CN201088833Y - 秋千驱动机构 - Google Patents
秋千驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201088833Y CN201088833Y CNU2007200469819U CN200720046981U CN201088833Y CN 201088833 Y CN201088833 Y CN 201088833Y CN U2007200469819 U CNU2007200469819 U CN U2007200469819U CN 200720046981 U CN200720046981 U CN 200720046981U CN 201088833 Y CN201088833 Y CN 201088833Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing
- toggle
- eccentric rod
- worm
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种秋千驱动机构,包括本体、设置在本体上的电动机、与电动机的输出轴相同轴连接的蜗杆、带有偏心杆的蜗轮、穿过本体的秋千转轴、拨动件、用于连接秋千转轴与驱动小框的弹片,蜗轮与蜗杆相啮合,偏心杆位于拨动件中,拨动件具有两个限位杆,两个限位杆之间具有一个空间,可以使偏心杆在两个限位杆之间做往返运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种秋千,特别是涉及一种秋千驱动机构。
背景技术
现有的秋千驱动机构由动力装置、带有偏心杆的蜗轮和蜗杆组合、拨动框等组成,拨动框的两限位杆的横向宽度一般与偏心杆的直径相接近,这样的秋千,由于偏心杆在拨动框中的移动受到了拨动框的限制,导致秋千的摆动幅度受到了限制,并且偏心杆与拨动框之间在运动过程中一直发生摩擦,能量耗费很大。还有的秋千驱动机构,其连接在拨动框与秋千转轴间采用直线型弹簧片连接,这样的连接部件,虽然满足了秋千的受力要求,但同时,也占用了较大的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能耗低,摆动幅度大的秋千驱动机构。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种秋千驱动机构,包括本体、设置在本体上的电动机、与电动机的输出轴相同轴连接的蜗杆、带有偏心杆的蜗轮、穿过本体的秋千转轴、拨动件、用于连接秋千转轴与驱动小框的弹片,蜗轮与蜗杆相啮合,偏心杆位于拨动件中,拨动件具有两个限位杆,两个限位杆之间具有一个空间,可以使偏心杆在两个限位杆之间做往返运动。
由于以上技术方案的采用,本发明与现有技术相比具有以下优点:
由于偏心杆仅需要提供秋千摆动一个周期中由于摩擦而损耗掉的能量,从而使秋千的摆动具有更大的自由度,不至于受限于驱动机构,在很大程度上节约了能量。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的动作图,说明偏心杆在随蜗轮旋转过程中在AD区域与拨动件的限位杆相作用的位置关系;
图4为本发明的动作图,说明偏心杆在随蜗轮旋转过程中在BC区域与拨动件的限位杆相作用的位置关系;
图5为本发明的动作图,给出了偏心杆与拨动件的限位杆和不相抵触时的位置关系示意:
图6为本发明的局部示意图,给出了拨动件的两个限位杆之间的空间宽度d;
其中: 1、驱动机构; 11、秋千转轴;12、弹片; 13、拨动件; 131、限位杆; 132、限位杆; 14、偏心杆; 15、蜗轮; 16、蜗杆; 17、电动机; 18、本体。
具体实施方式
附图1为本发明的驱动机构的主视图。驱动机构1包括本体18,穿过本体18可转动的连接在本体18上的秋千转轴11、一个端部固定的连接在秋千转轴11上的弹片12、连接在弹片12的另一个端部的拨动件13、固定的设置在本体18上的电动机17、连接电动机17输出轴上的蜗杆16、可转动的设置在本体18上的带有偏心杆14的蜗轮15,蜗轮15与蜗杆16相啮合,固定的设置在蜗轮15上的偏心杆14放置在拨动件13中,其另一个端部露出拨动件13边缘,弹片12具有S型结构,秋千转轴11的另一个端部固定的连接座椅吊杆。
电动机17运转时,蜗杆16传动蜗轮15而使设置在蜗轮15上的偏心杆14做圆周运转,偏心杆14对拨动件13的限位杆131或132产生抵顶力作用,拨动件13带动固定的连接在拨动件13上的S型的弹片12和与弹片12相固定连接的秋千转轴11向一侧摆动,进而带动固定连接在秋千转轴11上的座椅吊杆摆动。
偏心杆14带动拨动件13转动的过程中,由于拨动件13的两个限位杆之间的空间宽度d(如图6所示)大于偏心杆14的直径,这样的结构,使得拨动件13与蜗轮15能够达到共振状态。偏心杆14对拨动件13的两个限位杆在拨动件13的一个摆动周期中施力两次,两次施力分别发生在拨动件13摆动到其自然振幅的最高点时,偏心杆14为拨动件13提供动力,以弥补拨动件13摆动秋千转轴11转动等过程中由于摩擦而耗费的能量,保证秋千按照相等幅度摆动。拨动件13与蜗轮15共振运动,可以保证偏心杆14在一个转动周期内准确的分别对拨动件13的两个限位杆131,132施力。
偏心杆14和拨动件13相配合的具体工作方式描述如下:如图2所示,假设偏心杆14随着蜗轮15按照顺时针方式匀速旋转,OE1为拨动件13的预设摆幅,OF1为拨动件13的自然摆幅,OM为摆动的对称中心,当偏心杆14旋转到如图所示的AD区域时,偏心杆14与拨动件13的限位杆132在拨动件13摆动到自然摆幅时相抵触,供给拨动件13以与原摆动方向同向的力,这个力用来弥补前一次偏心杆14向拨动件13施力至此次施力的摆动过程中的摩擦损耗能量,使拨动件13摆幅恢复到预设幅度,偏心杆14在施力后与拨动件13的限位杆132分离,由拨动件13独自完成之后的摆动;如图3所示,OE2为拨动件13的预设摆幅,OF2为拨动件13的自然摆幅,当偏心杆14旋转到如图所示的BC区域时,偏心杆14与拨动件13的限位杆131在拨动件13摆动到自然摆幅时相抵触,供给拨动件24以与原摆动方向同向的力,用来弥补拨动件13在自前一次偏心杆14向拨动件13施力至此次施力的摆动过程中的摩擦损耗能量,使拨动件13的摆幅恢复到预设幅度,偏心杆14在施力后与拨动件13的限位杆131分离,由拨动件13独自完成之后的摆动。
由以上描述可知,在偏心杆14旋转一周的过程中,偏心杆14仅供给拨动件13由自然摆幅到预设摆幅过程中的能量,偏心杆14旋转一周,供能两次,而不是全程施加抵顶力。
Claims (3)
1.一种秋千驱动机构,驱动机构(1)包括本体(18)、设置在所述的本体(18)上的电动机(17)、与所述的电动机(17)的输出轴相同轴连接的蜗杆(16)、带有偏心杆(14)的蜗轮(15)、穿过所述的本体(18)的秋千转轴(11)、拨动件(13)、用于连接所述的秋千转轴(11)与所述的拨动件(13)的弹片(12),所述的蜗轮(15)与所述的蜗杆(16)相啮合,所述的偏心杆(14)位于所述的拨动件(13)中,其特征在于:所述的拨动件(13)具有两个限位杆(131,132),所述的两个限位杆(131,132)之间具有一个空间,可以使所述的偏心杆(14)在两个所述的限位杆(131,132)之间做往返运动。
