CN201094952Y - 多品种多订单高速拣选台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多品种多订单高速拣选台系统。包括计算机、电子显示标签、移载装置、至少一拣选台和分别用于供货和出货的上下两层输送线，拣选台置于所述输送线的一侧，其上设置上下两层工作台，电子显示标签安装在工作台上，并通过信号传输线与计算机连接，上下层工作台分别通过移载装置与上下层输送线传动连接，使物体从输送线移送到拣选台，或从拣选台移送到输送线。其优点是：可和相同或相似存储周转箱为单元的自动化存储系统良好结合与集成，实现供货、空箱供给、出库自动化处理；拣选作业效率高，劳动强度低；每个拣货台系统自成一体，并提供自动输送线接口，扩展时只需多加拣货台系统即可，适用性与可集成性强；此外，培训与用工成本低。

Description

多品种多订单高速拣选台系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储中货物的拣选系统，特别涉及多品种多订单高速拣选台系统。

背景技术

传统的拣货方法是：在接收订单资料后，首先用人工方式从普通货架上拣取本批次所有订单所需要的货物总量，再将这些货物放在装有电子显示标签的流利式货架上(一种具有倾斜支承面的货架，从后侧上货，从前侧取货，货物靠自重自动由后向前移动，每个储位可按先进先出方式存储一个品种的货物)；由一条输送线输送供拣入货物用的周转箱至货物仓储区，拣货人员领取周转箱按流利架上的标签指示位置与数量进行拣货并放入该箱内，人工拉着该箱沿货架向前走，边走边拣，拣货完成后，将此箱推上出库的输送线，工作人员再回头取下一周转箱，开始下一次拣货作业。

上述这种拣货方法存在的缺陷是：1)需人工供货，自动化程度低，不能适应自动输送线系统或自动化存储系统，其供货手段与现代物流仓储的自动不相匹配，因而与之无法有效整合；2)拣货时人需走动。不能真正实现货到人(Good-To-Man)，即人静止，货物流动到人，劳动强度大；3)工作效率低，操作人员在同一时间只能处理一个订单，不能实现多订单处理；4)存储柔性小，货物一旦上架，其位置在货架中不能变化，不能根据订单与品种的特性进一步优化拣选，拣货灵活度低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种自动化程度高、拣取效率高、劳动强度低、可与各种自动化存储系统良好结合与集成的一种多品种多订单高速拣选台系统，它通过下述技术方案来实现：

包括计算机、电子显示标签、移载装置、至少一拣选台和分别用于供货和出货的上下两层输送线，拣选台置于所述输送线的一侧，其上设置上下两层工作台，电子显示标签安装在工作台上，并通过信号传输线与计算机连接，上下层工作台分别通过移载装置与上下层输送线传动连接，使物体从输送线移送到拣选台，或从拣选台移送到输送线。

所述上、下层工作台上分别设有至少2个并列箱位的供货缓存区和出货缓存区，分别用于暂时存放拣出货物的供货箱和拣入货物的周转箱。

所述供货缓存区和出货缓存区每一箱位的对应位置上都安装有电子显示标签和确认键。

所述电子显示标签上设有确认键、显示屏和指示灯。

所述移载装置包括升降电机、升降轴、凸轮、水平传动电机、导柱、导套、水平输送机构和传动链，凸轮安装在升降轴上，升降电机和传动电机分别通过传动链连接升降轴和水平传动轴，水平输送机构安装在传动支架上，在传动支架下侧连接有导套，导套套接在导柱上，传动支架支承在凸轮上并随凸轮转动半径的变化沿导柱上下位移动。

所述皮带输送机构由辊轴和皮带组成，若干辊轴平行置放且两端与所述传动支架铰接，一闭环皮带包接所有辊轴。

所述传动链是链轮链条传动链。

本实用新型的有意效果是：可和任意相同或相似存储周转箱为单元的自动化存储系统良好结合与集成，实现供货、空箱供给、出库自动化处理，自动化程度高；同时可随时根据订单与品种的特性，组成最高效的拣选方式进行拣选，使拣选作业的效率大大提高；采用货物流动到人的工作方式，操作人员只是原地的进行拣出与拣入动作，不需行走，不需品种确认，工作变得简单而高效，使拣选准确率高，而劳动强度大大降低；每个拣货台系统自成一体，并提供自动输送线接口，扩展时只需多加拣货台系统即可，适用性与可集成性强；此外，工作人员的工作只有拣货、按钮两个动作，对操作员工要求低，不需烦琐的培训即可上岗，培训与用工成本低。

附图说明

图1是本实用新型系统的三维结构示意图。

图2是含有两个拣选台的本实用新型系统的三维结构示意图。

图3是移载装置的结构示意图。

图4是图2所示移载装置的A向视图。

图中，10周转箱，20供货箱，100拣选台，101供货缓存区，102出货缓存区，200供货输送线，300出货输送线，400移载装置，401升降电机，402升降轴，403升降轴支架，404凸轮，405底板，406水平传动电机，407导柱，408导套，409支承块，410升降传动链、411升降传动链轮，412升降驱动链轮，413升降链条，420水平传动链、421水平传动链轮，422水平驱动链轮，430水平输送机构，431辊轴、432皮带，450传动支架，500计算机，600电子显示标签，601确认键，602指示灯。

具体实施方式

图1、图2分别是含有一个和两个拣选台100的本实用新型的拣选系统，对于规模很大的拣选台系统可设置多个拣选台。

对照图1，在拣选台100的一侧设置有上下两层辊式输送线，上层输送线200呈环状，用于供货，下层输送线300呈直线状，用于出货。拣选台100上设置有上下两层工作台，上层工作台上设有3个并列箱位的供货缓存区200，用于暂时存放拣出货物的供货箱，在其上方对应于每一箱位的位置处都安装有一电子显示标签600，其上设有确认键601和指示灯602。同样，下层工作台上设有对应3个并列箱位的出货缓存区300，用于暂时存放拣入货物的周转箱，在其上方对应于每一箱位的位置处都安装有一电子显示标签600。这些电子显示标签通过信号传输线与计算机500连接。

