CN201109064Y - 多功能阀门研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能阀门研磨机，属于一种对阀门研磨加工的机械。多功能阀门研磨机含有电动机、传动机构、夹持机构、机架、研磨机构。所述的夹持机构由钢套、铜套及螺钉组成，铜套上设置有对开的槽，钢套套接在方套内，铜套套接在钢套内，由螺钉紧固；夹持机构可分别与立磨头机构、三通机构、锥磨头机构连接组成平面、斜面、锥面的研磨机构。本实用新型设计合理，结构新颖，操作简便，可一机多用，节约了人力物力。本机还采用了先进的浮动机构及行星轨迹研磨的可调磨盘，使研磨面成网状，保证了研磨平面的精度及光洁度。本机安全可靠，适用性强，可适用多种阀门的研磨，具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于一种对阀门研磨加工的机械，尤其是一种对平面截止阀、闸阀、锥度截止阀都能进行研磨的多功能阀门研磨机。
背景技术
现有技术中，阀门研磨机大多数是单一功能的，一种研磨机只能研磨一种阀门，而且研磨盘一般不能调整尺寸。有少量结构极复杂的研磨机能调整尺寸，但其精度不高。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种多功能阀门研磨机，它可以对多种阀门的阀体、阀芯进行研磨、且研磨盘的尺寸可调，结构简单，精度高。
本实用新型的技术方案是：多功能阀门研磨机含有电动机、传动机构、夹持机构、机架、研磨机构。所述的夹持机构由钢套、铜套及螺钉组成，铜套上设置有对开的槽，钢套套接在方套内，铜套套接在钢套内，由螺钉紧固；夹持机构可分别与立磨头机构、三通机构、锥磨头机构连接组成对平面、斜面、锥面进行研磨的研磨机构。
所述的立磨头机构中的立磨头上的齿轮轴一端与万向节相连，万向节插在连接轴的内六方套内，齿轮轴另一端与另一万向节相连；齿轮座内的伞齿轮轴上的齿与伞齿轮相啮合，与伞齿轮轴结合为一体的伞齿轮与伞齿轮盘相啮合，伞齿轮盘与可调行星磨盘相连接。
在万向节和立磨头体之外套接有带弹簧、手柄和调节圈的滑套。
所述的三通机构中，三通体套接在齿轮轴之外，且与万向节相连，齿轮轴的另一端与齿轮座相连，齿轮座内的伞齿轮轴上的齿与伞齿轮相啮合，与伞齿轮轴结合为一体的伞齿轮与伞齿轮盘相啮合，伞齿轮盘与可调行星磨盘相连接。
所述的可调行星磨盘由静止的中心齿盘、转动的平磨盘及连接在其上的行星齿爪和传动齿轮组成，行星齿爪连接在直槽上，传动齿轮连接在弧形槽上。
所述的锥磨头机构由立磨头体内的万向节通过连接轴直接与锥度磨盘连接。
立磨头机构中的三通体对滑套有转动自由度，伞齿轮盘对伞齿轮有转动自由度，上述两个互相垂直的自由度组成了立磨头机构的浮动机构。
三通机构中的三通体和铜套对钢套有转动自由度，伞齿轮盘对伞齿轮轴有转动自由度，上述两个互相垂直的自由度组成了三通机构的浮动机构。
本实用新型设计合理，结构新颖，操作简便，可一机多用，节约了人力物力。本机还采用了先进的浮动机构及行星轨迹研磨的可调磨盘，使研磨面成网状，保证了研磨平面的精度及光洁度。本机安全可靠，适用性强，可适用多种阀门的研磨，具有广泛的推广应用价值。
附图说明
附图1是装有立磨头机构的本实用新型剖视结构示意图；
附图2是装有三通机构的本实用新型剖视结构示意图；
附图3是附图1实施例研磨平面截止阀的剖视结构示意图；
附图4是装有锥磨头机构的本实用新型研磨锥度截止阀剖视结构示意图；
附图5是附图2实施例研磨闸阀的剖视结构示意图；
附图6是立磨头机构部分放大剖视结构示意图；
附图7是可调行星磨盘的结构示意图。
附图中的标记分述如下：1-减速箱盖；2-手柄；3-电机齿轮；4-两联齿轮；5-减速箱体；6-齿轮；7-轴承套；8-连接轴；9-万向节；10-方套；11-钢套；12-铜套；13-齿轮轴；14-三通体(此三通体包括长三通体和短三通体，两者原理及功能一样)；15-伞齿轮；16-伞齿轮轴；17-伞齿轮；18-伞齿轮盘；19-平磨盘；20-行星齿爪；21-传动齿轮；22-中心齿盘；23-滑套；24-弹簧；25-键；26-固定圈；27-手柄；28-调节圈；29-立磨头体；30-万向节；31-连接轴；32-锥度磨盘；33-螺钉；34-方形插座；35-机架；36-机头定位器；37-齿轮座；38-直槽；39-弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。如附图1、3所示，本实用新型的平面研磨功能是这样实现的：电机齿轮3传动到两联齿轮4再到齿轮6带动连接轴8，通过万向节9带动齿轮轴13使立磨头万向节30转动，通过伞齿轮15、伞齿轮轴16带动伞齿轮17传动到伞齿轮盘18，带动平磨盘19转动。因中心齿盘22是不转动的，使得行星齿爪20沿中心齿盘22公转，行星齿爪20本身还自转，形成行星轨迹研磨，研磨面成网状。三通体14(这个三通体是短三通体)对滑套23有转动自由度，齿轮盘18对伞齿轮轴16也有转动自由度，两个自由度互相垂直，成为浮动机构，使得五个行星齿爪20能够自动很精确地贴紧研磨面。转动手柄27滑套23在固定圈26和弹簧24的作用下，能够沿立磨头体29上下移动，可调节行星齿爪20对阀门研磨面的压力。