[go: up one dir, main page]

CN201009933Y - 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置 - Google Patents

一种电动汽车自动转向差速信号发生装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201009933Y
CN201009933Y CNU2007201072784U CN200720107278U CN201009933Y CN 201009933 Y CN201009933 Y CN 201009933Y CN U2007201072784 U CNU2007201072784 U CN U2007201072784U CN 200720107278 U CN200720107278 U CN 200720107278U CN 201009933 Y CN201009933 Y CN 201009933Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
turbine
mounting base
hall unit
magnet steel
tongue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201072784U
Other languages
English (en)
Inventor
刘龙光
应金芳
董金荣
谈建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU ZHONGJUN AUTOMOBILE CO Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007201072784U priority Critical patent/CN201009933Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201009933Y publication Critical patent/CN201009933Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置,尤其是一种电动汽车自动转向差速信号发生装置。该装置包括方向盘连杆、安装基座、涡轮、滑舌和信号发生器,涡轮设置在方向盘连杆上;滑舌活动设置在安装基座上,其两端侧面为弧状,并在滑舌上设有滑杆,滑杆一端设置在涡轮的涡轮槽上;信号发生器分别由磁钢和线性霍耳元件组成,磁钢设置在磁钢安装座上,磁钢安装座转动设置在安装基座上,磁钢安装座具有圆弧面,圆弧面与滑舌的两端弧状侧面相贴,线性霍耳元件与磁钢相对设置。本实用新型通过涡轮带动滑舌上、下移动,滑舌带动磁钢安装座转动,磁钢与线性霍耳元件产生位移,线性霍耳元件输出控制信号,具有结构简单,控制方便,使用安全,控制精度高的优点。

Description

一种电动汽车自动转向差速信号发生装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置,尤其是一种电动汽车自动转向差速信号发生装置。
背景技术
现有的电动汽车一般使用机械差速器,机械差速器比较笨重,成本高。有的电动车没有差速,不安全,转弯不灵活,还有的电动车用控制杆或按钮开关控制,不安全,不方便。
中国实用新型专利200320123856.5公开了一种差速信号发生装置,该差速信号发生装置通过电动车左右双电机驱动,方向盘或方向把的传动连杆处安放感测系统,感测转向角度大小,其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系统,使电动车转弯时两电机转速不相同而达到差速效果。但该差速信号发生装置存在精度不准确的缺陷。
发明内容
为了解决上述的电动汽车差速器存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种方便、安全的电动汽车自动转向差速信号发生装置。
为了实现上述的技术目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,包括方向盘连杆和安装基座。另外,该装置还包括以下部件:
涡轮,其设置在方向盘连杆上;
滑舌,其活动设置在安装基座上,滑舌的两端侧面为弧状,并在滑舌上设有滑杆,所述的滑杆一端设置在涡轮的涡轮槽上;
左信号发生器和右信号发生器,左、右信号发生器分别由磁钢和线性霍耳元件组成,磁钢设置在磁钢安装座上,磁钢安装座通过圆点转动设置在安装基座上,所述的磁钢安装座具有圆弧面,圆弧面与滑舌的两端弧状侧面相贴;线性霍耳元件与磁钢相对,线性霍耳元件安装在霍耳元件安装座上。
作为优选方案,霍耳元件安装座通过调节螺钉设置在安装基座上。
作为优选方案,磁钢安装座为半圆柱形。
作为优选方案,滑杆与涡轮槽相接触的一端设有滑套。
本实用新型通过涡轮带动滑舌上、下移动,滑舌带动磁钢安装座转动,磁钢与线性霍耳元件产生位移,线性霍耳元件输出控制信号。本实用新型具有结构简单,控制方便,使用安全,控制精度高的优点。
另外,本实用新型的磁钢和线性霍耳元件也可以为光敏开关或接触开关。
附图说明
图1为本实用新型的安装结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明,但并不为实施例所限制。
如图2所示的一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,包括方向盘连杆13和安装基座2。如图1所示,在方向盘连杆13上设置涡轮1,方向盘连杆13连接方向盘12,方向盘12转动,带动涡轮1转动。
如图2所示,安装基座2上设置有滑舌9,滑舌9的两端侧面8、8′为弧状,并在滑舌9上设有滑杆10,滑杆10与涡轮1的涡轮槽相接触的一端设有滑套11,滑套11设置在涡轮槽上。涡轮1转动的时候带动滑舌9上、下直线运动。
如图2所示,安装基座2上设置有左信号发生器和右信号发生器,左、右信号发生器分别由磁钢5、5′和线性霍耳元件4、4′组成。磁钢5、5′设置在半圆柱形的磁钢安装座6、6′上,磁钢安装座6、6′通过圆点7、7′转动设置在安装基座2上,磁钢安装座6、6′的圆弧面与滑舌9的两端弧状侧面8、8′相贴。线性霍耳元件4、4′与磁钢5、5′相对设置,线性霍耳元件4、4′安装在霍耳元件安装座3、3′上,霍耳元件安装座3、3′通过调节螺钉14设置在安装基座2上。

