CN201084931Y - 一种农作物收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农作物收割机，包括一车架，其中包括设置在两侧的车架杆和位于其间的车轴，车轴上固设两个车轮，两车架杆间设一从动横轴，在车轴和从动横轴间设一传动机构；在两车架杆的前端分别设置支座，其上可移动地设置上下割刀；上下割刀的刀座上固设割刀刀片，在上下割刀相同一端的刀座上上下对正地各设一导向槽；在一侧车架杆上设一传动轴，其包括两轴段，两轴段间方向相反地各铰接一曲柄，两曲柄与一连杆铰接，两铰接轴分别插设在两割刀的导向槽中；传动轴与从动横轴之间设传动机构。本收割机通过手推提供动力，不消耗其它能源，节能环保，其通过简单的机械传动机构实现割刀的运动，且上下割刀均为动刀，切割效率高，省力。

Description

一种农作物收割机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，特别涉及一种农作物收割机。

背景技术

现有技术中的农作物收割机主要是机动的，其体积、重量较大，在坡地、山地、梯田和泥泞田地中难以操作，且消耗能源较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决改进现有技术的不足提供一种重量轻、体积小，可以方便地在坡地等田地中操作且没有能源消耗的农作物收割机。

本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提供的农作物收割机，包括一车架，该车架中包括设置在两侧的车架杆和位于其间的车轴，该车轴的两端可转动的固定在该两个车架杆上，所述车轴的两端头上设置两个车轮，至少一端的车轮与车轴固联，使得车轴可随车轮转动，所述两个车架杆之间还设有一从动横轴，在所述车轴和从动横轴之间设置一传动机构，使得所述车轴转动，从动横轴也随之转动；

在两个所述车架杆的前端分别设置一支座，其上可移动地设置上割刀和下割刀；所述上下割刀的刀座上相间地分别固设若干割刀刀片，在该上下割刀相同一端的刀座上上下对正地各设有一导向槽，该导向槽为在平行于割刀刀片的长度方向延伸的长孔；

在一侧车架杆上设有一传动轴，该传动轴包括两个轴段，其位于同一竖直轴线上，两轴段的相邻的两个端头上方向相反地各铰接一长度相等的曲柄的一端，两个曲柄的另一端与一连杆的两端铰接，该连杆位于两曲柄之间，两曲柄与连杆铰接的铰接轴分别插设在两上下割刀的所述导向槽中；该传动轴的另外的两端可转动地固定在所述车架杆上；该传动轴的其中一个轴段与所述从动横轴之间设置传动机构，使得所述传动轴随从动横轴转动。

在本收割机工作过程中，推动本收割机，车轮的转动使得车轴转动，通过传动机构使得从动横轴转动，再通过另一传动机构使得传动轴的一个轴段转动，从而带动一个曲柄转动，其通过连杆带动另一个曲柄反向转动，该两个曲柄上的与连杆连接的铰接轴使得上下两个割刀做方向相反的平面运动，使得上下割刀上的割刀刀片相对运动。由此，即可对进入到割刀刀片之间的农作物进行切割。

本实用新型提供的农作物收割机通过上下割刀连接两套相互连接的曲柄连杆机构，使得其相对运动，比起现有技术中一个割刀运动，另一个割刀静止的模式，切割效率得到提高。

为了使得本收割机在人力推动下顺畅地实施收割，可以在所述车架杆上位于割刀刀片的前面和/或上面和/或下面设置中间整理装置，其是固定在车架杆上与割刀刀片刃口方向平行且其前端位于割刀前面的整理杆，其前端最好为锥形，以便于插设在被收割的作物中，将作物梳理成若干簇再进入割刀刀片之间进行切割。

所述中间整理装置可以是，包括一基础横杆，在该基础横杆的两端的一段为固定段，固定在所述两侧的车架杆上，中间一段为整理杆固定段，在基础横杆的中间整理杆固定段上设置上下两排纵向整理杆，分别位于所述上下割刀的上面和下面，该两排纵向整理杆上下两两对正，上下之间设有间距，该纵向整理杆为横断面呈三角形的杆件，在上下对应的两纵向整理杆端头的间隙中固设近锥形整理头。