2.根据权利要求1所述的秋千驱动机构,其特征在于:所述的两个限位杆(131,132)之间所具有的空间的宽度是所述的偏心杆(14)直径的两倍或两倍以上。
3.根据权利要求1所述的秋千驱动机构,其特征在于:所述的弹片(12)具有S型结构,所述的弹片(12)的一个端部固定的连接在所述的拨动件(32)上,其另一个端部固定的连接在所述的秋千转轴(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200469819U CN201088833Y (zh) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 秋千驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200469819U CN201088833Y (zh) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 秋千驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201088833Y true CN201088833Y (zh) | 2008-07-23 |
Family
ID=39860588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200469819U Expired - Fee Related CN201088833Y (zh) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 秋千驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201088833Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102019086A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 刘吉彬 | 一种动力秋千装置 |
| CN108837514A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 吴晶 | 一种移动式舒适秋千 |
| CN108854085A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 盛世瑶兰(深圳)科技有限公司 | 一种锥齿轮传动移动拉伸秋千 |
-
2007
- 2007-09-07 CN CNU2007200469819U patent/CN201088833Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102019086A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 刘吉彬 | 一种动力秋千装置 |
| CN102019086B (zh) * | 2009-09-21 | 2014-07-30 | 刘吉彬 | 一种动力秋千装置 |
| CN108837514A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 吴晶 | 一种移动式舒适秋千 |
| CN108854085A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 盛世瑶兰(深圳)科技有限公司 | 一种锥齿轮传动移动拉伸秋千 |
| CN108854085B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-06-02 | 瑞安市驰恒传动设备有限公司 | 一种锥齿轮传动移动拉伸秋千 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101890725B (zh) | 一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节 | |
| CN201088833Y (zh) | 秋千驱动机构 | |
| CN213414006U (zh) | 一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人 | |
| CN201157978Y (zh) | 一种u型工件的定位装置 | |
| CN105156622B (zh) | 一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置 | |
| CN101162042A (zh) | 液压杠杆动力转换机构 | |
| CN108297075B (zh) | 一种基于齿轮齿条传动的板簧式变刚度柔性驱动器 | |
| CN104455212A (zh) | 用于平行轴传动的钩杆齿轮机构 | |
| CN105196289A (zh) | 一种内嵌关节的6dof轻型机械臂 | |
| WO2020258911A1 (zh) | 一种仿生大拇指 | |
| CN203363035U (zh) | 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构 | |
| CN205195480U (zh) | 内置于螺线管线圈的摆动直驱装置 | |
| CN214465910U (zh) | 一种波浪式驱动装置 | |
| CN203441797U (zh) | 一种风扇摇头装置 | |
| CN203552969U (zh) | 双向离合传动机构 | |
| CN102476382A (zh) | 手/拇指关节联动单元 | |
| CN200971642Y (zh) | 锁的驱动机构 | |
| CN101585188B (zh) | 基于介电型eap的多维主动关节 | |
| CN210859399U (zh) | 一种具有活塞杆纠偏功能的液压缸 | |
| CN220706106U (zh) | 一种旋转气缸连接板机构 | |
| CN106217388B (zh) | 单自由度仿人形展示机器人 | |
| CN204993108U (zh) | 液体传递式压电驱动器 | |
| CN201633026U (zh) | 大臂驱动安装结构 | |
| CN201187567Y (zh) | 常啮合摆轮式换向机构 | |
| CN201863208U (zh) | 肘关节驱动安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080723 Termination date: 20160907 |