CN201099359Y - 袋中袋全自动成型立式包装机 - Google Patents

Abstract

袋中袋全自动成型立式包装机，适用于装有粉末材料的内袋再包装在外袋内成为袋中袋双重包装的全自动成型包装，由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统构成。机械操作系统由外袋成形部分、内袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分构成。内袋成型部分由横折成形器、内袋成型头、内袋成型座和再横折推板、左右折推板使装有粉末的内袋成型；外袋成形部分由横折成形器横折成型后，内袋左右折推板将成型后的内袋推入外袋，再由热封器将外袋的三边开口热压密封成袋中袋双重包装。具有全自动化程度高、生产效率高、生产成本低、卫生安全和占地面积小的优点。

Description

袋中袋全自动成型立式包装机

技术领域

本袋中袋全自动成型立式包装机涉及一种薄膜袋包装机器，尤其是涉及一种将粉末状物料包装在薄膜袋内的自动包装机器，适用于将粉末状物料分成小袋包装，属于包装机械领域。

背景技术

塑料薄膜袋成型包装机器在许多行业中广泛应用，例如制药、食品、化工等领域得到广泛的应用，这些行业要利用包装机将其大批量生产的粉末状、晶体形、片状、颗粒状或液体状的产品用塑料薄膜(或纸质)制成方形或长方形或圆柱形等塑料袋将产品包装成需要的规格、重量进行销售。

某些粉末状产品需要进行双重包装以保证其卫生安全、防尘和被包装物得到充分利用，所谓双重包装是指先将被包装物用一个内袋进行包装，然后再将内袋包装在一个外袋中，形成袋中袋双重包装。内袋有密封式和折封式两种密封式是四面密封的形式，折封式是将要包装的粉末放置纸(膜)片上，然后将纸(膜)片用折叠的方式包装，尤其适用于粉末量很少的包装物，纸(膜)片打开后，能全部利用包装物，不致在袋角余留有包装物。

药品行业的粉末状药物，尤其是一些要保证其卫生安全和限制服用量，服用量很少，例如少至0.5克而又不能采用胶囊形式包装的粉末状药物，更需要采用袋中袋的双重包装形式，例如药物中常用的头痛粉、止痛粉、牙痛粉等止痛药粉，由于药粉中含有咖啡因等止痛、去痛成分，不宜于制作成胶囊形式和不宜于过量服用，药量较少，大都是采用袋中袋双重包装的形式，药粉包装在折封的内袋中，由于内袋是折封式，能完全打开使药粉全部出现在纸面上，而密封式袋则往往会有药粉余留在袋角内，不能全部利用，缺点很大。内袋则包装在密封的外袋中，服药时先撕开外袋，取出内袋再打开折封的内袋将药粉直接倒进口中服用，内袋不致余留有药粉，使内袋所装的药粉能全部充分利用。

目前，粉末状物料折封式内袋的袋中袋手工包装操作工序和流程如图1所示；

内袋成型工序是将内袋卷料1用切断刀1a切断成为袋片料2，横对折成2a，装进粉末物料3，内袋再横对折成2b，折内袋左侧2c，再折内袋右侧2d，完成内袋折封成型；

外袋成形工序是将外袋卷料4用切断刀4a切断成外袋片料5，横对折成5a，左、右边热封口6；

袋中袋合成双重包装工序是将已经折封成型的内袋装入三边密封的外袋7，最后，横边热封口8，完成袋中袋双重包装成品。

由以上手工包装工序可见，每个工序分别由手工操作完成，速度和生产效率很低，经测试，这种手工操作的袋中袋双重包装方式，每个工人每分钟只能完成产品1～2个，生产效率低，而且是一种简单重复劳动，劳动强度大，工人易于疲劳，也容易在生产过程中发生污染，卫生安全难以保障，存在很大的缺点和不足。

发明内容

本袋中袋全自动成型立式包装机的目的，在于提供一种包装粉末状物料，尤其是包装数量很少的粉末状物料和折封式内袋的袋中袋双重包装全自动成型立式包装机，其包装粉末状物料的数量可以小至0.5克，只需操作人员装置内装卷料、外袋卷料和粉末料，在操纵控制箱预设程序控制的程序，便可以实现全自动化生产，取代目前的手工操作包装方式，按照设计要求和经测试，本全自动成型立式包装机可以达到每分钟完成60个袋中袋的包装工作，生产效率是手工操作的30倍-60倍，具有生产效率高、生产成本低和卫生安全的优点。

