CN201050268Y - 汽车电动滑移门系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车电动滑移门系统，包括固定在汽车侧围内板和内饰板之间的滑移门本体、设置在汽车车身上的导轨、设置在所述滑移门本体上下端并沿所述导轨运动的导向滑轮、拉动所述导向滑轮的拉索以及卷动该拉索的驱动电机。本实用新型的汽车滑移门系统比起传统汽车滑移门系统，其操作简单方便，同时安全可靠，不会出现乘客被车门夹伤的现象。

Description

汽车电动滑移门系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车门系统，尤其是一种汽车电动滑移门系统。

背景技术

现代社会中汽车已经逐渐成为人们日常生活中不可缺少的工具，人们对于汽车各方面功能的要求也不断的提高和细化。特别是为了适应商务人士的需要，在中高档商务车中普遍采用了滑移门技术，以方便后排乘客上下车。

但是传统的汽车滑移门由于质量大，运动轨迹复杂等原因导致司乘人员操作滑移门时需要使用比开启普通的旋转式门更大的力气。目前有一些电动滑移门的产品在市场上出现，可以简单的自动开门或者关门，但是无法实现在手动模式和电动模式之间的切换。

为了尽可能提高乘客使用的方便程度，满足司乘人员的需求，并且保证在某些特殊情况下，司乘人员可以正常的使用滑移门手动的功能。实有必要生产一种新的汽车滑移门以克服上述不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，是在于提供一种可以通过电动打开/关闭的滑移门，并且操作方式简便、轻松、安全。

为了实现上述目的，本实用新型的是这样设计的：

一种汽车电动滑移门系统，包括固定在汽车侧围内板和内饰板之间的滑移门本体、设置在汽车车身上的导轨、设置在所述滑移门本体上下端并沿所述导轨运动的导向滑轮、拉动所述导向滑轮的拉索以及卷动该拉索的驱动电机。

作为本实用新型的优选实施方式，该汽车电动滑移门系统还包括电动滑移门逻辑控制器，该电动滑移门逻辑控制器与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的旋转。

作为本实用新型的优选实施方式，所述电动滑移门系统还包括转鼓，所述驱动电机带动所述转鼓旋转。

作为本实用新型的优选实施方式，所述转鼓上设有速度传感器。

作为本实用新型的优选实施方式，所述电动滑移门系统还包括与所述电动滑移门逻辑控制器连接的实时诊断模块，该实时诊断模块可以记录故障内容并帮助确定电动滑移门系统的故障原因。

作为本实用新型的优选实施方式，所述电动滑移门系统还包括继电阀，该继电阀接收所述电动滑移门逻辑控制器的指令把整车电源的直流电转换成控制所述驱动电机的电脉冲。

本实用新型的汽车滑移门系统比起传统汽车滑移门系统，其操作简单方便，同时安全可靠，不会出现乘客被车门夹伤的现象。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的汽车电动滑移门的机械结构示意图；

图2是本实用新型的汽车电动滑移门导向滑轮的结构示意图；

图3是本实用新型的汽车电动滑移门工作流程图。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2，本实用新型的汽车电动滑移门系统1包括电动滑移门本体(未示出)、导向滑轮10、带动所述导向滑轮10沿导轨运动的拉索14、拉动该拉索14的驱动电机12以及电动滑移门逻辑控制器16。所述电动滑移门系统1固定在侧围内板和内饰板之间，电动滑移门通过拉索14来驱动导向滑轮10，从而达到驱动整个滑移门运动的目的。优选地，所述电动滑移门系统1还包括与整车电源相连的继电阀，该继电阀用于接收所述电动滑移门逻辑控制器16的指令把整车电源的直流电转换成控制所述驱动电机12的电脉冲。

请参阅图3，所述电动滑移门逻辑控制器16收到司乘人员通过相关部件(如遥控器开关、座椅开关等)发出的外部开关信号之后会根据目前的整车档位信息判断汽车处于静止或运行状态，进而判断电动滑移门是否处于被激活状态，即判断是否满足运行电动滑移门的条件要求。如果汽车处于运动状态即不满足滑移门开启条件，则通过车载音响播放声音，提示用户当前状态下无法开启滑移门。如果汽车处于停止状态即满足滑移门开启条件，所述继电阀将把从整车电源(车载电源)中取得的直流电转化成为数字电脉冲信号，然后输送给电动滑移门驱动电机12。通过控制电脉冲信号持续的时间，电动滑移门逻辑控制器16可以准确的控制电机输出的实时扭矩。驱动电机12主要是将输入的电脉冲转化为平稳的输出扭矩，带动转鼓旋转，转鼓通过拉索14把驱动电机12输出的扭矩转化为拉动滑移门的拉力，从而驱动整个电动滑移门系统1运转。

