CN201111939Y - 一种全数字交流伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全数字交流伺服驱动器，具体地说是属于一种新型的交流伺服电机驱动系统。特征是采用电源板、控制板分别固定在伺服主体上，控制板边缘部分设有CN1控制信号端子和CN2反馈信号端子从面板的开口槽中接出；显示板固定在面板的背面，壳体通过上、下面的锁扣和伺服主体联接，面板通过另一侧上、下的锁扣和伺服主体以及壳体联接，电源板的边缘部分设有接线端子从面板的开口槽中接出；电源接线装饰翻板通过转轴和面板联接。本实用新型采用了新型、高效、模具化的部件，提高了产品的可靠性、一致性，优化了产品的外形外观，产品在安装调试、拆装检修时非常方便；提高了产品生产效率，降低了成本。

Description

一种全数字交流伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种全数字交流伺服驱动器，具体地说是属于一种新型的交流伺服电机驱动系统。

背景技术。

交流伺服电机驱动系统主要应用于精确运动控制系统及自动测控系统作为CNC、可编程控制器PLC或运动控制卡等上位机的指令执行部件，交流伺服驱动器和交流伺服电机构成运动执行单元，运动执行单元和上位机构成一个半闭环控制系统；其最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。现在正逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。

原交流伺服驱动器其结构外形，操作面板采用薄钢板冲压成形，伺服主体采用铝型材拉伸后机械切割钻孔，通过六角螺柱支撑PCB线路板，后罩壳有采用薄钢板冲压成型或塑壳成型。由于钢板结构冲压存在折边、翻角、间隙配合，其外形往往比较粗糙成本较高同时也难以做到外形美观；后罩壳部有采用塑壳成型的，但因塑料为绝缘体，屏蔽作用较差，同时存在塑料件牢固性较差，散热性能也有所下降，用户使用效果较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全数字交流伺服驱动器，能提高产品的可靠性；安装调试、拆装检修方便；并可提高产品的生产效率，进一步降低了生产成本。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要包括面板、伺服主体、电源板、控制板、微型风扇，特征是采用电源板、控制板分别固定在伺服主体上，控制板边缘部分设有CN1控制信号端子和CN2反馈信号端子从面板的开口槽中接出，控制板边缘部分也可以有通讯口接出；显示板固定在面板的背面，壳体通过上、下面的锁扣和伺服主体联接，面板通过另一侧上、下的锁扣和伺服主体以及壳体联接，电源板的边缘部分设有接线端子从面板的开口槽中接出；电源接线装饰翻板通过转轴和面板联接，微型风扇固定于伺服主体的背面一侧，风扇挡板联接固定于伺服主体上。

所述的面板上下开设U形锁扣槽。所述的面板的形状为弧形。所述的面板的正面粘贴面膜。

所述的显示板形状为一方板，上有U形插槽，下有两个光孔，固定螺钉用。

所述的电源接线装饰翻板的边缘内侧上、下设有锁扣点。所述的电源板上的模块以及刹车电阻安装于伺服主体的面上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了全新的弧形面板造型，锁扣方式和后罩壳联接并通过螺钉和主体强化联接，外形流畅简洁大方；面板端子排部分底部上下各开U形槽通过精巧的小翻板端部的小转轴，实现带电联接线端子遮闭保护，既可在安装调试时取下方便接线又可装上方便用户，平时使用时翻转打开观测并且小翻板又不脱落；主体采用铸压成形，实现PCB线路板的支撑一体化(省下六角支撑螺柱)，风扇强风散热；后罩壳通过锁扣方式和主体联接并通过螺钉和主体强化联接，后罩壳材料采用加强塑料并内衬双面胶金属箔，经接地电线连通PCB线路板的地线及大地，后罩壳开孔配合风扇强风散热，解决塑料罩壳屏蔽作用差、牢固性差、散热较差以及薄钢板冲压成形成本高的问题。本实用新型采用了新型、高效、模具化的部件，提高了产品的可靠性、一致性，优化了产品的外形外观，产品在安装调试、拆装检修时非常方便；提高了产品生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构左视图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由面板1、接线端子2、电源接线装饰翻板3、伺服主体4、壳体5、半成头螺钉6、显示板7、自攻螺钉8、面膜9、电源板10、复合螺钉11、控制板12、微型风扇13、盘头螺钉14、风扇挡板15、沉头螺钉16、CN1控制信号端子17及CN2反馈信号端子18所组成，控制板边缘部分也可以有通讯口接出，后罩壳(装配连接)。

