CN201091114Y - 平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机：由动力、变速箱、行走履带、割刀、液压升降、前扶禾、平板脱粒、割台输送、落粒回收、斗式提升、清选及秸秆切碎装置构成；其特征是：采用平板脱粒装置代替传统的滚筒脱粒装置脱粒，特点是能脱净作物穗底部的籽粒；其割台输送设计了一种三条输送链错开形成两个空间、在两空间内设置一条喂入链，一条夹持输送链的输送方式，减少了作物因输送过程复杂造成的籽粒掉落现象；其部分掉落的籽粒又设置了一种安装在前扶禾链箱后部及输送链侧的落粒回收装置回收；其运粮方式采用一种斗式提升装置，克服了输送谷物过程中交接口堵塞及籽粒破损现象。因此，该机型相比其它机型降低了作物的损失率。

Description

平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机

所属技术领域：本实用新型涉及一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机；属于农业收获机械领域，该机型在收获稻麦过程中，降低了作物的损失率。

背景技术：

目前生产及实践中使用的半喂入联合收割机机型众多，但因采用的是滚筒式脱粒，割台采用的是多条输送链的Y型割台输送，导致其前部输送过程复杂，输送距离远，这些本质性缺陷，导致以下不良后果：

1、作物穗底部的籽粒采用滚筒脱粒，虽加装了喂入深浅马达也难以将其脱下。

2、因作物被多次夹持输送使籽粒掉落严重且无法回收，这样造成的损失率较高；并且收割越矮的作物损失越大；成熟程度越好的作物损失程度越高；收割速度越快作物籽粒掉落越严重、浪费越多；而这些掉落的籽粒都是非常饱满的籽粒，是作物的精华部分；在目前的生产实践中，尤其是在长江以南水稻产区，农户对这些问题反映非常强烈。

3、生产制造工艺复杂，制造成本高，维修费用高。

另有一些机型：虽采取各种手段，勉强地降低了输送高度或者缩短了输送距离，但有的则无法使矮径作物穗底部的籽粒完全脱粒，有的则在脱粒过程中籽粒会夹带在秸秆中而被带出机外造成大量浪费，有的则因断穗断秸秆现象严重虽用二次脱粒也无法脱净，导致损失过大，损失率过高。

发明内容：

本实用新型目的在于克服上述机型的缺点，着重于减少作物在收割过程中的损失而设计的一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机。

本实用新型是这样实现的：它由动力、变速箱、行走履带、割刀、液压升降、前扶禾、平板脱粒、割台输送、落粒回收、斗式提升、清选及秸杆切碎装置购成。

采用的第一个技术方案是：用一种平板脱粒装置代替传统的滚筒脱粒装置脱粒，这种平板脱粒装置如图1——10所示：它由二根装有传动轮45、导动轮44的轴37及37a、轴承及轴承座36、传动轮45、导动轮44、主传动轮43、密封传动装置34、弓型脱粒齿32、弓型脱粒齿固定板33、支架35、组合筛板39、底板40、盖板41、导穗板42、防秸秆缠绕割刀31及密封毛刷46组成。其特征在于：二根装有传动轮45、导动轮44的轴37及37a以轴中心线为基准按规定距离平行布置在支架35上，密封传动装置34套在传动轮45、导动轮44上，弓型脱粒齿32固定在密封传动装置34上，密封毛刷46固定在支架35上、位于套在传动轮45、导动轮44上的密封传动装置34两端所形成的空间内将其密封，主传动轮43带动装有传动轮45的轴37运转，使整个密封传动装置34运转从而带动弓型脱粒齿32运动，这样则形成带有弓型脱粒齿32的上、下两个运动的类似平面及前后两个180°的运动的半圆孤面。弓型脱粒齿32的运动速度在600米至800米/分钟。在该装置上方安装有带导穗板42的盖板41，下方安装组合筛板39，组合筛板39的底部为底板40。整个装置安装在机体的中部靠左，其底板40置于行走机架上方。弓型脱粒齿32在上运动类似平面的运动方向从机体侧端朝向中部并与机体前进方向垂直。作物进入平板脱粒装置后在带有弓型脱粒齿32的上运动类似平面进行脱粒、下运动类似平面与组合筛板39之间进行复脱粒。

