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CN201058496Y - 伺服控制闭式双点精密压力机 - Google Patents

伺服控制闭式双点精密压力机 Download PDF

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CN201058496Y
CN201058496Y CNU2007200535083U CN200720053508U CN201058496Y CN 201058496 Y CN201058496 Y CN 201058496Y CN U2007200535083 U CNU2007200535083 U CN U2007200535083U CN 200720053508 U CN200720053508 U CN 200720053508U CN 201058496 Y CN201058496 Y CN 201058496Y
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CN
China
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ball screw
ball
servo
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CNU2007200535083U
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English (en)
Inventor
杜如虚
李振石
黄尧坤
李建平
李为民
杨伟强
沈红立
何凯
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Guangdong Metal Forming Machine Works Co ltd
Chinese University of Hong Kong CUHK
Original Assignee
GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS CO Ltd
Chinese University of Hong Kong CUHK
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Abstract

一种伺服控制闭式双点精密压力机，包括伺服电机，曲轴与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑块，伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接，滚珠丝杆上套设有驱动滑块，上连杆一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。滚珠丝杆竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑块上，其旁边竖向设置有滚珠花键，驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。伺服电机和滚珠丝杆成对设置，滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块滑套在滚珠花键上。本实用新型结构简单合理、柔性可控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高。

Description

伺服控制闭式双点精密压力机
技术领域
本实用新型涉及一种压力机，特别是一种伺服控制闭式双点精密压力机。
背景技术
常见的曲柄压力机主要包括异步交流电动机、减速机构、飞轮、离合器、制动器、曲柄连杆和滑块。它依靠飞轮提供短时大冲击力矩进行工作，其滑块运动特性为正弦曲线，既不能控制，也不能调整，工艺适应性较窄，而且能耗高、噪音大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、柔性可控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高的伺服控制闭式双点精密压力机，以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种伺服控制闭式双点精密压力机，包括伺服电机，曲轴与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑块，其结构特征是伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接，滚珠丝杆上套设有驱动滑块，上连杆一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。
上述的滚珠丝杆竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑块上，其旁边竖向设置有滚珠花键，驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。为了确保机身受力平衡及动力传递均匀，伺服电机和滚珠丝杆成对设置，滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。
上述的滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块滑套在滚珠花键上。滚珠花键的花键轴外圈上排列有三条带滚动面的凸肩突出部分，并且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住，因此，其可承受扭矩和径向方向的负荷。
本实用新型将两个伺服电机前后对称放置，通过同步带将伺服电机的动力传给各自的滚珠丝杆，这样，伺服电机的旋转运动变成了滚珠丝杆的直线运动，两根滚珠丝杆再通过驱动滑块连接在一起，由于丝杆本身不允许承受径向力，故采用一根滚珠花键承受径向力及扭矩，驱动滑块再通过上连杆连接左右曲轴，驱动滑块的上下直线运动以带动左右曲轴摆动，左右曲轴上装有主连杆，通过主连杆再带动工作滑块上下运动，在工作滑块底面和工作台板的上面分别装有上模及下模，最后通过上模和下模实现工件冲压。
本实用新型采用伺服电机、滚珠丝杆和滚珠花键及混合增力机构，效率高，无普通压力机中的飞轮及离合器，伺服电机仅在冲压时工作，不工作时伺服电机停止，节省能源；采用伺服控制，滑块的运动曲线可任意设定，通用化、柔性化及智能化水平高，行程亦可任意设定，生产率高，工作滑块的位置采用光栓尺全闭环控制，尤其在下死点附近，即使存在偏载，始终能够保证滑块的精度在微米级变化，极大地提高了冲压精度和冲压质量，冲压时振动小，噪声低，模具寿命长。
附图说明
图1为本实用新型一实施例剖视结构示意图。
图2为图1的A-A剖视结构示意图。
图3为本实用新型使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
图中：1为驱动滑块，2为曲轴，3为主连杆，4为工作滑块，5为机身，6为光栅尺，7为上连杆，8为齿轮，9为带轮组，10为伺服电机，11为滚珠花键，12为滚珠丝杆，13为上模，14为下模，15为工作台板。
参见图1-图3，本伺服控制闭式双点精密压力机，两个伺服电机10前后对称的设置在机身5上，伺服电机的输出轴通过传动机构分别与两件竖向设置的滚珠丝杆12相接，竖向设置的滚珠花键11设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块1同时与滚珠丝杆12螺母和滚珠花键11外筒相连，通过滚珠丝杆12的带动上下运动。滚珠花键11的花键轴外圈上按120°均等排列有三条带滚动面的凸肩突出部分，并且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住。上连杆7一端与驱动滑块1相接，另一端与支承在机身5上的曲轴2一端相接，曲轴的曲拐与主连杆3大端相接，主连杆的球头端与工作滑块4相接，工作滑块底面装有上模13，下模14设置在工作台板15上。传动机构包括分别设置在伺服电机10输出转轴和滚珠丝杆12上的带轮组9，带轮组之间通过皮带相接，或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆上的链轮组，链轮组之间通过链条相接。为了保证动力传递的准确性，两个滚珠丝杆12之间还设置有相互啮合的齿轮副8。

Claims (9)

1.一种伺服控制闭式双点精密压力机，包括伺服电机(10)，曲轴(2)与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑块(4)，其特征是所述的伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆(12)相接，滚珠丝杆上套设有驱动滑块(1)，上连杆(7)一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。
2.根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的滚珠丝杆(12)竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑块(1)上，其旁边竖向设置有滚珠花键(11)，驱动滑块(1)上下可动的套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。
3.根据权利要求2所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)成对设置，滚珠花键(11)设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块(1)同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。
4.根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的滚珠花键(11)上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块(1)滑套在滚珠花键上。
5.根据权利要求4所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的滚珠花键(11)的花键轴外圈上按120°均等排列有三条带滚动面的凸肩突出部分，并且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住。
6.根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的滚珠丝杆(12)之间设置有相互啮合的齿轮副(8)。
7.根据权利要求3所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)前后对称设置。
8.根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的传动机构包括分别设置在伺服电机(10)输出轴和滚珠丝杆(12)上的带轮组，带轮组之间通过皮带相接，或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆上的链轮组，链轮组之间通过链条相接。
9.根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的曲轴(2)与主连杆(3)朝上的一端相接，其另一端与上模(13)相接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013107149A1 (zh) * 2012-01-18 2013-07-25 姜洪权 一种增力装置
CN103769513A (zh) * 2013-12-31 2014-05-07 西安交通大学 制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统
CN108656595A (zh) * 2018-04-13 2018-10-16 安徽天水液压机床科技有限公司 一种闭式双点伺服压力机

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ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS CO., LTD.;

Free format text: FORMER OWNER: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS CO., LTD.

Effective date: 20080411

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080411

Address after: Guangdong province Foshan city Shunde District Daliang Shiluo Road No. 11, zip code: 528300

Co-patentee after: THE CHINESE University OF HONG KONG

Patentee after: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS Co.,Ltd.

Address before: Guangdong province Foshan city Shunde District Daliang Shiluo Road No. 11, zip code: 528300

Patentee before: GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS Co.,Ltd.

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080514

Termination date: 20110625