CN201002930Y - 电动履带起重机 - Google Patents

Abstract

一种采用电动机为动力驱动履带行走和起重作业的电动履带起重机。它将现有的由内燃机和复杂的高压液压系统组成的专用整体式结构分解简化为各自独立的用电动机驱动的由廉价标准件组装而成的职能系统，即电动履带行走系统、电动起重卷扬机和电动变幅卷扬机，将它们安装到一个箱形梁结构的起重平台上组成整机。从而大幅度降低了履带起重机的制造难度和生产成本，使很小的工厂也能组装生产。起重平台组装各职能系统的方案使其规格大小不受限制：大型机可达数百吨级，小型机可安装拖行轮拖运转场。加一根立柱一水平撑即可改装成打桩机。本新型不烧油不冒黑烟不排废气没有内燃机轰鸣的高分贝噪音，结构简单制造容易生产成本低，是环保型工程机械。

Description

电动履带起重机

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体说是一种以电动机为动力驱动履带行走和起重作业的电动履带起重机。

背景技术

各种以内燃机为动力的工程机械在国内外兴起的时代，正值燃油价格十分低廉。到了今天，油价上涨货源紧缺，根据环境保护要求对废气噪音污染的限制也日趋严格，因此我们有必要对一些机动性能要求不很高、作业范围相对集中的工程机械如：履带式打桩机、履带式起重机等等加以改造，将其由内燃机作动力驱动履带行走、作业，改造成以电动机作动力，从而使有限的燃油只用在非用不可的地方。这一改造不仅可以大幅度地降低这一类机械的制造成本具有可观的经济效益；而且不冒黑烟排废气降低了工作时的噪音有利于环保，也具有不可忽视的社会效益。

对于履带式打桩机的改造，我们已经做了一些工作。实践证明是成功的：自从我国自行研制的电动履带桩架(ZL97233755.5)问世以来，因为其售价低廉(制造成本仅为以内燃机作动力的履带式桩架的1/3左右)，短短几年间国内已经找不到仍然生产内燃机作动力的履带式桩架的工厂。而曾经大量进口的履带式桩架，在外商主动降低50％以后，还是未见有用户订货。据桩工机械行业年会上公布的数字，现在全国电动履带桩架年销售量已超过200台。可见这一改造符合市场需求。但是，ZL97233755.5的方案并不宜此处照搬，用于履带起重机时还应有针对性地改进。

现在我们再研究一下起重机的改进。现有的自行移动式起重机，无论是履带式还是轮式起重机都是以内燃机作为动力，内燃机驱动车轮行走或通过复杂的高压液压系统驱动履带行走和驱动卷扬机作业。采用内燃机作动力的最大优点是机动性好。轮式起重机可以迅速地自行由甲地开往乙地工作，因此俗称其名为“汽车吊”。然而这么好的机动能力对于履带式起重机而言却并非必备：至今交通管理部门也不允许它开上公路。履带式起重机的行走范围只限于它起重作业时的一个不大的场所。它在这个有限的范围内行走作业时，如果机身后面拖着一条供电电缆不会对其工作产生多大影响。这样我们就有条件也像改造履带式桩架一样也对它做一番用电动机取代内燃机的改造。这一改造也必将大大降低其制造成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：采用电动机取代内燃机，设计一种结构简单紧凑，容易组装生产、成本低廉、工作时不排废气不发高分贝噪音的、电动机驱动履带行走和起重作业的履带式起重机。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：设计一种采用电动机驱动履带行走和卷扬机起重作业的电动履带起重机，它设有履带行走系统、回转支承及其支承座、卷扬机、液压站、配重、起重臂和操纵室，其特征在于：履带行走、卷扬机起重和起重臂变幅等所有动作均以电动机为动力，即采用电机直接驱动或先经电动机驱动液压站的液压系统再由液压马达驱动。履带行走系统、卷扬机和液压站等所有装置都通过一个箱形梁结构的起重平台组装成为整机：电动履带行走系统通过回转支承及其支承座安装在起重平台下面，电动卷扬机和液压站、操纵室安装在其上面，起重臂与配重分别安装在其前后两端。起重平台由两条纵梁和若干条横梁构成。

