CN201089136Y - 伸缩舌式自动送钉分配器 - Google Patents

Abstract

一种伸缩舌式自动送钉分配器，具有一向下设置的落钉通道，通道的顶部侧面设有一允许螺钉钉部移入的侧向开口；一分离刀具滑动设置在侧向开口处的水平横向，一伸缩舌滑动设置在落钉通道的水平纵向，伸缩舌头部针对螺钉钉部设有“U”形口，伸缩舌通过导向柱与导向槽配合的联动机构与一水平横向滑动的滑动块连接；一直线驱动机构带动分离刀具和伸缩舌相对落钉通道来回滑动。本方案作为自动送钉式螺钉锁付机中的送钉分配器作用是将单行排列整齐的螺钉隔单分离且确保螺钉竖直送入到螺钉输送管中，特点是自动送钉分配速度快，可靠性好，故障率低，能够适应高速运转的螺钉锁付操作。

Description

伸缩舌式自动送钉分配器

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种伸缩舌式自动送钉分配器，该分配器作为自动送钉式螺钉或铆钉锁付机中的一部分，其作用是将螺钉或铆钉送料机构滑槽中排列整齐、并在振动器帮助下向前移动的螺钉或铆钉进行隔单分离且确保螺钉或铆钉竖直状态送入到螺钉或铆钉输送管中。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉或铆钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉或铆钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉或铆钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉或铆钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利CN2491176Y公开了一件名称为《伺服多扭力控制锁螺丝机》的实用新型专利。该专利螺丝分料定位机构(相当于自动送钉分配器)主要是设有一固定块，该固定块上方凹陷槽以放置一可滑移的分料块，而固定块另一侧设有使分料块作往复移动的气压元件，另外分料块与送料轨道相接触处开有容置单颗螺丝的缺口，使由送料轨道前进方向的螺丝恰好以单颗状导入该缺口，并在固定块上设有定位传感器。当分料块滑动时，便将单颗状螺丝运移到定位传感器前方，给予螺丝定位讯号，用以判断吸取螺丝。上述专利公开的实用新型虽然解决了自动送钉与电动锁紧相配合的的问题，但是在送钉速度、故障率及可靠性方面还存在一些不足。

发明内容

本实用新型提供一种伸缩舌式自动送钉分配器，其目的是要提高自动送钉分配速度和可靠性，降低故障率，从而获得一种适应高速运转的自动分送钉分配器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩舌式自动送钉分配器，具有以下结构：

一落钉通道，由下落的通道构成，该通道固定设置在一座体上，通道方向向下设置，落钉通道的顶部侧面设有一允许螺钉或铆钉钉部移入的侧向开口，该侧向开口与单行排列的螺钉或铆钉输送轨道对接；

一分离刀具，滑动设置在侧向开口处的水平横向，分离刀具头部针对螺钉或铆钉钉部设有分离斜面、隔离侧面和封口侧面，分离斜面与隔离侧面夹钝角，与封口侧面夹锐角，封口侧面贴靠在侧向开口的侧面上；

一伸缩舌，滑动设置在落钉通道的水平纵向，伸缩舌头部针对螺钉或铆钉钉部设有“U”形口，“U”形口与落钉通道的侧向开口方向一致，伸缩舌通过导向柱与导向槽配合的联动机构与一水平横向滑动的滑动块连接；

一驱动机构，由气动或电动直线运动机构构成，所述驱动机构设置在分离刀具和滑动块的滑动方向上，其直线驱动端与分离刀具和滑动块连接，使分离刀具和伸缩舌相对落钉通道来回滑动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“通道方向向下设置”包括垂直向下设置和斜置向下设置两种情况。所述“螺钉或铆钉输送轨道”是指螺钉或铆钉在竖直状态下保持单行排队输入的一种滑槽结构，该结构属于螺钉或铆钉送料机构的输出通道。所述“水平横向”是相对侧向开口的宽度方向而定义的，而“水平纵向”是相对“水平横向”而定义的。

2、上述方案中，所述“气动或电动直线运动机构”是一种可以作直线往复运动的机构，它可以是气缸、液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或传动丝杆机构与电机组合构成。

3、上述方案中，所述导向柱和导向槽两者中，一个设在伸缩舌上，另一个设在滑动块上，其中，导向槽由一段直槽和一段斜槽连接构成，直槽方向与滑动块滑动方向一致。

4、上述方案中，所述导向槽由一段斜槽构成。

5、上述方案中，所述伸缩舌设在座体内的一纵向滑道中，并相对落钉通道呈伸入或退出两种工作状态。

6、上述方案中，所述落钉通道为圆孔，其孔径大于螺钉或铆钉头部直径，小于螺钉或铆钉长度。

7、上述方案中，所述落钉通道的侧向开口宽度大于螺钉或铆钉直径，且小于螺钉或铆钉头部直径。

8、上述方案中，为了使一个自动送钉分配器轮流向不同部位输送螺钉或铆钉，可以在落钉通道下方设有至少两根螺钉或铆钉输送管，各螺钉或铆钉输送管的上端口排列固定在一滑块的滑动方向上，滑块与另一直线驱动机构的驱动端连接，使各螺钉或铆钉输送管的上端口在落钉通道出口正下方轮流切换。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，故障率低，可实现高速自动分配单个螺钉或铆钉的目的。

