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CN201117644Y - 全自动硅片上下料机 - Google Patents

全自动硅片上下料机 Download PDF

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CN201117644Y
CN201117644Y CNU2007201025942U CN200720102594U CN201117644Y CN 201117644 Y CN201117644 Y CN 201117644Y CN U2007201025942 U CNU2007201025942 U CN U2007201025942U CN 200720102594 U CN200720102594 U CN 200720102594U CN 201117644 Y CN201117644 Y CN 201117644Y
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CNU2007201025942U
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Inventor
吴洪坤
孙晓波
宁瑞
李永生
张瑾
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SHANXI BRANCH OF NEW ENERGY Co
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CETC 2 Research Institute
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动硅片上下料机，它解决了目前在众多太阳能电池制造厂家仍采用手工将硅片装入篮具和从篮具中取出硅片，生产效率低，碎片率高，浪费严重的技术问题。全自动硅片上下料机，包括电动执行器、下料位、吸盘、上料位、定位机构、传送带、篮具托盘、操作台面、操作面板、设备框架、上料位升降机构和篮具上升机构。全自动硅片上下料机易于安装、方便操作、自动化程度高，可以提高生产效率，降低碎片率，满足各种硅片工艺对上下料的要求。

Description

全自动硅片上下料机
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机，特别涉及一种全自动硅片上下料机，该设备属于独立的整体设备，用于太阳能电池制造行业或半导体行业，实现硅片到篮具的上料和下料。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率已超过40％，与其相关的设备也得到了迅猛的发展。目前，在国家倡导节能的宏观政策的推动下，北京、上海、广东、江苏等都在积极开发太阳能电池产品。针对众多太阳能电池制造厂家仍采用手工将硅片装入篮具和从篮具中取出硅片，发明了全自动硅片上下料机，它作为太阳能电池生产的辅助设备，极大的提高了生产效率并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。
发明内容
本实用新型提供全自动硅片上下料机，解决了手工将硅片装入篮具和从篮具中取出硅片，引起的硅片碎片率高和生产效率低的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
全自动硅片上下料机，包括电动执行器1、下料位2、上料台位4、传送带6、篮具托盘操作机构7、操作台面8、操作面板9、设备框架10、上料位升降机构11、篮具上升机构12，在所述的操作台面8上的左右两侧前方处固定设置有篮具托盘操作机构7，该篮具托盘操作机构7的操作台与台面下固定设置的篮具上升机构12的线性模组14固定连接，该线性模组14与电机13的联轴器固定连接，从而实现对操作机构7的操作台上放置的篮具托盘的升降；在篮具托盘操作机构7的正后方设置有传送带6，该传送带的一端与篮具托盘操作机构7上的篮具托盘对正，以完成将皮带上传送的硅片自动依次传送到每一层篮具中，该传送带的另一端的下方为下料位2；在左右两传送皮带的上方设置有电动执行器1，其上设置有吸盘操作装置3，在电动执行器1的前方及两传送皮带的中间位置的操作台面8上设置有一矩形孔，该孔中设置有上料台位4，该台位4与操作台面8下固定设置的上料位升降机构11上的线性模组16固定连接，升降机构11中的电机17通过操作线性模组16实现上料台位4上的硅片的升降；电动执行器1上的吸盘操作装置3可沿导轨水平左右移动，以实现对吸附硅片的左右传送。
所述的操作台面8上设置的矩形孔的左右两侧设置有吹气分离装置。
所述的操作台面8上，在每条传送带6的两侧都设置有定位机构5，实现对每片硅片的方向的矫正和定位。
本实用新型结构简单操作方便，适用于不同的硅片的自动上料和下料。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图
图2是上料位升降机构11的结构示意图
图3是电动执行器1的结构示意图
图4是篮具上升机构12的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式：
全自动硅片上下料机，主要包括电动执行器1及其上的吸盘操作装置3、下料位2、上料位4、定位机构5、传送带6、篮具托盘7、操作台面8、操作面板9、设备框架10、上料位升降机构11、篮具上升机构12、交流伺服电机13、线性模组14、篮具15。
上料位升降机构11和篮具上升机构12的精密定位运动由交流伺服电机13完成。采用高精度、高速、低惯量交流伺服电机13控制线性模组14精确移动，同时由编码器提供反馈信息，形成闭环控制，实现既高速又精确的移动。
上料位4的吹气分离装置在两侧安装，洁净压缩空气经过调压、节流，进入一个末端做成扁平的、只留一条细缝的铜管，并且铜管的细缝是垂直的。这样从铜管细缝里产生的气流是垂直的、有层次的，就能把上料位最上面的硅片有层次的、轻易的吹开，便于吸盘吸附，既提高了设备的效率又降低了硅片的碎片率。
操作面板9可以旋转，通过它设置和修改各种工艺动作及各项工艺参数，它还有程序过程控制、故障报警等功能。
吸盘装置3由气缸和四个小吸盘组成，真空吸附可靠，稳定性好。
定位机构5采用气缸运动限位，自动矫正硅片方向，保证硅片安全可靠的上料。
传送带6采用质地柔软的圆皮带，减少与硅片的接触面积，避免损伤和污染硅片。
篮具托盘7固定篮具采用斜面定位，加装可调限位块，稳定可靠。对不同尺寸硅片只需简单的调整限位块。
电动执行器1采用速度和加速度可调的元件，可以满足不同工艺的需要。传输速度快，运行稳定可靠。
下料位2设有吹气孔，可以将硅片吹起处于悬浮状态，防止硅片划伤，便于硅片下料。
工作时，上料位升降机构11上下垂直运动，带动上料位4上下垂直运动，同时电动执行器1左右水平运动，带动吸盘3左右水平运动，实现硅片的吸取，然后电动执行器1左右水平运动，将硅片放到传送带6上，定位机构5动作矫正硅片，同时篮具上升机构12带动篮具托盘7上下垂直运动，传送带6运行将硅片送入篮具实现上料。篮具上升机构12带动篮具托盘7上下垂直运动，传送带6运行将硅片传到下料位2实现下料。