滑移门系统设有用于探测所述转鼓转动角速度的速度传感器，该速度传感器优选光传感器。所述速度传感器与所述电动滑移门逻辑控制器16电性相连。电动滑移门逻辑控制器16可以通过速度传感器检测到的信号进行逻辑判断，一旦发现滑移门有明显的减速，即可判定滑移门运动过程中遇到阻力，滑移门应该停止移动。例如，可以事先设定使电动滑移门停止运转所需要的最大阻力为100牛顿，对于超出100牛顿的阻力能够使得滑移门驱动电机12停止运转，等待下一个指令；对于不足100牛顿的阻力驱动电机12仍然正常运转，不会影响滑移门的开关。这样电动滑移门逻辑控制器16可以实时监控滑移门的运转情况。

在汽车的实际使用过程中会遇到各种路况，如果驾驶员刚好将汽车停在上下坡的路段，而滑移门正处于打开状态，普通的滑移门很可能以很快的速度自由下滑，这就会对正在上下车的人员造成伤害，这是非常危险的。本实用新型的电动滑移门系统1由于设有检测所述转鼓转动角速度的速度传感器，该传感器可以监控滑移门的运动速度，如果所述转鼓的角速度异常快速，则自动启动电动滑移门逻辑控制器16，控制拉索14减缓滑移门关闭的速度，防止司乘人员被快速关闭的车门夹伤。

当滑移门处于完全关闭状态时，司乘人员还可以通过向后拉滑移门内把手或向外拉外把手来解锁滑移门，一旦滑移门解锁，所述电动滑移门逻辑控制器16会自动控制驱动电机12并通过拉索14带动导向滑轮10实现滑移门的开启，这样对于用户来说更为省力而且方便老人、儿童以及残障人士。

当滑移门处于全开位置或者运动过程当中的任意位置时，只要司乘人员向其施加某个方向上的力使得滑移门在该方向上有一定距离的运动，拉索卷轴器就会随滑移门的运动而旋转，该拉索卷轴器每转过一定的角度就会有相应宽度的电脉冲信号发出。由于打开和关闭方向的两个拉索由不同的拉索卷轴器驱动，通过这两个拉索卷轴器运动的时间差可以判断电动滑移门的运动方向，电动滑移门逻辑控制器16会自动启动并完成该方向的剩下行程，直到滑移门完全关闭或者打开。

考虑到实际使用过程中司乘人员操作滑移门时很有可能会错误的按动按钮，比如想开门的情况下按了关门按钮等。我们把电动滑移门的整个行程划分为若干个区域。根据电动滑移门所处的不同区域，电动滑移门系统会对于司乘人员发出的第二个运行指令产生不同的反馈动作。如果滑移门处于全关位置到开启30cm的位置，这个区域内滑移门收到司乘人员的第二操作指令，其总是会向打开的方向运动；如果滑移门处于距离全开位置的限位块10cm到限位块之间的区域，滑移门收到第二指令以后总是会向关闭的方向运动；在上述两位置以外的区域，滑移门总是会根据第二个运行指令的方向运动。

本实用新型的电动滑移门系统1具有防止儿童误操作的功能，在儿童保护功能开启时，汽车的内开把手和后排开关的开门功能被屏蔽，可以防止后排的儿童误操作打开电动滑移门。

在汽车处于行驶状态时，电动滑移门系统1不可以开启，只有在车辆停稳后，电动滑移门才能打开，乘客的安全得到更好的保障。汽车的顶部仪表盘设有滑移门控制开关。当车辆已经处于行驶之中时，如果发现滑移门仍然未关闭，驾驶员可以直接按动设在仪表盘上的滑移门控制开关实现关门操作，从而避免使用传统滑移门时驾驶员要下车绕到第二排座椅处来关闭滑移门的不便。第二排乘客也可以通过触发位于后排的滑移门控制开关来操作电动滑移门，这样可以方便老人、儿童以及残障人士进出车辆。驾驶员还可以通过设在钥匙遥控器上的滑移门控制开关来遥控电动滑移门，方便其在一定的距离以内自由控制滑移门，节省上下车时间。

