CN201100471Y - 角行程电动执行机构 - Google Patents
角行程电动执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201100471Y CN201100471Y CNU2007200439902U CN200720043990U CN201100471Y CN 201100471 Y CN201100471 Y CN 201100471Y CN U2007200439902 U CNU2007200439902 U CN U2007200439902U CN 200720043990 U CN200720043990 U CN 200720043990U CN 201100471 Y CN201100471 Y CN 201100471Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- valve
- output shaft
- servomotor
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种碟阀技术领域内的角行程电动执行机构，包括输出轴、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机、阀位传感器，输出轴一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮固定在输出轴上，所述阀位传感器连接在输出轴另一端，伺服电机的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆之间经传动齿轮组传动连接，蜗杆端部经离合器与手轮相连接。工作时，通过伺服电机给出设定的角度转动信号，伺服电机经传动齿轮组、蜗杆、蜗轮带动碟阀的阀杆转动，阀位传感器将反馈信号传递给伺服电机，使阀杆准确转动到设定位置。当伺服电机断电或电路故障时，可通过离合器转为手动控制。本实用新型整体尺寸小，结构紧凑，可用于碟阀、旋转门、风门或旋转挡板等的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种碟阀，特别涉及碟阀的执行机构。
背景技术
现有技术中，有一种带有自动执行机构的碟阀，其执行机构与碟阀的阀杆相连接，该执行机构主要包括一端与碟阀的阀杆相连接的输出轴，输出轴上固定有一蜗轮，输出轴另一端经离合器与一手轮相连接，输出轴上还设有一圆锥主动齿轮，与圆锥齿轮相啮合设有圆锥从动齿轮，圆锥从动齿轮与阀位传感器相连接；蜗轮与一蜗杆相啮合，蜗杆经联轴机构与伺服电机的输出轴相连接。其工作时，阀位传感器感知输出轴的位置和角位移，输出轴可与阀的开关位置相对应，从而经阀位传感器可以获得碟阀的开关角度的信号，此信号可反馈给伺服电机，伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动输出轴转动，进而驱动碟阀的阀杆转动，使碟阀达到设定的开度。当断电或电路故障时，可通过离合器切换至手动位置，以手轮驱动主轴转动，实现手动或应急操作。其不足之处在于：该传动方式的限制及离合器设置在输出轴的轴端，还有主动圆锥齿轮也设置在输出轴上，使得输出轴长度大，这样会使执行机构的整体高度较大，其体积也相应变大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种角行程电动执行机构，使其在整体性能不变的基础上，有效减小整体尺寸。
本实用新型的目的是这样实现的：角行程电动执行机构，包括输出轴、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机、阀位传感器，输出轴一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮固定在输出轴上，所述阀位传感器连接在输出轴另一端，伺服电机的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆之间经传动齿轮组传动连接，蜗杆端部经离合器与手轮相连接。
本实用新型工作时，通过伺服电机给出设定的角度转动信号，伺服电机转动时，经传动齿轮组带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮经输出轴带动碟阀的阀杆转动，此时，阀位传感器将反馈信号传递给伺服电机，使阀杆准确转动到设定位置。当伺服电机断电或电路故障时，可通过离合器转为手动控制，以手轮带动蜗杆转动，实现碟阀的开关。与现有技术相比，由于输出轴上安装的零部件少，使输出轴方向上的尺寸可以大大减小，而在蜗杆方向上，由于伺服电机经传动齿轮组与蜗杆传动连接，伺服电机不需要设置在蜗杆的轴端，这样，在蜗杆方向上的尺寸也可以大大缩短，因而可有效减小整体尺寸。本实用新型结构紧凑，可用于碟阀的操控，也可用于旋转门、风门或旋转挡板的控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图，角行程电动执行机构，包括输出轴4、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机6、阀位传感器1，输出轴4一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮3固定在输出轴4上，阀位传感器1连接在输出轴4的另一端，伺服电机6的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆3之间经传动齿轮组5传动连接，蜗杆3端部经离合器7与手轮8相连接。
工作时，通过伺服电机6给出设定的角度转动信号，伺服电机6转动时，经传动齿轮组5带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮2转动，蜗轮2经输出轴带动碟阀的阀杆转动，此时，阀位传感器1将碟阀开度的反馈信号传递给伺服电机6的控制电路，经伺服电机6使阀杆准确转动到设定位置。当伺服电机6断电或电路故障时，可通过离合器7转为手动控制，以手轮8带动蜗杆3转动，实现碟阀的开关。
Claims (1)
1、角行程电动执行机构，包括输出轴、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机、阀位传感器，输出轴一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮固定在输出轴上，其特征在于：所述阀位传感器连接在输出轴另一端，伺服电机的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆之间经传动齿轮组传动连接，蜗杆端部经离合器与手轮相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200439902U CN201100471Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 角行程电动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200439902U CN201100471Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 角行程电动执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201100471Y true CN201100471Y (zh) | 2008-08-13 |
Family
ID=39937004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200439902U Expired - Fee Related CN201100471Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 角行程电动执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201100471Y (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101684866B (zh) * | 2008-09-22 | 2012-03-07 | 株式会社山武 | 电动致动器 |
| CN104776249A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-15 | 陕西富锐泳池环境科技有限公司 | 一种五通球阀 |