在所述中间整理装置上通过基础横杆、上下纵向整理杆和整理头在其间构成一个空间，在所述空间中设有上下两个轨道，在该导轨中设有横向的上割刀和下割刀。

所述割刀刀片与所述中间整理装置上的纵向整理杆的对应关系为：所述纵向整理杆的间距大于割刀刀片的间距。所述割刀刀片的个数与所述中间整理装置上的纵向整理杆的个数最好多两个，纵向整理杆与中间的若干割刀刀片上下对应为佳。

还可以在本收割机的车架的两个外侧端设置端部整理装置，其是两个平行于割刀刀片刃口方向固设在车架杆上的整理杆，其前端也最好为锥形。它的作用是将收割机前面的农作物中与本收割机等宽的部分拢起，将大于收割机宽度部分的作物拨开。

所述车轴和从动横轴之间设置的传动机构优选链传动机构。所述从动横轴与所述竖直的传动轴之间设置的传动机构优选锥齿轮传动机构。

所述上下割刀上的割刀刀片的宽度和间距相等，所述两曲柄的长度与割刀刀片的宽度以及相邻割刀刀片之间的间距满足如下条件：曲柄长度与割刀刀片的间距的对应关系是，在曲柄转动的一周中，上下切割刀从对齐开始，经过错开、再与下一刀片对齐、再错开，再与原刀片对齐。

所述上割刀上的割刀刀片的下表面最好与刀座的下表面平齐，所述下割刀上的割刀刀片的上表面最好与刀座的上表面平齐。这样，可以使得上下割刀的刀片靠在一起，这在使用人力为动力的收割机切割农作物比较省力。

所述割刀刀片的横断面为三角形为佳，上割刀的断面为正三角形，下割刀的断面为倒三角形。

为了使得上下割刀靠得比较近，可以在上下割刀的刀座上对应所述连杆的运动区域设一凹陷，连杆设置在该上下割刀的刀座的凹陷中。该凹陷的另一个作用是对连杆的限位和导向。

本收割机还可以包括一清理机构，其包括一个与所述从动横轴或竖直的传动轴通过传动机构连接使其在割刀的上面横向移动的拨杆机构。

所述拨杆机构为：在所述传动轴上端设一主动带轮，在对面另一车架杆上平行于传动轴设有另一带轮轴，其上对应地也设有一从动带轮，在主、从动带轮上套设一传动带，在该传动带上设有若干拨齿，其为弧形板片。

割刀与刀座最好是可拆分结构的，割刀通过螺丝固定在刀架上。

本实用新型提供的农作物收割机，其是通过手推提供动力，不消耗其它能源，节能环保，其通过简单的机械传动机构实现割刀的运动，且上下割刀均为动刀，切割效率高，省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型提供的农作物收割机的立体结构示意图；

图2为本农作物收割机中的中间整理装置的结构示意图；

图3为本农作物收割机中的上割刀的结构示意图；

图4为本农作物收割机中的下割刀的结构示意图；

图4a为图4的B-B剖视结构示意图；

图5为如图2、3、4所示的中间整理装置与上下割刀组合的结构示意图；

图6为本农作物收割机中的传动轴的结构示意图；

图7为如图6所示的传动轴与上下割刀以及中间整理装置的结合结构示意图；

图8为本农作物收割机的机械传动原理图；

具体实施方式

下面结合实施例与附图进一步说明本实用新型。

如图1所示，本农用收割机包括一车架1，该车架1包括两侧车架杆101和车轴12，该车轴12的两端可转动的固定在该两个车架杆101上，车轴12上设置两个车轮2、3。其中一个车轮与车轴固联，另一个车轮与车轴可转动地固联。例如，与曲柄(后面详述)同侧的车轮(右侧的车轮)与车轴1 2固定(固定轴段为四方轴，车轮的轮毂为四方孔)，另一车轮与车轴通过轴承固定。这样的结构可实现本收割机向两侧随意的转弯。