本袋中袋全自动成型立式包装机的自动工序流程如图2所示：

内袋成型自动工序流程是内袋卷料9在内袋横折成形器10形成横对折11，粉末料仓13内的粉末12投放粉末12a装入对折后的内袋，切断刀14将连续成形的内袋切断成单个内袋，内袋再横折推板15将内袋再横折成11a，内袋左右折推板16将内袋左侧11b压折，然后将内袋右侧11c压折使内袋折封成型；外袋成型自动工序是外袋料卷料17在外袋横折成形器18形成横对折19；

袋中袋合成双重包装工序是将已经成型的内袋装入外袋19a，热封器20将外袋三侧开口进行热封成热封口19b。外袋切断刀21将连续成型的袋中袋双重包装切断成单个成品。

本袋中袋全自动成型立式包装机的技术方案是采用立式机体和立式工序(工艺)流程方案，所述立式工序流程是将外袋成形和内袋装进外袋形成袋中袋双重包装的工序流程设计为垂直进行的立式流程，所有机械系统、传动系统和操纵系统均按照立式工序流程的要求进行设计和布置，其优点是占地面积小，节省生产场地，其占地面积约为横式机的1/2，更适合于厂房面积较小的工厂和场地。

本袋中袋全自动成型立式包装机的技术方案由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统构成。

所述机械操作系统包括外袋成型部分、内袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分共三大部分构成。

外袋成形部分是在固定在机箱上的外袋卷料轴装置外袋卷料，外袋卷料可以转动送料，外袋卷料通过外袋送料滚轮和外袋送料主动轮的转动向前送料，外袋送料主动轮连接有一个外袋送料电机，外袋送料电机带动外袋送料主动轮转动送料，外卷卷料平张后形成外袋膜料向前运动，经过起导向作用的滚动支架进入外袋横折成形器，形成横对折并等候内袋成型后装入。外袋横折成形器是一个呈三角形的薄壁凹槽，外袋膜料沿着三角形凹槽的底面(宽面)向尖角前进，并沿着三角形凹槽的侧面逐渐收缩成横对折形状，横对折的开口对向成型后的内袋，使内袋能装进来。

内袋成型部分是在固定在机箱上的内袋卷料轴装置内袋卷料，内袋卷料可以转动送料，内袋卷料通过内袋送料滚轮和内袋送料主动轮向前送料，内袋送料主动轮连接一个内袋送料电机，内袋送料电机带动内袋送料主动轮转动送料。内袋卷料平张后形成的内袋膜料向前运动，经过起导向作用的滚动支架进入内袋横折成形器形成横对折。内袋横折成形器的形状和结构与外袋横折成形器相同。内袋拉袋主动轮和内袋拉袋滚轮拉动已经横对折的内袋至装粉末料工位，该工位的上方有一个双层圆筒漏斗形的粉末材料仓，粉末材料仓分为粉末大仓和粉末料小仓二层，粉末料大仓能储放较大量的粉末材料，但大量粉末材料自身的重量以及相互间的挤压，会影响小剂量粉料如0.5克和几克的计量准确性，因此在大料仓的下面再设计一个小料仓，大料仓先向小料仓投放少量的粉末材料，粉料在小料仓经精确电子计量后再投放入横折后的内袋，以保证粉料计量的准确性。横折内袋装粉料后继续前进至预定位置后由内袋切断刀按预定尺寸切断成单个的横折内袋，由薄板形的再横接推板推入内袋成型座两侧呈横向的U型槽内进行再横折，使粉料包装在经过两次横折的内袋之中。内袋再横折推板是薄板状金属板，其宽度与内袋再横折的横向尺寸一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动而完成将内袋推入内袋成型座两侧的横向U形槽内进行再横折和退回原位置的操作。内袋推入横向U形槽形成再横折后，内袋成型头向下运动将其两侧压折或直角凹槽形，然后转动90°将其送至内袋左、右折位置，左右折推板向前运动穿过内袋成型座右侧下部的通孔将凹槽形内袋的右侧推下，继续前进将左侧推下，使内袋左右折成型，粉料被完全折封在内袋中。左右折推板推着内袋再继续前进，将成型后的内袋推过内袋成型座左侧下部的通孔，推入已经横对折成形的外袋中，合成袋中袋双重包装。

