CN201108958Y - 自动球阀车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动球阀车床，主要由一夹紧工件旋转的工件夹持旋转机构、一促使刀架夹轴向进给及旋转转动的刀架进给机构、一带动旋盘转动的旋盘驱动机构及一旋转、轴向进给送料的上料机构、一轴向进给卸料的下料机构组成。本实用新型摒弃了手工操作的方式，通过中心控制系统控制，整合工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构相互连动，来实现完全自动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到显著提高，人工成本大大削减。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床设备，尤指一种自动球阀车床。
背景技术
现有的车床加工工件时，送料、调节刀架、加工时工件主轴的转动及卸料等工序，全部由人工手动完成，工人劳动强度大，人工成本高，加工效率低下且工件加工精度不够高。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种全方位实现自动化的自动球阀车床，该车床不仅摒弃了手工劳作，大大节约了人工成本，且工件加工精度高、加工效率得到显著提高。
为实现上述目的，本实用新型技术方案为：
自动球阀车床，由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成，所述的工件夹持旋转机构包括一夹紧工件的夹头，一夹头气缸带动夹头作开合动作；所述的刀架进给机构包括一组滑台结构的刀架夹及刀架，一刀架夹气缸带动刀架夹在刀架上滑动，刀架固定于一旋盘上，该旋盘可转动的连接于车床底座上，一旋盘驱动机构带动旋盘转动；所述的旋盘驱动机构包括一连杆，其一端铰接于旋盘，另一端铰接一丝杆传动机构，该丝杆传动机构带动连杆摆动；所述的上料机构包括上料轴，一运行气缸带动上料轴作轴向进给动作，一上料气缸带动上料轴作旋转送料动作；所述的下料机构包括一活动套设于夹头上的下料夹，一下料气缸带动下料夹作轴向进给卸料动作。
上述技术方案的有益之处在于：
本实用新型通过中心控制系统控制，使工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构相互配合连动，实现了完全自动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到显著提高，人工成本大大削减。
附图说明
图1为本实用新型车床整体结构示意图；
图2为本实用新型刀架进给机构、旋盘驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型上料机构及下料机构结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例说明本实用新型。
如图1所示的自动球阀车床，主要由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成。所述的工件夹持旋转机构包括一夹紧工件的夹头1，一夹头气缸18带动夹头作开合动作。
如图1、2所示的刀架进给机构包括一组滑台结构的刀架夹3及刀架5，刀架夹3在刀架5上，一刀架夹气缸4带动底座24作X向滑动，刀架5固定于一旋盘6上，该旋盘6可转动的连接于车床底座上，一旋盘驱动机构带动旋盘6转动；所述的旋盘驱动机构包括一连杆17，其一端铰接于旋盘6，另一端铰接一丝杆传动机构，该丝杆传动机构带动连杆摆动；所述的丝杆传动机构包括一丝杆13、一作为丝杆从动件的机械手12，一机械手气缸20带动机械手12作开合动作，机械手12与连杆17铰接，一气缸10带动机械手12作轴向进给复位动作。该旋盘驱动机构还包括一限制丝杆传动机构位移的限位开关11。
如图1、3所示的上料机构包括上料轴7，一运行气缸9带动上料轴7作轴向进给动作，一上料气缸8带动上料轴7作旋转送料动作；所述的下料机构包括一活动套设于夹头1上的下料夹19，一下料气缸14带动下料夹19作轴向进给卸料动作。
采用上述结构的自动球阀车床，夹头气缸18运行便使夹头1夹紧工件，接下来，中心控制系统的电路控制台2启动主电机使夹头轴16带动工件转动。这时刀架夹气缸4运行推动车床底座使刀架夹3靠近夹头1，刀架夹3固定于刀架5，刀架5固定于旋盘6，旋盘6可转动连接于车床底座，刀架5固定在旋盘6的位置由夹头1所夹工件的直径决定。同时，调速电机15转动，接着气缸10推动运行，将本松开的机械手12推回初始位置复位；接着，机械手气缸20运行将机械手12合拢并紧配合于由调速电机15带动旋转的丝杆13，机械手12跟丝杆13一起旋转向左移动；机械手12、机械手气缸20固定于机械手架23上，连杆17一端用销钉21活动连接于机械手架23上，一端用销钉22活动连接于旋盘6，当机械手12向左移动，旋盘6将进行顺时针转动，使刀架5抵触夹头1上夹紧的工件，开始加工工作。当时机械手12向左移动抵触到行程开关11时，主电机停止转动，夹头轴16不动，刀架夹气缸4逆向运行，使车床底座退回原位，调速电机15同时停止转动，夹头气缸18逆向运行，使夹头1松开工件，再打开下料气缸14，下料气缸14架固设有下料夹19，该下料夹19活动套设于夹头1上，下料气缸14运行将下料夹19向左移动，将夹头1上所夹工件拔离夹头1，落于旋盘6上。开启运行气缸9，推动其上套设有工件的上料轴7至夹头1，运行上料气缸8，将上料轴7上的工件推到夹头1上，再开启夹头气缸18使夹头1夹紧工件，上料气缸8退回，运行气缸9退回，如此循环工作，完成全方位自动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到显著提高，人工成本大大削减。
Claims (4)
1、自动球阀车床，其特征在于：由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成，所述的：
工件夹持旋转机构：其包括一夹紧工件的夹头，一夹头气缸连接夹头；刀架进给机构：其包括一组滑台结构的刀架夹及刀架，一刀架夹气缸连接并驱动动刀架夹，刀架固定于一旋盘上，该旋盘可转动的连接于车床底座上，一旋盘驱动机构驱动旋盘；
旋盘驱动机构：其包括一连杆，其一端铰接于旋盘，另一端铰接一丝杆传动机构；
上料机构：其包括上料轴，一运行气缸连接并驱动上料轴，一上料气缸带动上料轴作旋转送料动作；
下料机构：其包括一活动套设于夹头上的下料夹，一下料气缸连接并驱动下料夹作轴向进给卸料动作。
2、如权利要求1所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的旋盘驱动机构还包括一限制丝杆传动机构位移的限位开关。
3、如权利要求1或2所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的丝杆传动机构包括一丝杆、丝杆从动件，丝杆从动件铰接连杆，一气缸带动丝杆从动件作轴向进给复位动作。
4、如权利要求3所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的丝杆从动件为一机械手，一机械手气缸带动机械手作开合动作。
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