2、本实用新型与自动送钉电动螺丝刀以及送材机构配套使用后，与现有的电动螺丝刀相比，工作效率明显提高，可自动送钉达150～200个/min，特别是操作M1～M3的小螺钉时，更能体现其优势。

3、本实用新型适合于机械化和自动化操作的装配流水线。

附图说明

附图1为本实用新型第一个实施例在初始工作状态示意图；

附图2为本实用新型第一个实施例在分离螺钉工作状态示意图；

附图3为本实用新型第一个实施例完成分离工作状态示意图；

附图4为本实用新型第二个实施例在初始工作状态示意图；

附图5为本实用新型第二个实施例完成分离工作状态示意图。

以上附图中：1、落钉通道；2、分离刀具；3、伸缩舌；4、座体；5、侧向开口；6、“U”形口；7、导向柱；8、导向槽；9、滑动块；10、直槽；11、斜槽；12、气缸；13、分离斜面；14、隔离侧面；15、封口侧面。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见附图1、图2、图3所示，一种伸缩舌式自动送钉分配器，主要由落钉通道1、分离刀具2、伸缩舌3和驱动机构几部分组成。

落钉通道1由一个下落的圆孔形通道构成，孔径大于螺钉头部直径，小于螺钉长度。该通道固定设置在一座体4上，通道方向垂直向下设置(也可以斜向设置)。落钉通道1的顶部侧面设有一允许螺钉钉部移入的侧向开口5，该侧向开口5的宽度大于螺钉直径(钉部直径)，且小于螺钉头部直径。侧向开口5与单行排列的螺钉输送轨道对接。所述螺钉输送轨道是螺钉在竖直状态下保持单行排队输入的一种滑槽结构，该结构属于螺钉送料机构的输出通道。

分离刀具2滑动设置在侧向开口5处的水平横向(是指侧向开口的宽度方向)，分离刀具2头部针对螺钉钉部设有分离斜面13、隔离侧面14和封口侧面15，分离斜面13与隔离侧面14夹角为150°，与封口侧面15夹角为30°，安装时分离刀具2的封口侧面8贴靠在侧向开口5的侧面上。当分离刀具2作正向滑动时(反向滑动为回程)，分离斜面13作用于排在第二位的螺钉钉部(此时排在第一位的螺钉已进入落钉通道1并挂在伸缩舌3的“U”形口上)，并用斜面推开排在第二位的螺钉；隔离侧面14也作用于排在第二位的螺钉钉部，并挡住其前进的路径；封口侧面15的作用是封住侧向开口5，以保证螺钉在落钉通道1中处于竖直状态，而不会翻跟头。

伸缩舌3滑动设置在落钉通道1的水平纵向(水平纵向是相对水平横向而定义的，即垂直于侧向开口宽度的方向)，并设在座体4内的一纵向滑道中，伸缩舌3相对落钉通道1呈伸入或退出两种工作状态。伸缩舌3头部针对螺钉钉部设有“U”形口6，“U”形口6与落钉通道1的侧向开口5方向一致，当“U”形口6伸入落钉通道1中时，排在第一位的螺钉从侧向开口5进入落钉通道1后挂在“U”形口6上，即螺钉钉部卡在“U”形口6中，头部位于U”形口6上方。当伸缩舌3后缩退出落钉通道1时，该螺钉沿落钉通道1下落。伸缩舌3伸入或退出滑动是通过联动机构来实现的，即伸缩舌3通过导向柱7与导向槽8配合的联动机构与一水平横向滑动的滑动块9连接。导向柱7设在伸缩舌3上，导向槽8设在滑动块9上，其中，导向槽8由一段直槽10和一段斜槽11连接构成，直槽10方向与滑动块9滑动方向一致。滑动块9在滑动过程中，当导向柱7位于直槽10段时“U”形口6在落钉通道1中保持不动，当导向柱7位于斜槽11段时，滑动块9正向滑动使“U”形口6退出落钉通道1，反向滑动使“U”形口6伸入落钉通道1。

驱动机构由一气缸12构成，气缸12设置在分离刀具2和滑动块9的滑动方向上，气缸12的活塞杆与分离刀具2和滑动块9连接，使分离刀具2和伸缩舌3相对落钉通道1来回滑动。驱动机构也可以采用液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或传动丝杆机构与电机组合构成。