内袋成型头是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的转动杆，转动杆尾部的圆套套接一根转动轴，转动轴受机箱内的一套凸轮机构的驱动可以作90°的转动，带动内袋成型头作90°转动，完成将再横折后的内袋的两侧压折成直角凹槽形和转动90°将其送至内袋左、右折位置。内袋成型头的底部是一个斜面和一个凹坑，其作用是使内袋成型头压下内袋成型时，内袋装粉料后凸起的部分能藏进凹坑内。

内袋成型座是一个矩形凹槽，凹槽左、右两侧的上部各有一个呈横向U形的横向U形槽，左、右两侧的下部各有一个能穿过左、右折推板和内袋左、右折成型后被推入外袋的通孔，内袋成型座固定在机箱上。

内袋左、右折推板是薄板状金属板，其宽度与内袋左、右折宽度尺寸相一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动而完成内袋左右折和将成型后的内袋推入横折后的外袋然后退回原位置的操作。

合成袋中袋双重包装部分是内袋左、右折推板将成型后的内袋推入横折后的外袋而形成袋中袋，外袋拉袋主动轮和外袋拉袋滚轮拉动装有内袋的袋中袋运动至热封工序的热封位置，热封器将袋中袋的三边开口同时热压密封，完成袋中袋双重包装的操作。袋中袋再运动前进到预定尺寸的切断位置，由成品切断刀切断成单个的袋中袋双重包装成品，并下落到传送带运走。

所述机械传动系统是安装在机箱内部使上述操作动作能实现的传动系统，包括使内袋再横折推板完成内袋再横折和退回原位置的一套凸轮机构和滑动导轨；内袋左、右折推板完成内袋左、右折和将成型后的内袋推入横折后的外袋，然后退回原位置的一套凸轮机构和滑动导轨；使内袋成型头转动90°的转动轴转动的一套凸轮机构；切断刀的切断传动机构等。

所述操纵系统包括PLC操纵箱和操纵箱内的集成电路板及连接传动系统的各种电器和电路。

PLC操纵箱和箱内的集成电路板是控制传动系统和操作系统实现自动化程序控制的指令中心，操纵箱的面板上有各种功能键和控制按钮，操纵人员只需要预先设置各种功能输入指令，通过集成电路板实现程序控制和达到自动化生产的目的。

这些功能包括：

总电源开关——作用是控制整机电源开通和关断；

显示屏——显示设定的各种参数和指令；

更改键——有左、右和+、-4个键，数字输入错误时，只需单独更改错

          误的数字；

光电数控键——计数已加工成品(产品)的数量；

显示选择键——在显示屏上显示所选择的功能；

计数暂停键——暂时停止计数已加工成品的数量；

累计清零键——消除已加工成品的数量计数、复零；

点动封合键——手动调整热封器的动作；

点动拉袋键——手动调整拉袋轮的动作；

充填停止键——停止装粉末材料的动作；

启动停止键——整机的启动和停止按键；

纵封温控器——控制热封器的纵向热封温度；

横封温控器——控制热封器的横向热封温度；

振动键——将粉末料大仓的粉末料振动投放至粉末料小仓；

充气键——某些产品的外袋需充气时使用；

急停键——机器发生意外情况时紧急停机；

加热键——热封器加热时使用。

这些功能键均与操纵箱内的集成电路板连接，通过集成电路板发出指令和进行程序控制。

为了简化传动系统的机械结构，尽量实现电气化，各传动系统能单独使用电机或电器的，均单独使用并通过各种电路与集成电路板连接。

本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、生产成本低、卫生安全和占地面积小的优点。

附图说明

由于各工序操作的连贯性，视图的投影会产生重叠，因此有些附图是工序动作的分解图。

图1是袋中袋双重包装手工操作工序流程图

图2是本袋中袋全自动成型立式包装机的自动工序流程图；

图3是本袋中袋全自动成型立式包装机的主视示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3中外袋形成和装入内装形成袋中袋双重包装部分的左视图；

