求1所述的封装计数控制模块，其特征在于，该控制单元为微控制器。

5. 如权利要求1所述的封装计数控制模块，其特征在于，该马达为步进马达。

6. 如权利要求1所述的封装计数控制模块，其特征在于，该编码器分别输出A+、A-、B+、B-、I+及I-六个编码信号。

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