CN201070978Y - 设施农业多功能电动作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种设施农业多功能电动作业机，由机架总成、行走驱动动力机架、行走驱动电动机、无级变速装置、驱动轮、行走轮、动力输出电动机、动力输出装置、后悬挂总成等组成。驱动轮和行走轮在机架总成的下部，行走驱动电动机与无级变速装置安装在行走驱动动力机架并连接驱动轮，动力输出电动机、动力输出装置与后悬挂总成设置在机架总成上。采用电动机替代柴油机，用无级变速装置变换速度，提高了动力性与适应性并解决废气污染和噪声等问题，属于环保节能型的多功能机具。该机具有功能多、能耗低、移动灵活及无级变速等特点，不仅能农艺作业与室内运输，也可作固定机械的动力，扩展了使用功能和工作范围，降低使用成本，具有广阔的应用前景。

Description

设施农业多功能电动作业机

所属技术领域

本实用新型属于农业机械的一种小型作业机，特别是一种适用于温室大棚作业的设施农业多功能电动作业机。

背景技术

设施农业是高科技含量、高投入、高产出、高效益的集约化生产方式。随着设施农业技术的发展，我国在温室大棚等保护地作业所需要的小型动力机及作业机具，无论在研制上还是生产上都不能满足于现代农业生产作业的需求。目前还没有系统的研究来支持小型动力机具的开发，现有的小型动力机存在着操纵机构不能多方位调节，致使工作不便，转弯半径大且移动受限等问题；有的虽为无轮旋耕工作，但机器太重或太轻，作业效果较差且作业范围小。另外，所有与小型动力机具配套的动力多为柴油机等内燃机，废气在温室大棚内不能及时排出而造成污染且噪声较大；现有采用电动机作为动力的小型旋耕机，结构简单机型小，没有污染，但仅能完成旋耕作业。目前温室大棚的作业机具均存在着作业功能单一，机体体积与重量较大，移动不灵活，动力传动方式与行走驱动机构复杂、使用成本较高等问题，而且采用柴油机等内燃机不利于温室大棚内的环境保护，容易污染和破坏作物的生长环境。设施农业机械化是综合设施农业技术中的薄弱环节，对设施农业的进一步发展已形成制约，研制开发在温室大棚的有限空间内进行多种作业的环保节能型动力机具十分必要，而且具有广阔的应用前景。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种适用于温室大棚作业的设施农业多功能电动作业机，该机采用2台交流电动机替代柴油内燃机分别作为行走驱动和动力输出的动力，并通过无级变速装置来满足多种作业速度的需求，提高了动力性与空间适应性并降低了使用成本，从根本上解决了温室大棚的废气污染和噪声等问题，保障了农作物的生长环境，属于环保节能型的多功能农业机械。该机配置相应的农业机具，不但能进行犁耕、旋耕、农田整理，还能完成播种、施肥、中耕、除草、培土、覆膜、喷药、排灌和短距离室内运输等，能够满足温室大棚内各项作业的需要，也可作为固定机械作业的动力用于排灌、通风、脱粒、磨粉、加工等作业，不但扩展了作业机具的使用功能和作业范围，还可降低使用成本，实现了一机多用。

本实用新型的目的是这样实现的：设施农业多功能电动作业机由防护罩、离合器、无级变速装置、行走驱动电动机、离合器操纵拉手、电源控制盘、驾驶扶手、驾驶座椅，输入电缆导杆、运输配重平台、动力输出电动机、动力输出装置、后悬挂提升操纵机构、后悬挂总成、牵引挂接装置、行走轮、制动拉线、制动踏板、机架总成、驱动轮、行走驱动动力机架、离合器拉线等组成。机架总成为焊接的框架式钢结构，前部下方安装驱动轮，后部下方的两边安装行走轮，行走驱动动力机架链接在机架总成的前部上方，离合器、无级变速装置与行走驱动电动机设置在行走驱动动力机架上并连接驱动轮，行走驱动动力机架上安装有防护罩，离合器操纵拉手、电源控制盘与驾驶扶手设置在行走驱动动力机架的后部上方，驾驶座、输入电源线导杆与运输配重平台依次安装在机架总成上，在运输配重平台下设置有动力输出电动机、动力输出装置，后悬挂总成与牵引挂接装置固定在机架总成的后部，后悬挂提升操纵机构设置在后悬挂总成上，控制悬挂机具的升降作业及工作高度范围，制动踏板在机架总成上的驾驶座前方，制动拉线连接在制动踏板与行走轮间，离合器拉线连接在离合器操纵拉手和离合器间。