在车轴12的中部固接一主动链轮4，车轮转动即可带动该主动链轮4转动。

在两个车架杆101的前端分别向上、向下延设上下相对的两支杆111、112。在两个车架杆的两个下支杆112上设有端部整理装置A，其包括在下支杆上面的车架杆101上延设的一个端部整理杆1a，在端部整理杆1a和下支杆111上固设整理板2a、3a，该整理板2a、3a为前面窄后面宽的板状物，在上下两整理板2a、3a前端的空隙中固定近似为锥形的整理头4a。在两个车架杆101上的两个下支杆112之间固设一个中间整理装置B，该中间整理装置B的两端固定在两侧的下支杆112与端部整理杆1a上。

如图2所示，中间整理装置B包括一基础横杆1b，在该基础横杆1b的两端的一段10b为固定段，中间一段为整理杆固定段11b，在基础横杆1b的中间整理杆固定段11b上设置上下两排纵向整理杆2b，纵向整理杆上下两两对正，其间设有间距，该纵向整理杆2b为横断面呈三角形的杆件，在上下对应的两纵向整理杆2b端头之间固设近似为锥形的整理头3b。

在中间整理装置B上通过基础横杆1b、上下纵向整理杆2b和整理头3b在其间构成一个空间，在该中间整理装置B的所述空间中设有上下两个轨道，在该导轨中设有横向的上割刀5和下割刀6，如图5所示。

如图3所示，上割刀5包括近似于长方体的刀座51，在该刀座51上的下端面上设有若干相互平行的刀槽，若干割刀刀片52嵌设在导槽中通过沉头螺钉固设在刀座51上，使得上割刀上的割刀刀片的下表面与刀座的下表面平齐。刀座51置于导轨中。如图4所示，下割刀6的结构与上割刀5基本相同，只是割刀刀片62固定在刀座61的上表面上下割刀上的割刀刀片的上表面与刀座的上表面平齐。上下割刀上的割刀刀片的宽度和间距相等，其与中间整理装置B上的上下纵向整理杆的对应关系为：纵向整理杆2b的间距大于割刀刀片的间距。在上下割刀5、6的刀座51、61的同一端的端头上各设有一个垂直于刀座长度方向，但与割刀的刀长平行的导向槽53、63。该上下割刀上的割刀刀片相错一个地上下对正设置，这时上下割刀上的导向槽53、63对齐。上下割刀刀片的横断面为三角形为佳，上割刀的断面为正三角形，下割刀的断面为倒三角形。上下割刀在导向槽处设为分体结构，分割的刀座部分55、65使得导向槽53、63成为开口结构，此结构可方便曲柄铰接轴在导向槽中的安装。

如图1所示，一从动横轴7，其两端可转动地固定在两个车架杆101的上支杆111上，在从动横轴7上设有从动链轮8，其与车轴12上固定的主动链轮4之间设链条，在从动横轴7靠一端的轴上还设有一个圆锥齿轮9。

在靠设有圆锥齿轮9一侧的车架杆上设有一竖直的传动轴10，该传动轴10可转动地固设在车架杆的上支杆111上，其上设有一个圆锥齿轮9a与从动横轴7上设置的圆锥齿轮9匹配啮合，使得竖直的传动轴10可随从动横轴7转动。在传动轴10的下端通过一驱动上下割刀5、6相对运动实施切割的曲柄连杆机构C(见图6、7所示)与一竖直的传动轴10a相连接，传动轴10a可转动地固设在下支杆111上。传动轴10和10a的轴线重合，如图6、7所示。