采用上述技术方案设计出的本实用新型电动履带起重机，将现有履带式起重机的由内燃机和复杂的高压液压系统组成的专用的整体式结构分解简化成几个由廉价的标准件组装成的职能系统，即：电动履带行走系统、电动卷扬机起重系统和电动卷扬机变幅系统等，然后将这几个系统安装到一箱形梁结构的起重平台上。这几个职能系统均由标准件组装而成，都有现成的标准部件出售，总起来价格远远低于由内燃机高压液压系统组成的整体式的专用设备。同时，制造难度和生产成本都大大地降低。甚至一个只有几名电焊工和装配工的小工厂也能够组装生产这种电动履带起重机。

本实用新型采用一个起重平台来组装各个独立的职能系统的方式，使得本实用新型产品的规格大小不受生产厂规模大小的限制。小厂也能组装生产大型机。大型机可以制成数百吨级；小型机可以在起重平台下面安装拖行轮，转移工作场地时拖行运送十分方便。本实用新型只要加一根立柱一个水平支撑就能改装成悬挂式履带打桩机，拆去立柱水平支撑又恢复为起重机。我们知道对于机械装置，结构越简单越不容易出故障，本实用新型将一个内燃机作为总动力源的整体结构分解为几个电动机分别驱动的独立系统，结构变得十分简单，很不容易出故障，出了故障也容易维修。

附图说明

我们通过附图来展示本实用新型的结构和工作原理。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型的电动履带驱动装置结构示意图。

图3是本实用新型箱形梁结构的起重平台。为清楚表现其箱形梁结构，除配重外，起重平台上安装的所有部件均已除去。

图中：

1.起重臂，2.起重钢丝绳，3.限幅安全钢缆，4.变幅拉绳(共两根，左右各一)，

5.变幅动滑轮组，6.操纵室，7.配电柜，8.电动液压站，9.电动起重卷扬机，10.电动变幅卷扬机，11.起重平台，12.配重伸缩梁，13.配重体，14.电动履带行走系统，15.回转支承及支承座(支承座无特殊结构系通用件，故此处虽被遮挡亦无须另行画出)，16.起重吊钩，17.行走减速机辅助支撑，18.驱动轮，19.行走减速机支架，20.履带总成，21.行走减速器，22.制动式起重电机，23.横梁，24.油缸，25.纵梁

具体实施方式

我们接合附图来作说明。图1中起重臂已安装完成(本实用新型的起重臂安装与现有履带起重臂完全相同故无庸赘述)。图1中，起重平台11前端安装起重臂1，起重臂1通过固定在其上端的变幅拉绳4和变幅动滑轮组5由电动变幅卷扬机10来调整起重臂仰角，达到变幅的目的。限幅安全钢缆3的作用是防止变幅过大。电动起重卷扬机9的起重钢丝绳2绕过起重臂1顶端和滑轮组与吊钩16的动滑轮组相联，用来起吊作业。上述两台电动卷扬机9和10以及操纵室6、配电柜7和液压站8都安装在起重平台11上面。配重体13安装在起重平台11后端。

图1中的配重是一种伸缩式配重。这种配重利用力臂的伸长(图中伸缩梁12的伸长)使配重体13的重量得以相应减少，从而使整机重量减轻，运输费用也得以减少。应该说明这项配重伸缩的功能并非本实用新型必须具备。将配重体13固定在起重平台后端，不安装液压站8和控制伸缩的油缸24(见图3)，本实用新型工作不受影响。这个配重伸缩的方案仅仅作为用户在作业场所过分频繁移动时减少运费的选项。对小型机而言，配重体伸缩也可以人工完成用插销固定。当选用固定配重方案时，起重平台箱形梁内可灌注砼以增强整机稳定性。

