CN201042485Y - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种电动轮椅，主要由将前轮座与中轮座枢接于车架的枢接端，并于其等之间设置一弹性件，以提供该前轮座与该中轮座相对该车架枢摆的缓冲，是以具有构件精巧、设计生产容易、制作成本低、装配维修容易及耐用等优点。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型与电动轮椅有关，详细地说是指一种可平稳行驶于不平路面的电动轮椅。

背景技术

公知电动轮椅是于车架的前、中、后端依序配置有二前轮、二驱动轮及二后轮，且该车架的左、右二侧分别配置有一体连接成型的一前轮座与一驱动轮座，该前轮座与该驱动轮座并分别与该前轮及该驱动轮连结，然而，由于该前轮座与该驱动轮座为一体成型的刚性结构，故将造成电动轮椅无法顺利且平稳地行驶于颠簸路面；为改善上述缺陷，有业者将前轮座与驱动轮座分别枢设于车架的二相隔一特定距离的位置处，并于该前轮座与该驱动轮座之间设置一连动组件，由此，当该电动轮椅行驶于不平路面时，前轮座/驱动轮座可相对该车架枢摆，并通过该连动组件带动驱动轮座/前轮座枢摆，以使得该前轮与该驱动轮可同时维持与路面接触，以保持车身平稳；且，该前轮座与该驱动轮座分别在其与车架之间设有缓冲块等吸震物质，用以吸收震动，以使驾驶乘坐更为舒适。

然而，上述电动轮椅的前轮座与驱动轮座间必须由复杂的连动组件连接，始可促使前轮及驱动轮同时与路面保持接触，然由于公知连动组件系为多数长短不一的连杆所相互连接而成，因此各构件在设计及组配上相当复杂，成本亦较高，且应力容易集中在该些连杆的连接处，造成车体不堪长期使用；再者，由于上述设在前轮座/驱动轮座与车架之间的缓冲块，皆较靠近驾驶座椅，故该些缓冲块须待震动力传递至车架近驾驶座椅处后，方可发挥吸震能力，故吸震效果有限，造成驾驶乘座上的不舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅，以将前轮座与中轮座分别枢接于车架同一位置，以取代公知前轮座与驱动轮座的一体连接刚性结构，并于前轮座与中轮座之间设置一弹性件，以取代公知复杂的连动组件，以提供该前轮座与该中轮座相对该车架枢摆的缓冲，具有构件精巧、设计生产容易、制作成本低、装配维修容易及耐用等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供的电动轮椅，其包含：

一车架，该车架具有一前端与一后端，且其左右二侧分别具有一枢接端；

一对前轮组，位于该车架前端二侧，且其分别具有一前轮座与一前轮，该前轮座具有一第一结合端与一第二结合端，该第一结合端相较该第二结合端靠近该车架，该第一结合端与该车架的枢接端枢接，该第二结合端与该前轮接设；

一对中轮组，位于该车架前、后端之间二侧，且其分别具有一中轮座与一中轮，该中轮座具有一第一连接端与一第二连接端，该第一连接端相较该第二连接端靠近该前轮组，该第一连接端与该车架的枢接端枢接，该第二连接端与该中轮接设；

一对后轮组，位于该车架后端二侧；以及

一对弹性件，其分别设于该前轮座与该中轮座之间，提供该前轮座与该中轮座相对该车架枢摆的缓冲。

所述的电动轮椅，其中各该弹性件的二端分别与该前轮座及该中轮座活动枢接。

所述的电动轮椅，其中该中轮座包括一架座与一传动件，该第一连接端为形成于该架座的一第一孔部，该车架的枢接端为一管体，该管体穿过该第一孔部而与该架座形成枢接，以及穿过该第一结合端而与该前轮座形成枢接；该传动件固接于该架座上，且具有一传动轴，该传动轴构成该第二连接端而与该中轮轴接。

所述的电动轮椅，其中该中轮座于该第一连接端与该第二连接端之间设有一第二孔部，该前轮座于该第一结合端与该第二结合端之间设有一第三孔部，该弹性件的二端分别接设于该第二孔部与该第三孔部。