采用的第二个技术方案是：其割台输送方式是先由三条上、中、下依次布置的输送链6、5、4将作物呈直立输送，三条输送链6、5、4分别在规定位置依次转过90°角之后错开形成两个空间将作物倾斜，再将作物输送给安装于空间内的一条喂入链3，一条夹持输送链2将作物呈倒卧状态输送至平板脱粒装置1。三条输送链6、5、4的整体位于大齿咬合齿轮8、带齿三角带9的后部，喂入链3、夹持输送链2位于平板脱粒装置1的入口端。

采用的第三个技术方案是：设计了一种落粒回收装置，如图14-15所示，由落粒托板11及穗头入口处下方落粒托板61组成，分别安装在机体前部扶禾链箱后进禾处及输送链6侧，落粒托板11位于穗头入口处下方落粒托板61的前上方，这样机器在作业过程中，扶禾及割台输送掉落的籽粒能通过落粒回收装置回收到集谷箱。

采用的第四个技术方案是：用一种斗式提升装置运输谷物，如图16-17所示，由斗式提升装置导带轮62、提升斗63、传送带64、传送带导带轮65、斗式提升装置主动轮66、传送带张紧轮67、斗式提升主传动链轮68组成，斗式提升装置导带轮62、传送带导带轮65、斗式提升装置主动轮66分别以其轴中心线平行布置并将装有提升斗63的传送带64张成三角形，由斗式提升主传动链轮68带动，这种装置将平板脱粒装置1内脱下的谷物及少部分杂质运输到滑槽30。该装置安装于机体的右部。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型由于采用平板脱粒装置进行脱粒，加大了有效脱粒面积，因此可以脱净作物穗底部的籽粒，该割台输送方式简化了中间输送的环节，缩短了输送距离，使作物在输送过程中籽粒掉落现象减少，并且在割台处又设计了落粒回收装置，使部分掉落的籽粒回收装袋，这样便彻底地克服了现有技术的缺陷，尤其在长江以南水稻产区减少了割台部分造成作物籽粒掉落的浪费，使作物在收割过程中的总损失率≤0.5％，这样每亩农作物在收割过程中的损失相比其它机型可减少10公斤左右。

2、无论作物穗头长短都可全部喂入，并且在平板脱粒装置内的脱粒置留时间长，脱粒更干净。

3、减少了断穗、断秸秆现象的发生。

4、避免了籽粒夹杂在秸秆中被带出机外，而造成浪费的现象。

5、在平板脱粒装置内，弓型脱粒齿的分布有短齿区及长齿区，这种分布便使脱粒分了预脱、重脱两个阶段，这样则使脱粒后籽粒含杂少、作物秸秆更完整。

6、减少了安装复脱粒装置的流程与费用。

7、本实用新型所采用的斗式提升装置避免了其它机型用双螺旋输送谷物造成的交接口堵塞及籽粒破损现象，有利于降低籽粒破损率。

8、整机结构简单，使生产制造成本低，维修更简便，维修成本低。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为平板脱粒装置的俯视图(整体示意图)