Claims (3)

1、一种全自动硅片上下料机，包括电动执行器(1)、下料位(2)、上料台位(4)、传送带(6)、篮具托盘操作机构(7)、操作台面(8)、操作面板(9)、设备框架(10)、上料位升降机构(11)、篮具上升机构(12)，其特征在于，在所述的操作台面(8)上的左右两侧前方处固定设置有篮具托盘操作机构(7)，该篮具托盘操作机构(7)的操作台与台面(8)下固定设置的篮具上升机构(12)的线性模组(14)固定连接，该线性模组(14)与电机(13)的联轴器固定连接，从而实现对操作机构(7)的操作台上放置的篮具托盘的升降；在篮具托盘操作机构(7)的正后方设置有传送带(6)，该传送带的一端与篮具托盘操作机构(7)上的篮具托盘对正，以完成将皮带上传送的硅片自动依次传送到每一层篮具中，该传送带的另一端的下方为下料位(2)；在左右两传送皮带的上方设置有电动执行器(1)，其上设置有吸盘操作装置(3)，在电动执行器(1)的前方及两传送皮带的中间位置的操作台面(8)上设置有一矩形孔，该孔中设置有上料台位(4)，该台位(4)与操作台面(8)下固定设置的上料位升降机构(11)上的线性模组(16)固定连接，升降机构(11)中的电机(17)通过操作线性模组(16)实现上料台位(4)上的硅片的升降；电动执行器(1)上的吸盘操作装置(3)可沿导轨水平左右移动，以实现对吸附硅片的左右传送。
2、根据权利要求1所述的全自动硅片上下料机，其特征在于，所述的操作台面(8)上设置的矩形孔的左右两侧设置有吹气分离装置。
3、根据权利要求1或2所述的全自动硅片上下料机，其特征在于，所述的操作台面(8)上，在每条传送带(6)的两侧都设置有定位机构(5)，实现对每片硅片的方向的矫正和定位。
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