Claims (4)

1.一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,包括方向盘连杆(13)和安装基座(2),其特征在于该装置还包括以下部件:
涡轮(1),其设置在方向盘连杆(13)上;
滑舌(9),其活动设置在安装基座(2)上,滑舌(9)的两端侧面(8、8′)为弧状,并在滑舌(9)上设有滑杆(10),所述的滑杆(10)一端设置在涡轮(1)的涡轮槽上;
左信号发生器和右信号发生器,左、右信号发生器分别由磁钢(5、5′)和线性霍耳元件(4、4′)组成,磁钢(5、5′)设置在磁钢安装座(6、6′)上,磁钢安装座(6、6′)通过圆点(7、7′)转动设置在安装基座(2)上,所述的磁钢安装座(6、6′)具有圆弧面,圆弧面与滑舌(9)的两端弧状侧面(8、8′)相贴;线性霍耳元件(4、4′)与磁钢(5、5′)相对,线性霍耳元件(4、4′)安装在霍耳元件安装座(3、3′)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,其特征在于霍耳元件安装座(3、3′)通过调节螺钉(14)设置在安装基座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,其特征在于磁钢安装座(6、6′)为半圆柱形。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动转向差速信号发生装置,其特征在于滑杆(10)与涡轮槽相接触的一端设有滑套(11)。
CNU2007201072784U 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置 Expired - Fee Related CN201009933Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201072784U CN201009933Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201072784U CN201009933Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201009933Y true CN201009933Y (zh) 2008-01-23

Family

ID=39044870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201072784U Expired - Fee Related CN201009933Y (zh) 2007-03-15 2007-03-15 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201009933Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101698419B (zh) * 2009-11-17 2012-05-23 深圳格尔汽车智能装备有限公司 汽车转向传感器
CN109823394A (zh) * 2019-02-15 2019-05-31 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101698419B (zh) * 2009-11-17 2012-05-23 深圳格尔汽车智能装备有限公司 汽车转向传感器
CN109823394A (zh) * 2019-02-15 2019-05-31 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统
CN109823394B (zh) * 2019-02-15 2020-09-25 淮阴工学院 一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201021151Y (zh) 一种电动汽车转向电子差速控制器
CN200977848Y (zh) 电动车底盘
CN209539091U (zh) 自动清理型屏蔽门
CN201405929Y (zh) 汽车转向舵位智能显示装置
CN201716191U (zh) 汽车手刹车检测装置
CN105857468A (zh) 一种电动自平衡式双轮车
CN201009933Y (zh) 一种电动汽车自动转向差速信号发生装置
CN205150142U (zh) 一种自行车助力装置及助力自行车
CN201769929U (zh) 一种扶架式电动牵引车
CN202933467U (zh) 一种电动滑板
CN204895564U (zh) 一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构
CN204527438U (zh) 一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车的踏板装置
CN105172984A (zh) 一种太阳能助动的人力环保客运车
CN205087105U (zh) 一种太阳能助动的人力环保客运车
CN204726322U (zh) 一种汽车示宽指示装置
CN105722755B (zh) 移动式脚踏板
CN202389547U (zh) 一种提升装置
CN201080202Y (zh) 可调转向器
CN105059428B (zh) 一种防盗电动撑脚及具有该撑脚的摩电机车
CN201183483Y (zh) 混合动力车调速手把
CN209505910U (zh) 无人驾驶车辆线控平台
CN202806982U (zh) 一种电动车
CN202896800U (zh) 一种提升装置
CN201229242Y (zh) 自由轮测试装置
CN201597583U (zh) 一种制动信号发生装置及带有所述装置的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HANGZHOU ZHONGJUN AUTOMOBILE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: TAN JIANGUO

Effective date: 20110114

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 313000 NO. 26-2, YOUCHETAN, LINGHU TOWN, HUZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE TO:310022 NO. 438, SHENBAN ROAD, GONGSHU DISTRICT, HANGZHOU CITY, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110114

Address after: 310022, No. 438, Shen Shen road, Hangzhou, Zhejiang, Gongshu District

Patentee after: Hangzhou Zhongjun Automobile Co., Ltd.

Address before: 313000 Zhejiang city of Huzhou province No. 26-2 Tan Ling Hu Zhen you Che

Patentee before: Tan Jianguo

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080123

Termination date: 20120315