设施农业多功能电动作业机的行走驱动传动系统由行走驱动电动机、离合器、动力输出电动机皮带轮、输入传动皮带、无级变速输入皮带轮、主动轴、主动无级变速轮、无级变速传动皮带、被动轴、调节弹簧、被动无级变速轮、驱动轮、驱动轮轴、驱动轮输入皮带轮、输出传动皮带、无级变速输出皮带轮、调速机构、调速手轮、轴承等组成。行走驱动电动机的动力输出电动机皮带轮通过输入传动皮带带动无级变速输入皮带轮，无级变速输入皮带轮通过主动轴带动主动无级变速轮，主动无级变速轮又通过无级变速传动皮带带动被动无级变速轮，被动无级变速轮又通过被动轴带动无级变速输出皮带轮，无级变速输出皮带轮通过输出传动皮带带动驱动轮输入皮带轮，驱动轮输入皮带轮通过驱动轮轴带动驱动轮。主动轴、被动轴和驱动轮轴上安装有轴承，调速机构与调速手轮设置在主动轴上，调节弹簧设置在被动轴上。通过调速手轮来控制调速机构来变换主动无级变速轮的传动比值，被动无级变速轮由调节弹簧自动调节传动比值来适应变速，实现设施农业多功能电动作业机行走速度的无级变换。行走驱动传动系统可以完成农业机械的田间农艺作业，还可以通过运输配重平台来完成室内的运输作业。

设施农业多功能电动作业机的动力输出装置传动系统由动力输出电动机、动力输出电动机皮带轮、动力输出传动皮带、输出花键轴头、动力输出轴、动力输入轴皮带轮、轴承等组成。动力输出电动机的动力输出电动机皮带轮通过动力输出传动皮带带动动力输入轴皮带轮，动力输入轴皮带轮通过动力输出轴带动动力输出花键轴头，动力输出轴上安装有轴承。动力输出装置传动系统不但能带动旋耕机等驱动型农业机具作业，还可带动农药喷洒机具、排灌机具、农产品加工机械、通风机械等进行工作。

设施农业多功能电动作业机的转向机构由行走驱动动力机架、机架总成、转向轴、驱动轮轴、驱动轮、驱动轮转向支架、推力轴承等组成。转向轴固定在行走驱动动力机架上，经过机架总成的转向轴孔与驱动轮转向支架联结为一体，推力轴承分别安装在行走驱动动力机架与机架总成之间、机架总成与驱动轮转向支架之间的转向轴上，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮转向支架上。通过操纵驾驶扶手转动行走驱动动力机架进行角位移，可带动作业机的转弯或直行。

本实用新型的设施农业多功能电动作业机的优点是：采用2台交流电动机分别作为设施农业作业机的行走驱动和动力输出的动力，提高了作业机的动力性与空间适应性，解决了温室大棚的废气污染和噪声等问题，并降低了使用费用，属于环保节能型的多功能农业机械。该机具有结构合理、功能多、能耗低、移动灵活及可无级变换行走速度的特点，并可根据设施农业作业的需要配置相应的农业机具，完成土壤耕耘、土地整理、种植施肥、收获加工、室内运输、灌溉排水与喷施农药等作业，不但扩大了机具的作业范围和使用功能，还有效提高了机具的效能，节省了生产成本，并实现一机多用。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1是本实用新型的设施农业多功能电动作业机的结构示意图。