所述的电动轮椅，其中该架座具有二平行的侧板与连接该二侧板的一顶板，各该侧板具有一穿孔，该二穿孔构成该架座的第一孔部，该传动件与至少一该侧板固接，该顶板具有二平行的轴孔，该二轴孔构成该架座的第二孔部，该前轮座具有一套管位于该二侧板之间，该套管构成该第一结合端，该车架的枢接端穿过该二穿孔与该套管。

所述的电动轮椅，其中该前轮座具有与该套管连接并朝该车架前方延伸的一轮架，该轮架前端构成该第二结合端而与该前轮接设，且该轮架于该第一、第二结合端之间突出形成有一侧架，该侧架具有该第三孔部。

所述的电动轮椅，其中各该弹性件具有一缓冲件与一压缩弹簧，该缓冲件具有一套筒与一活塞，该套筒一端枢接于该中轮座，且具有一抵部，该活塞一端枢接于该前轮座，另端伸入该套筒并可相对该套筒移动，该压缩弹簧的二端分别顶抵该套筒的抵部与该活塞。

所述的电动轮椅，其中该套筒具有一外螺纹面，该缓冲件具有一调整件，该调整件螺设于该套筒的外螺纹面上而可螺进或螺退，该调整件构成该抵部。

所述的电动轮椅，包含一座椅组，且该车架于其前、后端之间设有一直立的支撑管，该支撑管相较该车架的枢接端靠近该后轮组，该座椅组设于该直管上。

概括地说，本实用新型为实现上述目的而提供的一种电动轮椅，包含一车架，该车架具有一前端与一后端，且其左右二侧分别具有一枢接端；一对前轮组，位于该车架前端二侧，且其等分别具有一前轮座与一前轮，该前轮座具有一第一结合端与一第二结合端，该第一结合端相较该第二结合端靠近该车架，该第一结合端与该车架的枢接端枢接，该第二结合端与该前轮接设；一对中轮组，位于该车架前、后端之间二侧，且其等分别具有一中轮座与一中轮，该中轮座具有一第一连接端与一第二连接端，该第一连接端相较该第二连接端靠近该前轮组，该第一连接端与该车架的枢接端枢接，该第二连接端与该中轮接设；一对后轮组，位于该车架后端二侧；以及一对弹性件，其等分别设于该前轮座与该中轮座之间，提供该前轮座与该中轮座相对该车架枢摆的缓冲。

综上所述，本实用新型的前轮组、中轮组及弹性件三者的连动结构设计可取代公知电动轮椅的前轮座与驱动轮座的刚性连接结构及复杂的连动悬吊结构，以使得构件更为精简，而具有设计生产容易、制作成本低、装配维修容易及耐用等优点。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的电动轮椅的侧视图。

图2为本实用新型上述较佳实施例的电动轮椅的前轮座、中轮座及弹性件三者的组合立体图。

图3为图2的立体分解图。

图4为上述较佳实施例的电动轮椅行驶于平坦路面时的示意图。

图5为上述较佳实施例的电动轮椅的前轮行驶于突起路面时的示意图。

图6为上述较佳实施例的电动轮椅的中轮行驶于突起路面时的示意图。

具体实施方式

图1至图6为本实用新型一较佳实施例的电动轮椅100，该电动轮椅100包含有一车架10，一对中轮组20、一对前轮组30、一对后轮组40与一对弹性件50，其中：

该车架10具有一前端10a与一后端10b，本实施例的车架10前端10a底部的左右二侧分别朝外延伸形成一枢接端11，该枢接端11为一中空管体；又，该车架10于该枢接端11后方设有一直立的支撑管12，用以组设一座椅组13；

各该中轮组20具有一中轮座21与一接设于该中轮座的中轮22，于本实施例中，该中轮组21为驱动轮组，其架构包含有一架座23与一传动件24；请配合参照图3，其中：

该架座23具有二平行的侧板231、一连接该二侧板231的顶板232与一底板233；各该侧板231具有一穿孔23a，于本实施例中，该二穿孔23a为位于该架座23底部的一第一孔部，该第一孔部构成中轮座21的第一连接端，供该车架10的枢接端11与的形成枢接，使该架座23可相对该车架10枢摆；又，外侧的侧板231具有三固定孔23b；该顶板233具有二轴孔23c，该二轴孔23c构成位于该架座23顶部的一第二孔部；

