CN201043087Y - 用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，在抬攀梁的正下方设置有与之平行的抬攀主轴，该抬攀主轴的一头通过联轴器与气缸的活塞杆连接；在抬攀主轴的上表面设有与生产线工位数目相等的多段传动齿，各传动齿能与对应基座内的从动齿轮相啮合，在从动齿轮的两侧同轴安装同步齿轮，所述同步齿轮与竖直布置的齿条啮合，而齿条的上部穿过基座与定位板连接，该定位板固定在抬攀梁上。本实用新型能够保障各工位同步升降，具有很高的动作一致性和协调性，并且升降平稳、准确性高。由于整个机构的升降是由齿轮、齿条引导带动的，在上升或下降时，若遇紧急情况可随时停止，且无动作延迟现象，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配生产线技术领域，具体地说，涉及一种用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置。
背景技术
目前，汽车车身焊接生产线根据需要一般设置成等分的多个工位，在每个工位设有输送带、车身定位机构、支撑限位轮机构、搬送机构、抬攀梁和升降气缸。其中车身定位机构固定在输送带上，以放置待焊接的车身板件；输送带由支撑限位轮机构支撑，并在搬送机构的作用下作横向移动，将板件送到指定的工位。输送带在搬送机构的作用下可以横向向前或向后移动，其切换是由升降气缸控制抬攀梁及搬送机构发生升降而实现的。由于在生产线的每个工位均配备单独的升降机构，即每个工位的升降是单独实现的，当所有的工位升降到位后，搬送机构才开始动作。这样各工位升降的同步性较差，所耗费的时间长，导致生产效率较低；并且各升降机构的安装及调试非常麻烦。另外，由于提升动力主要来自气缸，其要求气源必须保持干燥并需增加油雾系统，以防止零件受潮和老化，否则容易导致性能下降，产生生产故障。升降机构对气源的稳定性和持续性要求较高，以保证机构正常工作，这样需要增加储气罐，相应地大大增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，以保障各工位实现同步升降。
本实用新型的技术方案如下：一种用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，包括抬攀梁，其关键在于：在所述抬攀梁的正下方设置有与之平行的抬攀主轴，该抬攀主轴的一头通过联轴器与气缸的活塞杆连接；在抬攀主轴的上表面设有与生产线工位数目相等的多段传动齿，各传动齿能与对应基座内的从动齿轮相啮合，在从动齿轮的两侧同轴安装同步齿轮，所述同步齿轮与竖直布置的齿条啮合，而齿条的上部穿过基座与定位板连接，该定位板固定在抬攀梁上。
本实用新型中生产线输送带的下方具有一根与输送带长度相等的抬攀梁，控制输送带横向移动的搬送机构固定在抬攀梁上。在抬攀梁的正下方设置抬攀主轴，抬攀主轴与每个工位对应的轴身上设有传动齿，并且在每个工位配备齿轮齿条机构，抬攀主轴的动作由一个气缸提供动力，即气缸的活塞杆伸出或缩回时，抬攀主轴向前或向后移动，抬攀主轴上的传动齿带动各工位的从动齿轮旋转，对应的同步齿轮随从动齿轮一起转动，同时带动齿条及定位板向上或向下移动，从而实现了各工位中抬攀梁的同步升降。
在上述基座的旁边设有辅助抬攀机构，该辅助抬攀机构由两个气缸和支撑板构成，两气缸分居在抬攀主轴的两侧，其活塞杆与横跨在抬攀梁上方的支撑板固定连接，而支撑板固定在抬攀梁上。在生产线的每个工位配备辅助抬攀机构，其作用为平衡和增加各个工位的纵向作用力，使抬攀梁的纵向运动平稳和同步。
在其中一个工位的基座的侧面安装有开关支架，该开关支架的上、下两端均安装有感应开关。两感应开关之间的距离与所述抬攀梁从最低点运动到最高点的行程相等，感应开关控制抬攀梁纵向移动的行程，以进一步提高抬攀梁位移的精确性。
本实用新型的有益效果是：
1、能够保障各工位同步升降，具有很高的动作一致性和协调性，并且升降平稳、准确性高。
2、由于整个机构的升降是由齿轮、齿条引导带动的，在上升或下降时，若遇紧急情况可随时停止，且无动作延迟现象，安全性高。