图2为图1的左视图

图3为图1的前视图

图4为图1的横向剖面图

图5为图1的纵向剖面图

图6为弓型脱粒齿及弓型脱粒齿固定板的示意图

图7为图6的左视图

图8为密封毛刷的示意图

图9为图8的右视图

图10为图8的俯视图

图11为割台输送示意图

图12为图11的前视图

图13为图11的右视图

图14为落粒回收装置的整体示意图

图15为图14的前视图

图16为斗式提升装置的整体示意图

图17为图16的左视图

图18为本实用新型的整体示意图

在图18中：1.平板脱粒装置整体。2.夹持输送链。3.喂入链。4.输送链a。5.输送链b。6.输送链c。7.割刀。8.大齿咬合齿轮。9.带齿三角带。10.扶禾链及扶禾齿。11.落粒托板。12.割台输送及割刀主传动轴。13.主传动轴。14.扶禾传动轴。15.大齿咬合齿轮传动轴。16.变速箱。17.操作室。18.发动机。19.斗式提升装置。20.摇动筛。21.出粮口。22.鼓风机。23.装粮操作座椅。24.平板脱粒装置主传动链。25.秸秆切碎装置。26.履带及行走装置。27.液压升降装置。28.次传动轴。29.摇动筛传动轴。30.滑槽。在图1中：31.防秸秆缠绕割刀。32.弓型脱粒齿。33.弓型脱粒齿固定板。34.密封传动装置。35.支架。36.轴承及轴承座。37.装有传动轮45的轴。37a.装有导动轮44的轴。38.固定脱粒装置方管立柱。39.组合筛板。40.底板。41.盖板。42.导穗板。43.主传动轮。在图2至图10中：44.导动轮。45.传动轮。46.密封毛刷。47.弓型脱粒齿固定螺栓孔。48.密封毛刷固定板。49.密封毛刷固定孔。50.密封毛刷活动接口。51.毛刷。在图11至图13中：52.输送链4的导链轮。53.输送链5的导链轮。54.输送链6的导链轮。55.输送链4、5、6张紧轮(三个)。56.输送链4、5、6主传动链轮(三个)。57.夹持输送链2导链轮。58.喂入链主传动链轮。在图14至图15中：59.进入脱粒装置穗头托板。60.掉落籽粒滑入孔。61.穗头入口处下方落粒托板。在图16至图17中：62.斗式提升装置导带轮。63.提升斗。64.传送带。65.传送带导带轮。66.斗式提升装置主动轮。67.传送带张紧轮。68.斗式提升主传动链轮。

具体实施方式：

1、在图18所示实施例中：作物先被扶禾链及扶禾齿10扶起，再通过带齿三角带9传递，再由大齿啮合齿轮8(两两配套的大齿咬合齿轮)夹持，此时由割刀7切断之后，由输送链4、5、6夹持并从右向左呈基本直立状态传送，输送链4、5、6分别在规定位置转过90度之后依次错开形成两个空间，再将作物传送给分别位于两空间内的夹持输送链2及喂入链3，穗头一端由喂入链3传送至平板脱粒装置1入口处，穗头脱离喂入链3，此时作物呈倒卧状态，然后继续由夹持输送链2夹持传送进入平板脱粒装置1，直至完成脱粒，最后由夹持输送链2夹持秸秆排出机外或由秸杆切碎装置25将秸秆切碎再排出；而部分断穗或短小穗则在平板脱粒装置1下运动类似平面经弓型脱粒齿32及组合筛板39复脱粒后再将杂质排出机外，复脱后的籽粒经过组合筛板39直接进入集谷箱，然后斗式提升装置19将集谷箱内的籽粒提升起来送至滑槽30上，再滑入摇动筛20进行筛选，由鼓风机22清选，再经出粮口21装袋。

2、在图(14-15)所示实施例中：此机型安装了落粒托板11及穗头入口处下方落粒托板61，把少部分掉落下的籽粒托住，并使掉落的籽粒进入到集谷箱。

3、在图(16-17)所示实施例中：本实用新型采用斗式提升装置19运输谷物，该装置的底部贴近平板脱粒装置1的底板40。

4、机械传动部分的实施例为：

<1>发动机18通过皮带盘输出，带动变带箱16然后带动履带26实施行走。

<2>发动机18通过三角带带动主轴13、主轴13通过二套旋转方向相反的蜗轮带动扶禾传动轴14(二套)，在扶禾传动轴14的未端装有主传动链轮带动扶禾链10实施扶禾过程，在扶禾传动轴14的中端装有链轮并通过链条带动两套装有扶禾传动链轮的轴再带动另外两套扶禾链10，实施扶禾。

<3>主轴13通过蜗轮带动割台输送及割刀主传动轴12；割台输送及割刀主传动轴12的底部装有3套传动链轮分别带动输送链4、5、6实施中间输送，并且割台输送及割刀主传动轴12的最底端安装有一套偏心轮，偏心轮通过连杆带动杠杆然后带动割刀7。