该传动件24具有相互组设的一马达25与一齿轮箱26，其中该齿轮箱26由多数螺栓(图未示)穿过该些固定孔23b而与侧板231固接，该齿轮箱26具有一传动轴261所构成的中轮座21的第二连接端，该传动轴261与该中轮22接设，用以驱动该中轮22转动；该传动轴26 1位于穿孔23a后方，以使中轮22可以该枢接端11为支点往车架10前端10a方向枢摆；

各该前轮组30具有一前轮座31与一接设于该前轮座31的一前轮32；该前轮座31具有一套管33所构成的第一结合端，以及自该套管33往该车架10前方延伸的一轮架34，该轮架34前端构成该前轮座31的第二结合端而与该前轮32枢接，组装时，该套管33位于该二侧板231之间，使该车架10的枢接端11得以穿过该二侧板231的穿孔23a及该套管33而与该前轮座31形成枢接，以使得该前轮组30可相对该车架10枢摆，又，该轮架34中段处朝该车架10内侧突出形成一侧架35，该侧架35具有一第三孔部36；

各该后轮组40于本实施例中固接于该车架10后端10b二侧；当然，该后轮组40亦可以枢接的方式与该车架10连接；

各该弹性件50于本实施例中由一缓冲件51与一压缩弹簧52所构成，该缓冲件51具有一套筒53、一活塞54与一调整件55，其中该套筒53一端枢接于该中轮座21的第二孔部(即该顶板232的二轴孔23c)，且筒身具有一外螺纹面531；该活塞54一端枢接于该侧架35的第三孔部36，另端伸入该套筒53且可相对该套筒531移动；该调整件55螺设于该套筒53的外螺纹面531上而可螺进或螺退，以构成该套筒53用以接抵该压缩弹簧52的抵部，该压缩弹簧52的二端分别顶抵该调整件55与该活塞54，以提供该前轮座31与该中轮座21相对该车架10枢摆的缓冲。

以上即为本实施例的电动轮椅100各构件及其相关位置的说明，接着叙述电动轮椅100的作动于后：

请参照图5、图6所示，当代步车行驶于颠簸路面时，以路面上的突起物101为例，代步车100的前轮32会先与该突起物101接触，此时，因车体持续受该中轮22的推进，故该前轮组30的前轮座31将以该车架10的枢接端11为支点向上抬起，以带动该前轮32爬上该突起物101，以及同时牵动该弹性件50向上抬起，此时活塞54将伸入套筒53并挤压该压缩弹簧52，以吸收前轮32受到突起物101冲击的能量，并抑制该压缩弹簧52吸震后反弹时的震荡，以减缓反弹的冲击并保持车身的平衡，而且，该中轮座21亦将被该弹性件50连动而有下摆的势，使该中轮22与该前轮32得以同时紧抵于路面，以保持车身平稳，并且可增加中轮22的抓地力，使中轮22得以顺利推进；当前轮32通过该突起物101且中轮22爬上该突起物101时(参照图6)，中轮座21将向上抬起，并通过该弹性件50吸收该中轮22受到该突起物101冲击的能量以及连动该前轮组30向下枢摆，使前轮32紧抵路面，以保持车身平稳，提升驾驶者于乘坐上的舒适性。

另一提的是，使用者可由螺动该缓冲件51上的调整件55，以调整该压缩弹簧52的弹力，以因应不同的驾驶者与驾驶路况，使该电动轮椅100行驶时仍保有最佳的平稳性。

由上述可知，本实用新型由将前轮座3 1与中轮座21分别枢设于车架10的枢接端11，以改善公知前轮座与驱动轮座两者一体连结的刚性结构所存在的缺失，且本实用新型于该前轮座31与中轮座21之间设置一弹性件50，以提供该前轮座31与该中轮座21相对该车架10枢摆的缓冲，而无需如公知代步车的前轮座与驱动轮座之间以复杂的连动组件相互连动的方式；本实用新型的电动轮椅100在具有构件精巧、设计生产容易、制作成本低、装配维修容易及耐用等优点的前提下，仍可平稳行驶于颠簸的路面上，且该弹性件50并非直接接触或靠近该座椅组13，因此，该弹性件50可于震动力传递至车架10近座椅组13之前，即将该震动力快速吸收，以增加驾驶乘坐上的舒适性。