如附图7所示，本实用新型的平磨盘19上开有直槽38和弧形槽39，行星齿爪20可沿直槽38移动并可因此调节研磨尺寸的大小，调好行星齿爪20后，可将传动齿轮21沿弧形槽39移动，直到行星齿爪20、传动齿轮21、中心齿盘22相互啮合。如附图2、5所示是装有三通机构的本实用新型及进行斜面研磨(研磨闸阀)的结构示意。拧松铜套12上的螺钉33，换上三通机构，三通机构由万向节9带动齿轮轴13上面的伞齿轮15再转动到伞齿轮轴16，带动伞齿轮17使伞齿轮盘18与研磨盘19转动。铜套12夹紧，三通体14(这个三通体是长三通体)与钢套11有转动自由度，伞齿轮盘18对伞齿轮轴16有转动自由度，这两个自由度互相垂直，使得平磨盘19能与研磨面自动贴平。附图4是本实用新型的锥度研磨机构，它由立磨头的万向节30带动连接轴31，使得锥度磨盘32对锥度阀面进行研磨。附图6、7分别为放大结构示意图，其结构特点可从图示中清楚显示。
Claims (8)
1. 一种多功能阀门研磨机，含有电动机、传动机构、夹持机构、机架、研磨机构，其特征在于：所述的夹持机构由钢套(11)、铜套(12)及螺钉(33)组成，铜套(12)上设置有对开的槽，钢套(11)套接在方套(10)内，铜套(12)套接在钢套(11)内，由螺钉(33)紧固；夹持机构可分别与立磨头机构、三通机构、锥磨头机构连接组成对平面、斜面、锥面进行研磨的研磨机构。
2. 根据权利要求1所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：所述的立磨头机构中的立磨头体(29)上的齿轮轴(13)一端与万向节(9)相连，万向节(9)插在连接轴(8)的内六方套内，齿轮轴(13)另一端与万向节(30)相连；齿轮座(37)内的伞齿轮轴(16)上的齿与伞齿轮(15)相啮合，与伞齿轮轴(16)结合为一体的伞齿轮(17)与伞齿轮盘(18)相啮合，伞齿轮盘(18)与可调行星磨盘相连接。
3. 根据权利要求2所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：在万向节(30)和立磨头体(29)之外套接有带弹簧(24)、手柄(27)和调节圈(28)的滑套(23)。
4. 根据权利要求1所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：所述的三通机构中，三通体(14)套接在齿轮轴(13)之外，且与万向节(9)相连，齿轮轴(13)的另一端与齿轮座(37)相连，齿轮座(37)内的伞齿轮轴(16)上的齿与伞齿轮(15)相啮合，与伞齿轮轴(16)结合为一体的伞齿轮(17)与伞齿轮盘(18)相啮合，伞齿轮盘(18)与可调行星磨盘相连接。
5. 根据权利要求2或4所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：所述的可调行星磨盘由静止的中心齿盘(22)、转动的平磨盘(19)及连接在其上的行星齿爪(20)和传动齿轮(21)组成，行星齿爪(20)连接在直槽(38)上，传动齿轮(21)连接在弧形槽(39)上。
6. 根据权利要求1所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：所述的锥磨头机构由立磨头体(29)内的万向节(30)通过连接轴(31)直接与锥度磨盘(32)连接。
7. 根据权利要求1所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：立磨头机构中的三通体(14)对滑套(23)有转动自由度，伞齿轮盘(18)对伞齿轮(16)有转动自由度，上述两个互相垂直的自由度组成了立磨头机构的浮动机构。
8. 根据权利要求1所述的多功能阀门研磨机，其特征在于：三通机构中的三通体(14)和铜套(12)对钢套(11)有转动自由度，伞齿轮盘(18)对伞齿轮轴(16)有转动自由度，上述两个互相垂直的自由度组成了三通机构的浮动机构。
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| CN (1) | CN201109064Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102423867A (zh) * | 2011-12-10 | 2012-04-25 | 常州常瑞天力动力机械有限公司 | 铝合金工件打磨机构 |
| CN104827377A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 浙江省特种设备检验研究院 | 一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置 |
| CN114603414A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-10 | 陈正安 | 一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备 |
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