上下层工作台所分别对应的供货缓存区200和出货缓存区300分别通过移载装置400与上下层输送线传动连接。移载装置400设置在对应一层工作台和输送线的下侧，并横跨工作台和输送线，请参见图3。

对照图3，移载装置主要由升降电机401、升降轴402、升降轴支架403、凸轮404、底板405、水平传动电机406、导柱407、导套408、支承块409、水平输送机构420、传动支架450及分别由链轮链条组成的升降传动链410和水平传动链420组成。升降电机401和升降轴支架403固定在底板405上，升降轴402上装有升降传动链轮411，其两端装有凸轮404，升降电机401的转轴上装有升降驱动链轮412，链条413则连接该两链轮，使升降电机401与升降轴402之间实现传动连接，以使升降轴402带动凸轮404转动。

对照图4，传动支架450上装有若干平行置放的辊轴421，辊轴421的两端铰接在传动支架上，一闭环皮带422包接所有辊轴形成水平输送机构430。固定于底板的水平传动电机406通过水平传动链420传动连接水平输送机构430。水平传动链420由连接在水平传动轴424上的水平传动链轮431、连接在水平传送电机转轴上的水平传动链轮432和水平传动链条433组成。传动支架的下侧四角连接有导套408，该导套套接在固定于底板上的对应四个导柱407上，四个支承块409连接在传动支架的下侧，支承块支承在凸轮404上，这样整个传动支架450及连接在其上的水平输送机构420随凸轮转动时，其转动半径的变化而作上下移动。如传动支架411上移时，其上的水平输送机构420高于上层输送线200或下层输送线300时，箱体将受到水平输送机构420传输，将其从输送线传动移送到拣选台，或从拣选台移送到输送线当上。

启动订单任务后，将所有订单需要各种书籍的相关信息输入到计算机500。相关操作人员通过计算机启动订单任务，供货输送线200和出货输送线300开始工作，供货箱20由仓储区通过上层供货输送线200向供货缓存区输送，同时周转箱通过出货输送线300向出货缓存区输送。

如上层供货箱和对应的下层周转箱未全部到位，计算机给出指令，要求立即补给，待全部补给到位后计算机将根据本次拣选任务的所有订单信息给出下一步骤中上层供货缓存区和下层出货缓存区对应箱位上的供货箱和周转箱拣出和拣入状态。

拣选台上层供货缓存区101的L箱位对应的电子显示标签103中指示灯亮，其显示屏显示拣选数量8，提示从对应该指示灯的L箱位的装有书籍A的供货箱20中拣出8本书籍A。同时拣选台下层出货缓存区102的O箱位上方的电子显示标签103的指示灯亮显示应拣入的周转箱10，操作人员按所显示的数量从供货箱20中拣出8本书籍A至对应周转箱10中。M、N、P、Q箱位上方的电子显示标签则无显示。

该次拣选操作完成后，操作人员按供货缓存区O箱位所对应的确认键601，计算机得到该信息后根据程序设置启动或不启动L、O箱位上的移载装置400，如启动移载装置，则并请求通过上层供货输送线200向上层供货缓存区的L箱位补充供货箱。或通过下层送货输送线300向下层出货缓存区的O箱位补充周转箱。操作人员根据电子显示标签接着进行如同上述过程的第二次拣选操作，上述过程反复进行，直到本次所有订单的拣选任务完成。

由上层供货缓存区移送到供货输送线200上的供货箱20，其大部分情况下其内还存有货物(书籍)由上层供货输送线送至货物仓储区。如是多拣选台系统(如图2)，将根据后面拣选台的需求情况会被输送并移进后面的拣选台，以供拣选。如移送到供货输送线上的供货箱20是空箱，则由连接到下层的一条专设输送线输送到周转箱回收区。由下层出货缓存区移送到出货输送线300上的周转箱10由下层出货输送线送至出货区。

Claims (7)

1.多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于包括计算机、电子显示标签、移载装置、至少一拣选台和分别用于供货和出货的上下两层输送线，拣选台置于所述输送线的一侧，其上设置上下两层工作台，电子显示标签安装在工作台上，并通过信号传输线与计算机连接，上下层工作台分别通过移载装置与上下层输送线传动连接，使物体从输送线移送到拣选台，或从拣选台移送到输送线。

2.根据权利要求1所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述上、下层工作台上分别设有至少2个并列箱位的供货缓存区和出货缓存区，分别用于暂时存放拣出货物的供货箱和拣入货物的出货箱。

3.根据权利要求2所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述供货缓存区和出货缓存区每一箱位的对应位置上都安装有电子显示标签和确认键。

4.根据权利要求3所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述电子显示标签上设有确认键、显示屏和指示灯。

5.根据权利要求1所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述移载装置包括升降电机、升降轴、凸轮、水平传动电机、导柱、导套、水平输送机构和传动链，凸轮安装在升降轴上，升降电机和传动电机分别通过传动链连接升降轴和水平传动轴，水平输送机构安装在传动支架上，在传动支架下侧连接有导套，导套套接在导柱上，传动支架支承在凸轮上并随凸轮转动半径的变化沿导柱上下位移动。

6.根据权利要求5所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述皮带输送机构由辊轴和皮带组成，若干辊轴平行置放且两端与所述传动支架铰接，一闭环皮带包接所有辊轴。

7.根据权利要求5所述的多品种多订单高速拣选台系统，其特征在于所述传动链是链轮链条传动链。

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