图6是外袋和内袋横折成形器结构主视示意图(放大)；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是内袋再横折结构示意图(放大)；

图10是图9的俯视图；

图11是内袋成型头压封内袋结构示意图(放大)；

图12是图11的俯视图；

图13是内袋左、右折和推入外袋结构示意图(放大)；

图14是图13的俯视图；

图15是内袋成型头结构示意图(放大)；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的左视图。

图中

1、内袋卷料              1a、内袋切断刀    2、内袋片料

2a、内袋横对折           3、粉末物料       2b、内袋再横对折

2c、折内袋左侧           2d、折内袋右侧    4、外袋卷料

4a、外袋切断刀           5、外袋片料       5a、外袋横对折

6、外袋左、右侧热封口    7、内袋装入外袋   8、外袋横边热封口

9、内袋卷料        9a、内袋卷料轴       10、内袋横折成形器

11、内袋横对折     12、粉末材料         12a、内袋装粉末

13、粉末料仓       14、内袋切断刀       15、内袋再横折推板

11a、内袋再横折    16、内袋左右折推板   11b、折内袋左侧

11c、折内袋右侧    17、外袋卷料         17a、外袋料轴

18、外袋横折成形器 19、外袋横对折       19a、内袋装入外袋

20、热封器         19b、外袋三侧热封口  21、外袋切断刀

22、外袋送料滚轮   23、外袋送料电机     24、外袋送料主动轮

25、外袋膜料       26、外袋横折成形器   27、PLC操纵箱

28、显示屏         29、更改键           30、光电数控键

31、显示选择键     32、计数暂停键       33、累计、清零键

34、点动封合键     35、点动拉袋键       36、充填停止键

37、启动、停止键   38、纵封温控器       39、横封温控器

40、振动键         41、充气键           42、急停键

43、加热键         44、总电源开关       45、传送带

46、滚动支架       47、内袋再横折推板   48、内袋再横折

49、内袋切断刀     50、粉末料大仓       50a、粉末料小仓

51、内袋横折成型器 52、内袋膜料         53、内袋成型座

54、再横折内袋     54a、内袋左右侧压凹槽55、内袋左右折推板

56、内袋成型头     57、内袋拉袋电机     58、内袋拉袋主动轮

59、滚动支架        60、内袋送料滚轮    61、内袋送料主动轮

62、内袋送料电机    63、热封器          64、外袋拉袋电机

65、外袋拉袋主动轮  66、成品切断刀

67、外袋横折成形    68、外袋拉袋滚轮    69、内袋拉袋滚轮

70、横向U形槽       71、转动杆          72、转动轴

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本袋中袋全自动成型立式包装机作进一步说明。

本实施例由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统组成。

所述机械操作系统包括外袋成型部分、内袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分共三大部分构成。

外袋成型部分是在固定在机箱上的外袋卷料轴17a安装外袋卷料17，外袋卷料17可以转动送料，外袋卷料17通过外袋送料滚轮22和外袋送料主动轮24的转动向前送料，外袋送料主动轮24连接外袋送料电机23，外袋送料电机23带动外袋送料主动轮24转动送料。外袋卷料17平张后形成的外袋膜料25向前运动，经过起导向作用的滚动支架46进入外袋横折成形器26，形成横对折67候内装成型后装入。外装横折成形器26是一个呈三角形的薄壁凹槽，外袋膜料25沿着三角形凹槽的底而(宽面)向尖角前进，并沿着三角形凹槽的侧面逐渐收缩成横对折形状，横对折的开口对向成型后的内袋，使内袋能装进来。

