CN201098868Y - 自动送钉机构爪头 - Google Patents

Abstract

一种自动送钉机构爪头，主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成，两个夹爪并列位于爪头座轴向前端，且分别铰接在爪头座上，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上；爪头座中心设有轴向贯通的工作头作用通道，该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端设有斜面或锥面，两个斜面或锥面在两个夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构；两个夹爪中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道，该送钉通道后端与螺钉输送管道对接。本方案解决了高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与工作头相互配合的稳定性和可靠性问题。

Description

自动送钉机构爪头

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉装置的爪头，其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位，并随电动、气动螺丝刀锁付或铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用新型专利。该专利的爪头结构是在直线通道的头部设有一个可以朝侧向摆动的定位块，该定位块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中，将自动送来的螺钉定位在直线通道的定位块处，并随电动螺丝刀锁付进程逐渐释放螺钉。上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题，但由于定位块的单边摆动工作，使得螺钉的定位精度和一致性存在不足，一旦提高螺钉锁付速度，就会出现故障，且结构复杂。

发明内容

本实用新型提供一种自动送钉机构爪头，其目的是要解决在高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与相应的电动、气动工具配合的稳定性和可靠性问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉机构爪头，主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成，两个夹爪并列位于爪头座轴向前端，且分别铰接在爪头座上，使两个夹爪在爪头座轴向前端呈摆动张合状态；弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上；爪头座中心设有轴向贯通的工作头作用通道，该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端设有斜面或锥面，两个第一直向弧形槽在两个夹爪合拢状态下拼合构成所述工作头作用通道的向前延伸段，两个斜面或锥面在两个夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构；两个夹爪中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道，该送钉通道前端与两个夹爪拼合构成的工作头作用通道延伸段连通并构成一“Y”形通道，后端与螺钉输送管道对接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“自动送钉机构爪头”不仅适用于自动送锁螺丝机，同样适用于自动铆接机、铆钉机等。

2、上述方案中，所述“轴向前端”是指螺钉或铆钉在落钉通道中心线轴向前进方向上的一端。

3、上述方案中，所述斜面或锥面前端设有第二直向弧形槽，两个第二直向弧形槽在两个夹爪合拢状态下拼合构成的定位结构为通道。

4、上述方案中，所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在两个夹爪之间，并作用于周向，或者弹簧设在夹爪相对爪头座的径向摆动张合方向上。

5、上述方案中，所述弹性元件采用弹性圈，两个夹爪拼合整体的外围周向设有凹槽，弹性圈设在该凹槽中，从周向捆邦两个夹爪的拼合整体。所述工作头通道与爪头座中心的落钉通道相对接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型结构简单，构思巧妙，尤其是其任一爪头上的送钉通道的设计，使螺钉输送管道与工作头作用通道分开，更是解决了高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与工作头相互配合的稳定性和可靠性问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。

2、本实用新型与自动送锁螺丝机或自动铆接机以及送钉机构配套使用后，工作效率明显提高。

3、本实用新型适合机械化和自动化操作的装配流水线。

附图说明

附图1为本实用新型实施例初始工作状态示意图；

附图2为本实用新型实施例送钉工作状态示意图；

附图3为本实用新型实施例锁付工作状态示意图；

附图4为本实用新型结构示意图。

以上附图中：1、爪头座；2、夹爪；3、夹爪；4、送钉通道；5、第一直向弧形槽；6、锥面；7、工作头作用通道；8、第二直向弧形槽；9、螺钉；10、螺丝刀；11、螺钉输送管道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动送钉机构爪头，主要由爪头座1、弹簧(图中未画出)和两个夹爪2、3组成，夹爪2和夹爪3并列位于爪头座1轴向前端，且分别铰接在爪头座1上，使在爪头座1轴向前端呈摆动张合状态；弹簧(图中未画出)设在夹爪2和夹爪3相对爪头座1的摆动张合方向上；爪头座1中心设有轴向贯通的工作头作用通道7，该通道前端对应的夹爪2和夹爪3内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽5，第一直向弧形槽5的前端设有斜面或锥面6，两个第一直向弧形槽5在夹爪2和夹爪3合拢状态下拼合构成所述工作头作用通道7的向前延伸段，斜面或锥面6前端设有第二直向弧形槽8，两个第二直向弧形槽8在夹爪2和夹爪3合拢状态下拼合构成一允许螺钉9钉部通过而限制螺钉9头部通过的定位结构；夹爪2上设有一个斜向设置的送钉通道4，该送钉通道4前端与夹爪2和夹爪3拼合构成的工作头作用通道7延伸段连通并构成一“Y”形通道，后端与螺钉输送管道11对接

工作时，螺钉9经由螺钉输送管道11进入送钉通道4中并下落到两个锥面6构成的定位机构处受阻停留并在定位结构出进行定位，以便螺丝刀10通过工作头作用通道7切入螺钉9尾部的凹口，当螺丝刀10沿工作头作用通道7继续向前运动时，螺钉9头部和螺丝刀10给锥面6以顶压作用的力，使两个第二直向弧形槽8在夹爪2和夹爪3合拢状态下拼合构成的通道向两侧推开，从而螺钉9头部从通道内通过，螺丝刀10将螺钉9顺利的拧入螺丝孔中。

上述实施例仅对螺钉的使用情况做了说明，其同样适用于铆钉铆接的工作状态，这里不做详细描述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种自动送钉机构爪头，其特征在于：主要由爪头座(1)、弹性元件和两个夹爪(2、3)组成，两个夹爪(2、3)并列位于爪头座(1)轴向前端，且分别铰接在爪头座(1)上，使两个夹爪(2、3)在爪头座(1)轴向前端呈摆动张合状态；弹性元件设在夹爪相对爪头座(1)的摆动张合方向上；爪头座(1)中心设有轴向贯通的工作头作用通道(7)，该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽(5)，第一直向弧形槽(5)的前端设有斜面或锥面(6)，两个第一直向弧形槽(5)在两个夹爪(2、3)合拢状态下拼合构成所述工作头作用通道(7)的向前延伸段，两个斜面或锥面(6)在两个夹爪(2、3)合拢状态下拼合构成一允许螺钉(10)或铆钉钉部通过而限制螺钉(10)或铆钉头部通过的定位结构；两个夹爪(2、3)中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道(4)，该送钉通道(4)前端与两个夹爪(2、3)拼合构成的工作头作用通道(7)延伸段连通并构成一“Y”形通道，后端与螺钉输送管道对接。

2、根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于：所述斜面或锥面(6)前端设有第二直向弧形槽(8)，两个第二直向弧形槽(8)在两个夹爪(2、3)合拢状态下拼合构成的定位结构为通道。

3、根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在两个夹爪(2、3)之间，并作用于周向，或者弹簧设在夹爪相对爪头座(1)的径向摆动张合方向上。

4、根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹性圈，两个夹爪(2、3)拼合整体的外围周向设有凹槽，弹性圈设在该凹槽中，从周向捆邦两个夹爪(2、3)的拼合整体。

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