<4>主轴13又通过蜗轮带动大齿咬合齿轮传动轴15，大齿咬合齿轮传动轴15通过锥形齿带动两套轴，再带动两套大齿咬合齿轮8，两套大齿咬合齿轮8分别带动另外两套大齿咬合齿轮8，而带齿三角带9，通过轴及皮带轮随大齿咬合齿轮8运动。

<5>主轴13右端装有链轮通过链条带动次传动轴28，次传动轴28左端装有链轮通过链条带动秸杆切碎装置25，秸杆切碎装置25的轴的中右端装有平齿轮，通过平齿轮带动一根装有链轮的轴再带动夹持输送链2，由夹持输送链2带动喂入链主传动链轮58，然后通过一根轴带动喂入链3使穗头进入平板脱粒装置1，最后由夹持输送链2完成脱粒及排出秸秆；秸杆切碎由装在秸杆切碎装置25的轴及带动夹持输送链2的轴上的园盘割刀实现。

<6>次传动轴28中端装有锥形齿，通过锥形齿带动一根短轴，短轴上装有链轮然后通过平板脱粒装置主传动链24带动主传动轮43达到使平板脱粒装置1运动的目的。

<7>秸杆切碎装置25的轴的右顶端装有链轮，通过链条带动斗式提升主传动链轮68从而带动斗式提升装置19实施运粮。

<8>次传动轴28的中左端装有皮带轮通过三角皮带带动鼓风机22，实施清洗；次传动轴28的中右端装有链轮，通过链条带动摇动筛传动轴29，然后摇动筛传动轴29通过连杆再带动摇动筛20，实施筛选。

Claims (4)

1.一种平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机，包括动力、变速箱、行走履带、割刀、液压升降、前扶禾、平板脱粒、割台输送、落粒回收、斗式提升、清选及秸杆切碎装置，其特征是：所述平板脱粒装置由装有传动轮(45)的轴(37)、装有导动轮(44)的轴(37a)、传动轮(45)、导动轮(44)、主传动轮(43)、密封传动装置(34)、弓型脱粒齿(32)、支架(35)、密封毛刷(46)组成，二根装有传动轮(45)、导动轮(44)的轴(37)及(37a)以轴中心线为基准按规定距离平行布置在支架(35)上，密封传动装置(34)套在传动轮(45)、导动轮(44)上，弓型脱粒齿(32)固定在密封传动装置(34)上，密封毛刷(46)固定在支架(35)上、位于套在传动轮(45)、导动轮(44)上的密封传动装置(34)两端所形成的空间内，主传动轮(43)带动装有传动轮(45)的轴(37)运转，使整个密封传动装置(34)运转从而带动弓型脱粒齿(32)运动，这样形成带有弓型脱粒齿(32)的上、下两个运动的类似平面及前后两个180°的运动的半圆孤面。

2.根据权利要求1所述的平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机其特征是：所述割台输送，由输送链(4)、输送链(5)、输送链(6)、喂入链(3)、夹持输送链(2)构成，三条输送链(6)、(5)、(4)上、中、下依次布置，并分别在规定位置转过90°角之后错开形成两个空间，再分别在这两个空间内布置一条喂入链(3)、一条夹持输送链(2)，输送链(6)、(5)、(4)其整体位于大齿咬合齿轮(8)、带齿三角带(9)的后部，喂入链(3)、夹持输送链(2)位于平板脱粒装置(1)的入口端。

3.根据权利要求1所述的平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机其特征是：所述落粒回收装置，由落粒托板(11)、穗头入口处下方落粒托板(61)组成，分别安装在机体前部扶禾链箱后进禾处及输送链(6)侧，落粒托板(11)位于穗头入口处下方落粒托板(61)的前上方。

4.根据权利要求1所述的平板脱粒装置半喂入履带行走联合收割机其特征是：所述斗式提升装置，由斗式提升装置导带轮(62)、提升斗(63)、传送带(64)、传送带导带轮(65)、斗式提升装置主动轮(66)、斗式提升主传动链轮(68)组成，斗式提升装置导带轮(62)、传送带导带轮(65)、斗式提升装置主动轮(66)分别以其轴中心线平行布置并将装有提升斗(63)的传送带(64)张成三角形，由斗式提升主传动链轮(68)带动。

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