内袋成型部分是在固定在机箱上的内袋卷料轴9a安装内袋卷料9，内袋卷料9能转动送料，内袋卷料9通过内袋送料滚轮60和内袋送料主动轮61向前送料，内袋送料主动轮61连接内袋送料电机62，内袋送料电机62带动内袋送料主动轮61转动送料。内袋卷料9平张后形成的内袋膜料52向前运动，经过起导向作用的滚动支架59进入内袋横折成形器51形成横对折，内袋横折成形器51的形状和结构与外袋横折成形器相同。内袋拉袋主动轮58和内袋拉袋滚轮69拉动已经横对折的内袋至装粉料工位，该工位的上方有一个双层圆筒漏斗形的粉末材料仓，粉末材料仓分为粉末料大仓50和粉末料小仓50a二层，粉末料大仓50能储放放较大量的粉末材料，但大量粉末材料自身的重量以及相互间的挤压，会影响小剂量粉料例如0.5克和几克的计量准确性，因此在大材料仓50的下面再设计一个小料仓50a，大料仓50先向小料仓50a投放少量的粉末材料，粉料在小料仓50经准确电子计量后再投放入横折后的内袋，以保证粉料计量的准确性。横折内袋装粉料后继续前进至预定位置后由内袋切断刀49按预定尺寸切断成单个的横折内袋48，由薄板形的再横接推板47推入内袋成型座53两侧呈横向U型的U形槽70内进行再横折(图9)，使粉料包装在经过两次横折的内袋之中，内袋再横折推板47是薄板状金属板，其宽度与内袋再横折48的横向尺寸一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动而完成将内装推入内袋成型座53两侧的横向U形槽70内进行再横折和后退回原位置的操作。内袋48推入横向U形槽70形成再横折54后(图11)，内袋成型头56向下运动将其两侧压折成直角凹槽54a，然后向下转动90°将其送至内袋左、右折位置(图14)，左右折推板55向前运动穿过内袋成型座53右侧下部的通孔将凹槽形内袋54a的右侧推下，继续前进将左侧推下使内袋左、右折成型，粉料被完全折封在内袋中。左、右折推板推着成型后的内袋再继续前进，将内袋推过内袋成型座53左侧下部的通孔推入已经横对折成形的外袋中，合成袋中袋双重包装。

内袋成型头56是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的转动杆71，转动杆71尾部的圆套套接一根转动轴72，转动轴72受机箱内的一套凸轮机构的驱动可以作90°的转动，带动内袋成型头56作90°的转动、完成将再横接后的内袋54的两侧压拆成直角凹槽54a和转动90°将其送至内袋左、右折位置。内袋成型头56的底部是一个斜面和有一个凹坑，其作用是使内袋成型头56压下内袋成型时，内袋装粉料后凸起的部分能藏进凹坑内。

内袋成型座53是一个矩形凹槽，凹槽左、右两侧的上部各有一个呈横向U形的横向U形槽70，左、右两侧的下部各有一个能穿过左右折推板55和内袋左右折成型后推入外袋的通孔，内袋成型座53固定在机箱上。

内袋左右折推板55是薄板状金属板，其宽度与内袋左、右折宽度尺寸相一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动而完成内袋左右折和将成型后的内袋推入横折后的外袋然后退回原位置的操作。

合成袋中袋双重包装部分是内袋左、右折推板55将成型后的内袋推入横折后的外袋而形成袋中袋，外袋拉袋主动轮65和外袋拉袋滚轮68拉动装有内袋的袋中袋运动至热封工序的热封位置，热封器63将袋中袋的三边开口同时热压密封，完成袋中袋双重包装的操作。袋中袋再运动前进到预定尺寸的切断位置，由成品切断刀66切断成单个的袋中袋双重包装成品，并下落到传送带45运走。

所述机械传动系统是安装在机箱内部使上述操作动作能实现的传动系统，包括使内袋再横折推板47完成内袋再横折和退回原位置的一套凸轮机构和滑动导轨；内袋左右折推板55完成内袋左、右折和将成型后的内袋推入横折后的外袋，然后退回原位置的一套凸轮机构和滑动导轨；使内袋成型头56转动90°的转动轴72转动的一套凸轮机构；切断刀的切断传动机构等。

所述操纵系统包括PLC操纵箱和操纵箱内的集成电路板及连接传动系统的各种电器和电路。

PLC操纵箱27机箱内的集成电路板是控制传动系统和操作系统实现自动化程序控制的指令中心，操作箱27的面板上有各种功能键和控制按钮，操作人员只需要预先设置各种功能输入指令，通过集成电路板实现程序控制和达到自动化生产的目的。

