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CN201075779Y - 一种具有离合器的电机减速齿轮箱 - Google Patents

一种具有离合器的电机减速齿轮箱 Download PDF

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CN201075779Y
CN201075779Y CNU2007201762991U CN200720176299U CN201075779Y CN 201075779 Y CN201075779 Y CN 201075779Y CN U2007201762991 U CNU2007201762991 U CN U2007201762991U CN 200720176299 U CN200720176299 U CN 200720176299U CN 201075779 Y CN201075779 Y CN 201075779Y
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CN
China
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gear
clutch
load
output
output gear
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Expired - Lifetime
Application number
CNU2007201762991U
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English (en)
Inventor
匡纲要
王民
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SHENZHEN WEIZHEN MOTOR CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN WEIZHEN MOTOR CO Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种具有离合器的电机减速齿轮箱,包括,电机;减速齿轮箱,耦合于电机,具有输出轴;以及离合器和输出齿轮,所述离合器包括轴套,弹性体、垫片和固定装置,所述轴套固定于所述输出轴,轴套外部沿轴向配合有输出齿轮、垫片、弹性体和固定装置,其中,弹性体的一端与固定装置相抵,弹性装置的另一端通过垫片抵住输出齿轮。本实用新型的工作原理是:当负载超出设定的负载最大值时,轴套与输出齿轮间的最大静摩擦力小于负载齿轮作用于输出齿轮上的扭矩,轴套在减速箱输出轴的带动下转动,而输出齿轮不转动。这样,当负载突然加大时,电机及减速箱仍可在设定的最大扭矩工作,而不会因负载过大损坏。