当驾驶员不希望启动电动功能时，可以通过仪表盘或遥控器上所设置的开关将电动功能暂时屏蔽掉。这时的滑移门与一般的手动滑移门一致。这一功能也保障电动滑移门在电动系统失效的情况下，可以手动开关门。

在以下情况中，电动滑移门系统会向系统总线提供警告信息，而在驾驶员仪表信息中心可以读取这些信息来显示滑移门的状态。

当滑移门完全关闭后，其后锁会因为锁舌上锁过程中的旋转而触发生成两个信号，如果电动滑移门逻辑控制器16没有收到这两个信号，它就会判别电动滑移门没有完全关闭，还处在半开或者全开的状态下。此时如果车辆正处于行驶过程中，乘员信息系统则会产生警示音，来向驾驶员表明现在的情况不安全，要求驾驶员重新关闭滑移门。

本实用新型的电动滑移门系统1还包括一个实时诊断模决，可以用于帮助确定该系统的故障原因。比如整车电压由于某种原因突然降低，这时电动滑移门逻辑控制器16在收到司乘人员指令后，由于电压不满足要求并不会正常工作。电动滑移门逻辑控制器16会通过自身的故障码库，将该故障转换为代码存储在自身的只读写缓存内(该缓存可以保障即使整车电池没电，缓存其中存储的信息也不会丢失)。这样使得以后整车电压恢复时，维修站可以通过故障码了解之前电动滑移门系统故障的原因，有利于维修站尽快找出相应的解决方法。

实时诊断模块的好处还在于，可以识别向电动滑移门逻辑控制器输入的具体数值的情况，包括整车速度信号，档位信号，整车提供电压是否存在异常等。通过读取这些数值，我们可以判别出现故障的电动滑移门系统是由于自身原因还是由于周边的环境因素造成的。

电动滑移门逻辑控制器16的内部诊断还必须评估输入端的零件产生的具体信号。例如，报警器与电动滑移门逻辑控制器16连接断开的故障有专门的故障代码，在电动滑移门逻辑控制器16检查到该故障代码认为需要报警时，电动滑移门逻辑控制器16会在数据总线上向报警器发出报警信号。正常情况下，报警器在收到这个请求以后就会马上开始报警，并且在数据总线上返回一个确认指令。如果电动滑移门逻辑控制器16在发出请求以后没有收到这个确认指令，它就会认为报警器异常，并且会把故障码记录下来。

本实用新型的汽车滑移门系统1比起传统汽车滑移门系统，其操作简单方便，同时安全可靠，不会出现乘客被车门夹伤的现象。

Claims (6)

1.一种汽车电动滑移门系统，其特征在于：该汽车电动滑移门系统包括固定在汽车侧围内板和内饰板之间的滑移门本体、设置在汽车车身上的导轨、设置在所述滑移门本体上下端并沿所述导轨运动的导向滑轮、拉动所述导向滑轮的拉索以及卷动该拉索的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的汽车电动滑移门系统，其特征在于：该汽车电动滑移门系统还包括电动滑移门逻辑控制器，该电动滑移门逻辑控制器与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的旋转。

3.根据权利要求2所述的汽车电动滑移门系统，其特征在于：所述电动滑移门系统还包括转鼓，所述驱动电机带动所述转鼓旋转。

4.根据权利要求3所述的汽车电动滑移门系统，其特征在于：所述转鼓上设有速度传感器。

5.根据权利要求4所述的汽车电动滑移门系统，其特征在于：所述电动滑移门系统还包括与所述电动滑移门逻辑控制器连接的实时诊断模块，该实时诊断模块可以记录故障内容并帮助确定电动滑移门系统的故障原因。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的汽车电动滑移门系统，其特征在于：所述电动滑移门系统还包括继电阀，该继电阀接收所述电动滑移门逻辑控制器的指令把整车电源的直流电转换成控制所述驱动电机的电脉冲。

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