3、齿轮、齿条机构具有高强度、高寿命的特点，安装及调试均很方便。
4、提升速度可以依据生产节拍或客户要求进行自由调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为实用新型中辅助抬攀机构的结构示意图。
图4为实用新型中感应开关的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，抬攀梁1位于输送带12的下方，在抬攀梁1上安装支撑限位轮机构13，用以放置待焊接车身板件的车身定位机构14固定在输送带12上，输送带12由支撑限位轮机构13支撑并限位。在抬攀梁1的正下方设置有与之平行的抬攀主轴2，该抬攀主轴2位于由底座支撑的防护套15中，抬攀主轴2的一头通过联轴器3与气缸4的活塞杆连接，气缸4安装在底座16上。在抬攀主轴2的上表面沿其轴心线开设有与生产线工位数目相等的多段传动齿2a，生产线每个工位中配备齿轮齿条机构和辅助抬攀机构各两组，齿轮齿条机构与辅助抬攀机构间隔设置(图1中只表示出一个工位中的齿轮齿条机构和辅助抬攀机构各一组)。
从图1、图2中可知，齿轮齿条机构由基座9、水平轴17、从动齿轮5、同步齿轮6、齿条7和定位板8等部件构成，其中水平轴17位于基座9内并与抬攀主轴2垂直，水平轴17的两端通过轴承与基座9连接，在水平轴17上安装有两个同步齿轮6和一个从动齿轮5，从动齿轮5位于两同步齿轮6之间并能与对应抬攀主轴2上的传动齿2a相啮合。安装在基座9内的两根平行齿条7分别与对应侧的同步齿轮6啮合，两齿条7的上部穿过基座9并通过定位板8连接，该定位板8固定在抬攀梁1上。
从图1、图4中可知，辅助抬攀机构由两个气缸18和支撑板19构成，两气缸18分居在抬攀主轴2的两侧，其活塞杆与横跨在抬攀梁1上方的支撑板19固定连接，而支撑板19固定在抬攀梁1上。
从图5中还可知，在生产线其中一个工位的基座9的侧面安装有开关支架10，该开关支架10的上、下两端均安装有感应开关11，两感应开关11之间的距离与所述抬攀梁1从最低点运动到最高点的行程相等。
本实用新型是这样工作的：
如图1所示，气缸4的活塞杆伸出，抬攀主轴2在气缸4的作用下向图示的右方移动，抬攀主轴2的各段传动齿2a带动与之对应的从动齿轮5逆时针旋转，与从动齿轮5同轴的两个同步齿轮6跟着转动，并带动对应侧的齿条7及定位板8向上移动；同时，辅助抬攀机构中的气缸18向上动作，这样各工位中的抬攀梁1在齿条7及辅助抬攀机构的作用下同时向上移动，从而实现了抬攀梁1的同步提升；抬攀梁1的下降与以上过程相反，在此不做赘述。
Claims (3)
1.一种用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，包括抬攀梁(1)，其特征在于：在所述抬攀梁(1)的正下方设置有与之平行的抬攀主轴(2)，该抬攀主轴(2)的一头通过联轴器(3)与气缸(4)的活塞杆连接；在抬攀主轴(2)的上表面设有与生产线工位数目相等的多段传动齿(2a)，各传动齿(2a)能与对应基座(9)内的从动齿轮(5)相啮合，在从动齿轮(5)的两侧同轴安装同步齿轮(6)，所述同步齿轮(6)与竖直布置的齿条(7)啮合，而齿条(7)的上部穿过基座(9)与定位板(8)连接，该定位板(8)固定在抬攀梁(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，其特征在于：在所述基座(9)的旁边设有辅助抬攀机构，该辅助抬攀机构由两个气缸(18)和支撑板(19)构成，两气缸(18)分居在抬攀主轴(2)的两侧，其活塞杆与横跨在抬攀梁(1)上方的支撑板(19)固定连接，而支撑板(19)固定在抬攀梁(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车车身焊接生产线上的抬攀动力装置，其特征在于：在其中一个工位的基座(9)的侧面安装有开关支架(10)，该开关支架(10)的上、下两端均安装有感应开关(11)。
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