这些功能包括：

总电源开关44——作用是控制整体电源开通和关断；

显示屏28——显示设定的各种参数和指令；

更改键29——有左、右和+、一4个键，数字输入错误时，只需单独更

改错误的数字；

光电数控键30——计数已加工成品(产品)的数量；

显示选择键31——在显示屏上显示所选择的功能；

计数暂停键32——暂时停止计数已加工成品的数量；

累计清零键33——消除已加工成品的数量计数、复零；

点动封合键34——手动调整热封器63的动作；

点动拉袋键35——手动调整拉袋轮的动作；

充填停止键36——停止装粉末材料的动作；

启动、停止键37——整机的启动和停止按键；

纵封温控器38——控制热封器63的纵向热封温度；

横封温控器39——控制热封器63的横向热封温度；

振动键40——将粉末料大仓50的粉末料振动投放至粉末料小仓50a；

充气键41——某些产品的外袋需充气时使用；

急停键42——机器发生意外情况时紧急停机；

加热键43——热封器63加热时使用。

这些功能键均与操纵箱27内的集成电路板连接，通过集成电路板发出指令和进行程序控制。

为了简化传动系统的机械结构，尽量实现电气化，各传动系统能单独使用电机或电器的，均单独使用并通过各种电路与集成电路板连接。

Claims (7)

1、袋中袋全自动成型立式包装机，由机械操作系统、机械传动系统和操纵系统构成，其特征是：机械操作系统由外袋成形部分、内袋成型部分和合成袋中袋双重包装部分构成，外袋成形部分是在固定在机箱上的外袋卷料轴(17a)安装外袋卷料(17)，外袋卷料(17)通过外袋送料滚轮(22)和外袋送料主动轮(24)的转动向前送料，外袋送料主动轮(24)连接外袋送料电机(23)，外袋卷料(17)平张后形成的外袋膜料(25)经过起导向作用的滚动支架(46)进入外袋横折成形器(26)；内袋成型部分是在固定在机箱上的内袋卷料轴(9a)安装内袋卷料(9)，内袋卷料(9)通过内袋送料滚轮(60)和内袋送料主动轮(61)向前送料，内袋送料主动轮(61)连接内袋送料电机(62)，内袋卷料(9)平张后形成的内袋膜料(52)经过起导向作用的滚动支架(59)进入内袋横折成形器(51)，装粉末材料工位的上方有一个双层圆筒漏斗形的粉末材料仓，横折内袋装粉末料后由内袋切断刀(49)切断，由薄板状金属板的再横折推板(47)推入内袋成型座(53)两侧呈横向的U型槽(70)内进行再横折，内袋成型头(56)向下运动将其两侧压折成直角凹槽形内袋(54a)，然后向下转动90°将凹槽形内袋(54a)送至内袋左、右折位置，左右折推板(55)穿过内袋成型座(53)右、左侧下部的通孔将凹槽形内袋(54a)的右、左侧压折成型并推入已经横对折成形的外袋中，然后由热封器(63)热压密封和由切断刀(66)切断成单个成品。

2、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：外袋横折成形器(26)和内袋横折成形器(51)是一个呈三角形的薄壁凹槽。

3、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：内袋成型头(56)是一个立方体形状，其上部固定有一根横截面是矩形的转动杆(71)，转动杆(71)尾部的圆套套接一根转动轴(72)，转动轴(72)可以作90°的转动，内袋成型头(56)的底部是一个斜面和有一个凹坑。

4、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：内袋成型座(53)是一个矩形凹槽，左、右两侧的上部各有一个呈横向U形的横向U形槽(70)，左、右两侧的下部各有一个能穿过左、右折推板(55)和内袋左、右折成型后能推入外袋的通孔。

5、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：内袋再横折推板(47)是薄板状金属板，其宽度与内袋再横折(48)的横向尺寸一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动可以作前进和后退的往复直线运动。

6、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：内袋左右折推板(55)是薄板状金属板，其宽度与内袋左、右折宽度尺寸一致，由机箱内的一套凸轮机构和滑动导轨驱动可以作前进和后退的往复直线运动。

7、根据权利要求1所述的袋中袋全自动成型立式包装机，其特征是：粉末材料仓是双层结构，上层是材料大仓(50)，下层是材料小仓(50a)。

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