Description

一种具有离合器的电机减速齿轮箱
技术领域
本实用新型属于一种电机减速齿轮箱,尤其指一种具有过载保护装置的电机减速齿轮箱。
背景技术
电机减速齿轮箱一般应用于需要精确输出的场合,例如,CNC数控机床,一般包括电机,与电机耦合的减速箱,以及固定于减速箱输出轴上的输出齿轮,输出齿轮一般与负载齿轮相啮合,用以将减速箱输出的转矩传递至负载。
然而,在具体应用中,负载可能发生突变,如突然增大,此时,大的扭矩会通过输出齿轮、减速箱传递至电机,从而使电机损坏。
实用新型内容
本实用新型的一个目的,在于解决现有技术中的不足之处,提供一种具有离合器的电机减速齿轮箱,其在负载超过设定扭矩时,输出齿轮部分可与减速箱分离,从而保护减速齿轮箱及电机。
为实现上述目的,本实用新型的具有离合器的电机减速齿轮箱包括,
电机;
减速齿轮箱,耦合于电机,具有输出轴;以及
离合器和输出齿轮,所述离合器包括轴套,弹性体、垫片和固定装置,所述轴套固定于所述输出轴,轴套外部沿轴向配合有输出齿轮、垫片、弹性体和固定装置,其中,弹性体的一端与固定装置相抵,弹性装置的另一端通过垫片抵住输出齿轮。
优选的是,固定装置可以是卡头或螺母,可以通过卡接、螺纹配合等方式配合于输出轴。
优选的是,弹性体可以是弹簧。
本实用新型的工作原理是:当负载值在设定的负载最大限度内时,由于弹性体的作用,轴套与输出齿轮间的最大静摩擦力大于负载齿轮作用于输出齿轮上的扭矩,输出齿轮与轴套一同转动,并带动与其啮合的负载段齿轮转动;当负载超出设定的负载最大值时,轴套与输出齿轮间的最大静摩擦力小于负载齿轮作用于输出齿轮上的扭矩,轴套在减速箱输出轴的带动下转动,而输出齿轮不转动。
这样,当负载突然加大时,电机及减速箱仍可在设定的最大扭矩工作,而不会因负载过大损坏。
附图说明
图1为依照本实用新型的一种具体实施方式的的具有离合器的电机减速齿轮箱的侧视示意图。
图2为依照本实用新型的一种具体实施方式的的具有离合器的电机减速齿轮箱的侧视剖视图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种具有离合器的电机减速齿轮箱,用以方便在负载突然增加时包括减速齿轮箱及电机不受损坏,下面结合附图,对本实用新型的特征作详细说明:
本实用新型第一种具体实施方式中的具有离合器的电机减速齿轮箱,参照图1,包括电机1,减速齿轮箱2,离合器3以及输出齿轮4,其中,电机为动力单元。
减速齿轮箱2为减速单元,用以将高转速低扭矩的输入,转换为低转速高扭矩的输出。在本实用新型中,参考图2减速齿轮箱可以包括壳体20和上托板21,壳体20和上托板21围成一个腔体;在腔体内,上托板21上设置有第一齿轮轴22,第二齿轮轴23和输出轴24,在第一齿轮轴上设有与电机的输出轴上的平齿轮11相啮合的第一T型齿轮221,以及一个第二T形齿轮222;在第二齿轮轴上设有分别与第一T形齿轮、第二T形齿轮相啮合的第三T型齿轮231,以及与第二T型齿轮相啮合的第四T形齿轮232,在输出轴上设有与第四T形齿轮232相啮合的平齿轮241;其中,平齿轮11可以由如铜等金属材料制成,第一T形齿轮、第二T形齿轮、第三T形齿轮、第四T形齿轮和平齿轮241为塑料齿轮。这样的设置可以降低减速齿轮箱的工作噪声。
输出轴具24具有一个轴肩部分242;离合器3固连于该输出轴24,包括轴套31、弹性体32,垫片33和固定装置34,其中,轴套31具有套体部分311和径向变大的套头部分312,轴套31套于输出轴,并通过键等方式与输出轴固定,其套头部分312配合于轴肩部分242,输出齿轮4配合于轴套的套体部分311,其一面与套头部分紧密接触,在输出齿轮4的另一面,顺序的配合有垫片33和弹性体32以及固定装置34,固定装置34固定于输出轴,弹性体32的一端与固定装置相抵,另一端将垫片抵在输出齿轮的表面。这样,输出齿轮就被固定在了轴套上,通过改变弹性体的弹性系数,可以改变输出齿轮与轴套间的静摩擦力的大小,进而改变两者配合的紧密程度。
固定装置34可以是卡头或螺母,可以通过卡接、螺纹配合等方式配合于输出轴24。弹性体32可以是弹簧。
本实用新型的工作原理是:当负载值在设定的负载最大限度内时,由于弹性体32的作用,轴套31与输出齿轮4间的最大静摩擦力大于负载齿轮X作用于输出齿轮4上的扭矩,输出齿轮4与轴套31一同转动,并带动与其啮合的负载齿轮X转动;当负载超出设定的负载最大值时,轴套31与输出齿轮间的最大静摩擦力小于负载齿轮作用于输出齿轮上的扭矩,轴套在减速箱输出轴的带动下转动,而输出齿轮4不转动。
这样,当负载突然加大时,电机及减速箱仍可在设定的最大扭矩工作,而不会因负载过大损坏。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰,皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (3)

1.一种具有离合器的电机减速齿轮箱,其特征在于:包括,
电机;
减速齿轮箱,耦合于电机,具有输出轴;以及
离合器和输出齿轮,所述离合器包括轴套,弹性体、垫片和固定装置,所述轴套固定于所述输出轴,轴套外部沿轴向配合有输出齿轮、垫片、弹性体和固定装置,其中,弹性体的一端与固定装置相抵,弹性装置的另一端通过垫片抵住输出齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有离合器的电机减速齿轮箱,其特征在于:固定装置是卡头或螺母,通过卡接或螺纹配合的方式配合于输出轴。
3.根据权利要求1或2中所述的一种具有离合器的电机减速齿轮箱,其特征在于:弹性体是弹簧。
CNU2007201762991U 2007-09-07 2007-09-07 一种具有离合器的电机减速齿轮箱 Expired - Lifetime CN201075779Y (zh)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103939490A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种具有保护装置的电动齿轮箱
CN107565761A (zh) * 2017-10-30 2018-01-09 深圳市西格传动科技有限公司 一种具有超负荷保护装置的减速电机

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