所述曲柄连杆机构C包括两个等长的曲柄1c、2c和一个连杆3c，连杆3c的长度为曲柄长度的2倍，其中一个曲柄1c的一端固联在传动轴10的下端，另一个曲柄2c的一端固联在传动轴10a的上端，连杆3c的两端分别与曲柄1c、2c的另一端铰接。两个曲柄1c、2c与连杆3c连接的铰接轴上设有转动铜套。该两个套设有铜套的铰接轴穿设在上下割刀上的两个导向槽53、63中。

为了使得上下割刀靠得比较近，可以在上下割刀的刀座上对应所述连杆的运动区域设一凹陷54、64，连杆3c设置在该上下割刀的刀座51、61的凹陷54、64中。该凹陷54、64的另一个作用是对连杆3c的限位和导向。

该中间整理装置B的所述空间中设有上下两个轨道，上下割刀的刀座可移动的置于该上下两个轨道中。

还可以在上割刀的刀座的与下割刀相邻的侧面上可转动地固设若干滚轮，如球状或针状滚轮；在下割刀的刀座的与下方轨道相邻的侧面上也可转动地固设若干所述滚轮。通过这些滚轮减小上下割刀之间以及下割刀和其下面的轨道之间的摩擦力，收割农作物更加轻快。

在上下割刀之间以及下割刀和下轨道之间相邻的表面上设有润滑油导油槽，在上割刀和下割刀的刀座上设有通孔，用于从此施加润滑油到上述相邻的表面上以实施润滑。

本农用收割机的传动原理如图8所示，当推动本农作物收割机行走时，车轮2、3转动带动车轴12转动，主动链轮4即转动，使得从动链轮8也转动起来，由此，从动轴7转动，其通过圆锥齿轮9、9a使传动轴10转动，通过曲柄连杆机构C使得传动轴10a也转动起来。由插设在导向槽53、63中的套设有铜套的铰接轴使得上割刀5和下割刀6做平面运动，上下割刀刀片的刃口可以对进入刀口中的农作物进行切割。

曲柄1c、2c的长度与割刀的宽度以及相邻割刀之间的间距满足如下条件：曲柄长度与切割刀的间距是对应的，在曲柄转动的一周中，上下切割刀从对齐开始，错开、再与下一刀对齐、再错开，再与原齿刀对齐。

在传动轴10的上端设一主动带轮13a，在对面另一车架杆上平行于传动轴10设有另一带轮轴13，其上对应地也设有一从动带轮14，在主、从动带轮12、14上套设一传动带15，在该传动带上设有若干拨齿151，其为弧形板片。该传动带15也是随本收割机的被推动而转动，它可以将收割机前面被割断的作物拨到机身的一侧，不使其阻挡收割机前行和后面的作物进入切割刀中间继续切割。

在两车架杆的两上支杆111上设有支柱，其间固设罩架梁，在该罩架梁上固设一个的罩壳D，将从动链轮、锥齿轮都覆盖起来。罩壳的前方壳体向前凸出与割刀的割刀根部上下对齐，这样，可使割下来的作物直起，配合拨齿将作物拨动到一侧。作物向左侧拨倒。

在端部整理装置A和罩壳壁之间可拆卸地固定一个整理件16，其作用是将收割机一边未收割的作物与在收割机端部整理装置以内要收割的作物分割开来。

Claims (10)

1.一种农作物收割机，其特征在于：包括一车架，该车架中包括设置在两侧的车架杆和位于其间的车轴，该车轴的两端可转动的固定在该两个车架杆上，所述车轴的两端头上设置两个车轮，至少一端的车轮与车轴固联，使得车轴可随车轮转动，所述两个车架杆之间还设有一从动横轴，在所述车轴和从动横轴之间设置一传动机构，使得所述车轴转动，从动横轴也随之转动；

在两个所述车架杆的前端分别设置一支座，其上可移动地设置一上割刀和一下割刀；所述上下割刀均包括刀座和若干割刀刀片，在所述上下割刀的刀座上相隔一间距地分别固设所述的若干割刀刀片，在该上下割刀相同一端头的刀座上上下对正地各设有一导向槽，该导向槽为在平行于割刀刀片的长度方向延伸的长孔；