当然，本实用新型的电动轮椅并不限于中轮驱动，亦可为前轮或后轮驱动；而且，本实施例的弹性件、前轮组及中轮组三者之间的连结关系亦可应用于后轮组与中轮组之间，而弹性件亦可选用其它形式的弹簧，以扭力弹簧(Torsion spring)为例，该扭力弹簧的一端可接抵于该前轮座，另一端接抵于该中轮座，如此不仅同样可以通过该扭力弹簧吸收冲击力以及连动前轮座与中轮座，而且构件在组成上将更为精简。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及权利要求范围所为的等效结构变化，理应包含在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种电动轮椅，其特征在于，包含：

一车架，该车架具有一前端与一后端，且其左右二侧分别具有一枢接端；

一对前轮组，位于该车架前端二侧，且其分别具有一前轮座与一前轮，该前轮座具有一第一结合端与一第二结合端，该第一结合端相较该第二结合端靠近该车架，该第一结合端与该车架的枢接端枢接，该第二结合端与该前轮接设；

一对中轮组，位于该车架前、后端之间二侧，且其分别具有一中轮座与一中轮，该中轮座具有一第一连接端与一第二连接端，该第一连接端相较该第二连接端靠近该前轮组，该第一连接端与该车架的枢接端枢接，该第二连接端与该中轮接设；

一对后轮组，位于该车架后端二侧；以及

一对弹性件，其分别设于该前轮座与该中轮座之间，为该前轮座与该中轮座相对该车架枢摆的缓冲。

2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，其中各该弹性件的二端分别与该前轮座及该中轮座活动枢接。

3.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，其中该中轮座包括一架座与一传动件，该第一连接端为形成于该架座的一第一孔部，该车架的枢接端为一管体，该管体穿过该第一孔部而与该架座形成枢接，以及穿过该第一结合端而与该前轮座形成枢接；该传动件固接于该架座上，且具有一传动轴，该传动轴构成该第二连接端而与该中轮轴接。

4.如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，其中该中轮座于该第一连接端与该第二连接端之间设有一第二孔部，该前轮座于该第一结合端与该第二结合端之间设有一第三孔部，该弹性件的二端分别接设于该第二孔部与该第三孔部。

5.如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，其中该架座具有二平行的侧板与连接该二侧板的一顶板，各该侧板具有一穿孔，该二穿孔构成该架座的第一孔部，该传动件与至少一该侧板固接，该顶板具有二平行的轴孔，该二轴孔构成该架座的第二孔部，该前轮座具有一套管位于该二侧板之间，该套管构成该第一结合端，该车架的枢接端穿过该二穿孔与该套管。

6.如权利要求5所述的电动轮椅，其特征在于，其中该前轮座具有与该套管连接并朝该车架前方延伸的一轮架，该轮架前端构成该第二结合端而与该前轮接设，且该轮架于该第一、第二结合端之间突出形成有一侧架，该侧架具有该第三孔部。

7.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，其中各该弹性件具有一缓冲件与一压缩弹簧，该缓冲件具有一套筒与一活塞，该套筒一端枢接于该中轮座，且具有一抵部，该活塞一端枢接于该前轮座，另端伸入该套筒并可相对该套筒移动，该压缩弹簧的二端分别顶抵该套筒的抵部与该活塞。

8.如权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，其中该套筒具有一外螺纹面，该缓冲件具有一调整件，该调整件螺设于该套筒的外螺纹面上而可螺进或螺退，该调整件构成该抵部。

9.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，包含一座椅组，且该车架于其前、后端之间设有一直立的支撑管，该支撑管相较该车架的枢接端靠近该后轮组，该座椅组设于该直管上。

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