| CN106224628A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 杭州远控自动化技术有限公司 | 一种调节阀及其精度控制方法 |
| CN106838427A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-13 | 江苏通达船用阀泵有限公司 | 一种多功能控制蝶阀 |
| CN108458158A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-28 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种液压活门机械式反馈操纵机构 |
| CN111322449A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 陈立争 | 一种阀门转动装置 |
| CN111425656A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 手动复位多动力直驱型多回转快速切断执行装置 |
| CN111425651A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构 |
| CN111720609A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-29 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种精细控压钻井用电控孔板式节流阀 |
| CN111853322A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-30 | 四川恒铭泽石油天然气工程有限公司 | 一种手自一体节流阀及使用方法 |
| CN121251424A (zh) * | 2025-12-05 | 2026-01-02 | 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所) | 一种双驱动模式的大行程凸轮配汽调节阀驱动装置 |
-
2007
- 2007-10-22 CN CNU2007200439902U patent/CN201100471Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101684866B (zh) * | 2008-09-22 | 2012-03-07 | 株式会社山武 | 电动致动器 |
| CN104776249A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-15 | 陕西富锐泳池环境科技有限公司 | 一种五通球阀 |
| CN106224628B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-09-11 | 杭州远控自动化技术有限公司 | 一种调节阀及其精度控制方法 |
| CN106224628A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 杭州远控自动化技术有限公司 | 一种调节阀及其精度控制方法 |
| CN106838427A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-13 | 江苏通达船用阀泵有限公司 | 一种多功能控制蝶阀 |
| CN108458158B (zh) * | 2018-04-25 | 2019-05-21 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种液压活门机械式反馈操纵机构 |
| CN108458158A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-28 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种液压活门机械式反馈操纵机构 |
| CN111425656A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 手动复位多动力直驱型多回转快速切断执行装置 |
| CN111425651A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-17 | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 | 蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构 |
| CN111322449A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 陈立争 | 一种阀门转动装置 |
| CN111322449B (zh) * | 2020-03-12 | 2022-06-24 | 瑞安市南星机械有限公司 | 一种阀门转动装置 |
| CN111720609A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-29 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种精细控压钻井用电控孔板式节流阀 |
| CN111853322A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-30 | 四川恒铭泽石油天然气工程有限公司 | 一种手自一体节流阀及使用方法 |
| CN121251424A (zh) * | 2025-12-05 | 2026-01-02 | 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所) | 一种双驱动模式的大行程凸轮配汽调节阀驱动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201100471Y (zh) | 角行程电动执行机构 | |
| CN205173641U (zh) | 一种手动电动一体式执行机构 | |
| CN202736814U (zh) | 一种隔离开关电动操动机构 | |
| JP5493156B2 (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| CN202307569U (zh) | 隔离开关电动操作机构 | |
| CN202302217U (zh) | 一种阀门手动电动切换装置 | |
| CN202918120U (zh) | 一种用于电动执行机构手动与电动操作的全自动切换机构 | |
| CN201425090Y (zh) | 汽车机械变速器电控操纵装置 | |
| JP3157942U (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| CN202327338U (zh) | 角行程电动执行机构机械传动装置 | |
| CN214466462U (zh) | 一种电动执行器的驱动单元 | |
| CN214171464U (zh) | 一种新型电动执行器柔性传动机构 | |
| CN103138477B (zh) | 高压流量自控仪防爆电动执行机构 | |
| CN201739608U (zh) | 一种阀门电动装置 | |
| CN202274048U (zh) | 电动执行器 | |
| CN208932857U (zh) | 一种用于绞车的可电手动切换的传动装置 | |
| CN201754386U (zh) | 美式箱变的高压负荷开关操作机构 | |
| CN212407727U (zh) | 一种部分回转电动执行机构力矩机构 | |
| CN201463174U (zh) | 车载空调风门控制执行器 | |
| CN202520933U (zh) | 分动器马达 | |
| CN2906864Y (zh) | 电动机操动机构 | |
| CN201351757Y (zh) | 一种驱动结构 | |
| CN2065710U (zh) | 微型阀用电动装置 | |
| CN100473372C (zh) | 电动分腿机构 | |
| CN223839842U (zh) | 智慧智能开关型电动执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080813 Termination date: 20121022 |