图1中的起重平台11下面通过回转支承(及其支承座)15安装电动履带行走系统14。履带行走带动整机移动。履带行走系统的驱动装置见图2所示。制动式起重电机(或绕线电机)22直接安装在行走减速器21上，通过行走减速器21带动驱动轮18运动驱动履带总成20行走。很显然这个技术方案与ZL97233755.5的方案很相似，但有两处不同：

其一是取消了变速箱，直接将电机安装在行走减速机上。ZL97233755.5的方案采用，变速箱是为了适应不同规格的不同高度的桩架行走速度可调，桩架行走时正是其重心最高、稳定性最差的时刻，对立柱较高的大型桩架必须降低其行走速度。而起重机则无此必要。结构紧凑更不易损坏。

其二是电机采用有制动装置的起重电机或绕线电机。这一改进(或称“限定”)增强了安全性，防止了过去曾发生过的设备下坡进入基坑时突然停电而使设备失控溜坡的事故。万一发生这种情况，常闭式的制动电机将自动刹车防止失控。根据以人为本的原则，这项改进十分必要。

本实用新型的一个重要部件是起重平台。图3是最常采用的一种箱形梁结构起重平台。有两条纵梁25和三条横梁23构成。纵梁最少两条，横梁不少于三条，有时四条，其数量根据结构需要而定。图3中配重体13的两条伸缩梁12恰好插入起重平台11的两条纵梁25中，通过油缸24改变插入深度调整配重体13在起重平台后方的位置。油缸24的动力来自电动液压站8。由已述内容可知：伸缩配重的目的是减轻配重节约运费，这时电动液压站只要是小型的采用齿轮泵的低压液压站就足够满足需要。

介绍到此我们应该特意指出的是：可以加大电动液压站的电机功率同时加大液压站的压力和流量，将其压力流量加大到足以采用液压马达取代卷扬机与履带行走系统等各处驱动电机的程度。这是本实用新型的另一种机型，因为仅仅用液压马达取代电机并没有实质性改变本实用新型技术方案中以电机作为动力源和以一个箱形梁结构的起重平台来安装各自独立的职能系统的特征。正因为这个箱形梁结构的起重平台，使得无论是采用电动机直接驱动还是通过电动液压站先将电能转换成液压能再采用液压马达驱动，这两种机型的整机外观上几乎没有差别，只是电动液压站的大小有所不同。要辨认它们是哪种机型还须到各系统驱动装置的起点上看安装的是电动机还是液压马达。采用液压马达驱动因为多一次能量转换，所需电机的总功率要大一些，整机的制造成本也高出很多。但仍然远远低于现有履带起重机的制造成本。

综上所述，本实用新型结构简单、制造容易、生产成本低，但它完全具备现有履带起重机的工作能力。它不烧油不冒烟不排废气没有内燃机工作时的高分贝轰鸣噪音，是一种环保型工程机械。

Claims (2)

1、一种采用电动机驱动履带行走和卷扬机起重作业的电动履带起重机，设有履带行走系统、卷扬机、液压站、回转支承及其支承座、配重、起重臂和操纵室，其特征在于：履带行走、卷扬机起重和起重臂变幅的所有动作均以电动机为动力，即采用电动机直接驱动或先通过电动机驱动液压站液压系统再由液压马达驱动，履带行走系统、卷扬机和液压站都安装在一个箱形梁结构的起重平台上，起重平台由两条纵梁和若干条横梁构成，其下面通过回转支承及其支承座安装电动履带行走系统，上面安装电动起重卷扬机、电动变幅卷扬机、电动液压站及操纵室，前端安装起重臂后端安装配重。

2、如权利要求1所述的电动履带起重机，其特征在于：所说的电动履带行走系统的驱动电机是制动式起重电机或绕线电机并直接安装在行走减速器上，通过行走减速器带动驱动轮运动驱动履带行走。

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