在一侧车架杆上设有一传动轴，该传动轴包括两个轴段，其位于同一竖直轴线上，两轴段相邻的两个端头上方向相反地各铰接一曲柄的一端，两个曲柄的另一端与一连杆的两端铰接，该连杆位于两曲柄之间，两曲柄与连杆铰接的铰接轴分别插设在两上下割刀的所述导向槽中；该传动轴的另外的两端可转动地固定在所述车架杆上；该传动轴的其中一个轴段与所述从动横轴之间设置传动机构，使得所述传动轴随从动横轴转动。

2.根据权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于：所述上下割刀上的割刀刀片的宽度和间距相等，所述两曲柄的长度长度相等且与割刀刀片的宽度以及相邻割刀刀片之间的间距满足如下条件：曲柄长度与割刀刀片的间距的对应关系是，在曲柄转动的一周中，上下割刀刀片从对齐开始，经过错开、再与下一刀片对齐、再错开，再与原刀片对齐。

3.根据权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于：在所述车架杆上位于割刀刀片的前面和/或上面和/或下面设置中间整理装置，其是固定在车架杆上与割刀刀片刃口方向平行且其前端位于割刀前面的整理杆，其前端为锥形，以便于插设在作物中，将作物梳理成若干簇再进入割刀刀片之间进行切割。

4.根据权利要求3所述的农作物收割机，其特征在于：所述中间整理装置包括一基础横杆，在该基础横杆的两端的一段为固定段，固定在所述两侧的车架杆上，中间一段为整理杆固定段，在基础横杆的中间整理杆固定段上设置上下两排纵向整理杆，分别位于所述上下割刀的上面和下面，该两排纵向整理杆上下两两对正，上下之间设有间距，该纵向整理杆为横断面呈三角形的杆件，在上下对应的两纵向整理杆端头的间隙中固设近锥形整理头；在所述中间整理装置上通过基础横杆、上下纵向整理杆和整理头在其间构成一个空间，在所述空间中设有上下两个轨道，在该导轨中设有所述的上割刀和下割刀。

5.根据权利要求3或4所述的农作物收割机，其特征在于：所述割刀刀片与所述中间整理装置上的纵向整理杆的对应关系为：所述纵向整理杆的间距大于割刀刀片的间距。

6.根据权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于：在所述车架的两个外侧端设置端部整理装置，其是两个平行于割刀刀片刃口方向固设在车架杆上的整理杆，其前端为锥形。

7.根据权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于：还包括一清理机构，其包括一个与所述从动横轴或竖直的传动轴通过传动机构连接使其在割刀的上面横向移动的拨杆机构。

8.根据权利要求7所述的农作物收割机，其特征在于：所述拨杆机构为：在所述传动轴上端设一主动带轮，在对面另一车架杆上平行于传动轴设有另一带轮轴，其上对应地也设有一从动带轮，在主、从动带轮上套设一传动带，在该传动带上设有若干拨齿，其为弧形板片。

9.根据权利要求8所述的农作物收割机，其特征在于：所述割刀刀片与刀座是可拆分结构的，割刀通过螺丝固定在刀架上；在上下割刀的刀座上对应所述连杆的运动区域设一凹陷，连杆设置在该上下割刀的刀座的凹陷中；和/或，

所述上割刀上的割刀刀片的下表面与刀座的下表面平齐，所述下割刀上的割刀刀片的上表面与刀座的上表面平齐；所述割刀刀片的横断面为三角形，上割刀的断面为正三角形，下割刀的断面为倒三角形。

10.根据权利要求4所述的农作物收割机，其特征在于：该中间整理装置的所述空间中设有上下两个轨道，上下割刀的刀座可移动的置于该上下两个轨道中；在上割刀的刀座的与下割刀相邻的侧面上可转动地固设若干滚轮；在下割刀的刀座的与下方轨道相邻的侧面上也可转动地固设若干所述滚轮。

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