图2是本实用新型的平面结构示意图。

图3是本实用新型的行走驱动传动系统示意图。

图4是本实用新型的动力输出装置传动系统示意图。

图5是本实用新型的转向机构的结构示意图。

下面结合图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型详细说明。

图中1、防护罩，2、离合器，3、无级变速装置，4、行走驱动电动机，5、离合器操纵拉手，6、电源控制盘，7、驾驶扶手，8、驾驶座椅，9，输入电缆导杆，10、运输配重平台，11、动力输出电动机，12、动力输出装置，13、后悬挂提升操纵机构，14、后悬挂总成，15、牵引挂接装置，16、行走轮，17、制动拉线，18、制动踏板，19、机架总成，20、驱动轮，21、行走驱动动力机架，22、离合器拉线，23、动力输出电动机皮带轮，24、输入传动皮带，25、无级变速输入皮带轮，26、主动轴，27、主动无级变速轮，28、无级变速传动皮带，29、被动轴，30、调节弹簧，31、被动无级变速轮，32、驱动轮轴，33、驱动轮输入皮带轮，34、输出传动皮带，35、无级变速输出皮带轮，36、调速机构，37、调速手轮，38、轴承，39、动力输出电动机皮带轮，40、动力输出传动皮带，41、动力输出花键轴头，42、动力输出轴，43、动力输入轴皮带轮，44、驱动轮转向支架，45、转向轴，46、转向轴孔，47、推力轴承

具体实施方式

如图1所示：机架总成19的前部下方安装驱动轮20，机架总成19的后部下方安装行走轮16，行走驱动动力机架21链接在机架总成19的前部上方，离合器2、无极变速装置3与行走驱动电动机4设置在行走驱动动力机架21上，行走驱动动力机架21上安装有防护罩1，离合器操纵拉手5、电源控制盘6与驾驶扶手7设置在行走驱动动力机架21的后部上方，驾驶座8、输入电源线导杆9与运输配重平台10依次安装在机架总成19上，动力输出电动机11和动力输出装置12设置在运输配重平台10内，后悬挂总成14与牵引挂接装置15固定在机架总成19的后部，后悬挂提升操纵机构13设置在后悬挂总成14上，制动踏板18在机架总成19上的驾驶座8前方，制动拉线17连接在制动踏板18与行走轮16间。

如图2所示：在运输配重平台10下设置有动力输出电动机11、动力输出装置12、后悬挂总成14、牵引挂接装置15和后悬挂提升操纵机构13，离合器拉线22连接在离合器操纵拉手5和离合器2间。

如图3所示：行走驱动电动机4的动力输出电动机皮带轮23通过输入传动皮带24带动无级变速输入皮带轮25，无级变速输入皮带轮25通过主动轴26带动主动无级变速轮27，主动无级变速轮27又通过无级变速传动皮带28带动被动无级变速轮31，被动无级变速轮31又通过被动轴29带动无级变速输出皮带轮35，无级变速输出皮带轮35通过输出传动皮带34带动驱动轮输入皮带轮33，驱动轮输入皮带轮33通过驱动轮轴32带动驱动轮20；主动轴26、被动轴29和驱动轮轴32上安装有轴承38，调速机构36与调速手轮37设置在主动轴26上，调节弹簧30设置在被动轴29上。

如图4所示：动力输出电动机11的动力输出电动机皮带轮39通过动力输出传动皮带40带动动力输入轴皮带轮43，动力输入轴皮带轮43通过动力输出轴42带动动力输出花键轴头41，动力输出轴42上安装有轴承38。

如图5所示：转向轴45固定在行走驱动动力机架21上，经过机架总成19的转向轴孔46与驱动轮转向支架44联结为一体，推力轴承47分别安装在行走驱动动力机架21与机架总成19之间、机架总成19与驱动轮转向支架44之间的转向轴45上，驱动轮20通过驱动轮轴32安装在驱动轮转向支架44上。

Claims (1)

1.设施农业多功能电动作业机由防护罩、离合器、无级变速装置、行走驱动电动机、离合器操纵拉手、电源控制盘、驾驶扶手、驾驶座椅，输入电缆导杆、运输配重平台、动力输出电动机、动力输出装置、后悬挂提升操纵机构、后悬挂总成、牵引挂接装置、行走轮、制动拉线、制动踏板、机架总成、驱动轮、行走驱动动力机架组成，其特征在于：机架总成的前部下方安装驱动轮，机架总成的后部下方安装行走轮，行走驱动动力机架链接在机架总成的前部上方，离合器、无极变速装置与行走驱动电动机设置在行走驱动动力机架上，行走驱动动力机架上安装有防护罩，离合器操纵拉手、电源控制盘与驾驶扶手设置在行走驱动动力机架的后部上方，驾驶座、输入电源线导杆与运输配重平台依次安装在机架总成上，动力输出电动机和动力输出装置设置在运输配重平台内，后悬挂总成与牵引挂接装置固定在机架总成的后部，后悬挂提升操纵机构设置在后悬挂总成上，制动踏板在机架总成上的驾驶座前方，制动拉线连接在制动踏板与行走轮间。

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