如图1、图2所示：本实用新型总体共由三大部分组成，即结构部分、主电路电源板部分、控制主板显示板部分。

本实用新型伺服主体4是所有硬件中的基础支撑部分；电源板10通过复合螺钉11旋紧固定在伺服主体4上，控制板12也是通过复合螺钉旋紧固定在伺服主体4上，控制板12的边缘部分有CN1控制信号端子11和CN2反馈信号端子18从面板1的开口槽中接出；显示板7通过自攻螺钉8固定在面板1的背面，为正面效果美观，面膜9通过双面胶粘贴于面板1的正面，所述的面板1的形状为弧形，并在上下开设U形锁扣槽。壳体5通过上/下面的锁扣和伺服主体4联接，为加强联接的可靠性，另用半沉头螺钉上/下面旋紧紧固。

面板1通过另一侧上/下的锁扣和伺服主体4以及壳体5联接，并为加强联接的可靠性另用半沉头螺钉16和伺服主体4旋紧紧固，壳体5和主体4内部后背敷贴金属箔膜。电源板10的边缘部分有接线端子2从面板1的开口槽中接出；电源接线装饰翻板3通过上/下两个销状转轴巧妙地和面板1联接并可以翻转，在电源接线装饰翻板的边缘内侧上/下有锁扣点，可自动弹紧，同时防止风吹等松脱。

在伺服主体4的背面一侧，微型风扇13通过螺钉固定于伺服主体4，风扇扇挡板15通过前/后各2个锁扣联接固定于伺服主体4上。

本实用新型的工作原理及电路原理：

本伺服驱动器的控制板12上焊接有DSP数字高速处理器(芯片)，在DSP数字芯片内部烧写有伺服电机运行控制软件；通过控制板12上的CN1控制信号端子17接收上位机的指令信号，根据上位机的指令信号实现伺服电机正转、反转或使能锁定，加速、减速或匀速运转等，再通过电机输出轴上的传动部件带动相应的功能部件运动；通过CN2反馈信号端子18接收伺服电机后的编码器反馈信号(电机自身位置信号)，对伺服电机的运行位置的当前值，和上位机的指令信号目标值进行比对，从而形成闭环，实现快速跟随；并将伺服电机的运行状态通过CN1控制信号端子17向上位机反馈。

通过电源板10上的智能大工率IGBT模块，对伺服电机进行加减速、快速跟随响应，平稳运转；通过显示板7上的按键和数码管显示，对电机的正常运行和对电机的运行状态进行监测、设置、更改，实现人机对话。

电源板10上的智能大工率IGBT模块以及刹车电阻，其表面通过导热脂都直接安装于伺服主体4铝件的表面，以利于工作时迅速散热到伺服主体4金属铝件上；同时微型风扇13在伺服驱动器上电工作后及开始运转，对伺服主体4铝件自身进行强风散热，以保证伺服主体4铝件本身不因伺服电机频繁快速起停温升过快。上位机(如CNC、可编程控制器PLC、运动控卡等)发出指令信号，通过CN1控制信号端子17给伺服驱动器，伺服驱动器内控制板12上的DSP芯片根据上位机给的信号指令，对伺服电机进行控制，让伺服电机实现正转、反转或使能锁定，加速、减速或匀速运转等。此伺服电机输出轴的物理量输出，包含了用户轴运动状态位置的信息，即完成了由上位机的电量信号量向机械运动物理量(位置、速度、加速度)的转换。

上位机(如CNC、可编程控制器PLC、运动控卡等)根据CN1控制信号端子17反馈的伺服电机的运行状态(如：伺服准备好、伺服工作正常、伺服报警、报警清除等等)，同时根据生产工艺以及上位机预先设定好的程序指令，做出判断并进行下一步工作。

Claims (7)

1、一种全数字交流伺服驱动器，其特征是采用电源板(10)、控制板(12)分别固定在伺服主体(4)上，微型风扇(13)固定于伺服主体(4)的一侧，其特征是采用在控制板(12)边缘设有控制信号端子(11)和反馈信号端子(18)从面板(1)的开口槽中接出；显示板(7)固定在面板(1)的背面，壳体(5)通过上、下面的锁扣和伺服主体(4)联接，面板(1)通过一侧上、下的锁扣和伺服主体(4)以及壳体(5)联接，电源板(10)的边缘设有接线端子(2)从面板(1)的开口槽中接出；电源接线装饰翻板(3)通过转轴和面板(1)联接，风扇挡板(15)联接固定于伺服主体(4)上。

2、根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的面板(1)上下开设U形锁扣槽。

3、根据权利要求1或2所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的面板(1)的形状为弧形。

4、根据权利要求1或3所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的面板(1)的正面粘贴面膜(9)。

5、根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的显示板(7)形状为为一方板，其上设有U形插槽，下设有两个光孔。

6、根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的电源接线装饰翻板(3)的边缘内侧上、下设有锁扣。

7、根据权利要求1所述的一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于所述的电源板(10)上的模块以及刹车电阻安装于伺服主体(4)的面上。

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