工作时，当单行排列的螺钉输送轨道将螺钉输送到落钉通道1的侧向开口5位置时，伸缩舌3的“U”形口6伸入落钉通道1中，排在第一位的螺钉从侧向开口5进入落钉通道1后挂在“U”形口6上，即螺钉钉部卡在“U”形口6中，头部位于U”形口6上方；当分离刀具2作正向滑动时(滑动块9在滑动过程中，此时，导向柱7位于直槽10段，“U”形口6在落钉通道1中保持不动)，分离斜面13作用于排在第二位的螺钉钉部，并用斜面推开排在第二位的螺钉，分离刀具2继续作正向滑动时，隔离侧面14作用于排在第二位的螺钉钉部，并挡住其前进的路径，同时，封口侧面15则封住侧向开口5(滑动块9在滑动过程中，此时，导向柱7位于斜槽11段，“U”形口6退出落钉通道1)，以保证螺钉在落钉通道1中处于竖直状态，而不会翻跟头，直接进入螺钉输送管内。

实施例二：参见附图4、图5所示，一种伸缩舌式自动送钉分配器，主要由落钉通道1、分离刀具2、伸缩舌3和驱动机构几部分组成。

与实施例一不同处在于导向槽8仅由一段斜槽11构成，工作时，当单行排列的螺钉输送轨道将螺钉输送到落钉通道1的侧向开口5位置时，伸缩舌3的“U”形口6伸入落钉通道1中，排在第一位的螺钉从侧向开口5进入落钉通道1后挂在“U”形口6上，即螺钉钉部卡在“U”形口6中，头部位于U”形口6上方；当分离刀具2开始作正向滑动时，分离斜面13作用于排在第二位的螺钉钉部，并用斜面推开排在第二位的螺钉，分离刀具2继续作正向滑动时，隔离侧面14作用于排在第二位的螺钉钉部，并挡住其前进的路径，同时，封口侧面15则封住侧向开口5(滑动块9在滑动过程中，此时，导向柱7位于斜槽11段，“U”形口6退出落钉通道1)，以保证螺钉在落钉通道1中处于竖直状态，而不会翻跟头，直接进入螺钉输送管内。

为了使一个自动送钉分配器轮流向不同部位输送螺钉，可以在落钉通道1下方设有两至四根螺钉输送管，各螺钉输送管的上端口排列固定在一滑块的滑动方向上，滑块与另一直线驱动机构的驱动端连接，使各螺钉输送管的上端口在落钉通道1出口正下方轮流切换。

以上实施例仅对螺钉使用状态做了说明，本实用新型同样适用于铆钉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于具有以下结构：

一落钉通道，由下落的通道构成，该通道固定设置在一座体上，通道方向向下设置，落钉通道的顶部侧面设有一允许螺钉或铆钉钉部移入的侧向开口，该侧向开口与单行排列的螺钉或铆钉输送轨道对接；

一分离刀具，滑动设置在侧向开口处的水平横向，分离刀具头部针对螺钉或铆钉钉部设有分离斜面、隔离侧面和封口侧面，分离斜面与隔离侧面夹钝角，与封口侧面夹锐角，封口侧面贴靠在侧向开口的侧面上；

一伸缩舌，滑动设置在落钉通道的水平纵向，伸缩舌头部针对螺钉或铆钉钉部设有“U”形口，“U”形口与落钉通道的侧向开口方向一致，伸缩舌通过导向柱与导向槽配合的联动机构与一水平横向滑动的滑动块连接；

一驱动机构，由气动或电动直线运动机构构成，所述驱动机构设置在分离刀具和滑动块的滑动方向上，其直线驱动端与分离刀具和滑动块连接，使分离刀具和伸缩舌相对落钉通道来回滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述导向柱和导向槽两者中，一个设在伸缩舌上，另一个设在滑动块上，其中，导向槽由一段直槽和一段斜槽连接构成，直槽方向与滑动块滑动方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述导向槽由一段斜槽构成。

4.根据权利要求1所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述伸缩舌设在座体内的一纵向滑道中，并相对落钉通道呈伸入或退出两种工作状态。

5.根据权利要求1所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述落钉通道为圆孔，其孔径大于螺钉或铆钉头部直径，小于螺钉或铆钉长度。

6.根据权利要求1所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述落钉通道的侧向开口宽度大于螺钉或铆钉直径，且小于螺钉或铆钉头部直径。

7.根据权利要求1所述的伸缩舌式自动送钉分配器，其特征在于：所述落钉通道下方设有至少两根螺钉或铆钉输送管，各螺钉或铆钉输送管的上端口排列固定在一滑块的滑动方向上，滑块与另一直线驱动机构的驱动端连接，使各螺钉或铆钉输送管的上端口在落钉通道出口正下方轮流切换。

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