CN201008744Y - 一种玩偶 - Google Patents
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Abstract
一种玩偶，包括壳体和设在壳体内的驱动机构，壳体包括下体壳、可转动的固定在下体壳上的上体壳、可转动的固定在上体壳上的头壳和两个手臂，其特征在于：所述驱动机构固定在上体壳内，至少一个壳体部件和驱动机构之间设有往复运动机构，驱动机构通过往复运动机构带动对应的壳体部件往复运动。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了多个结构简单的往复运动机构，因此多个部件可以往复运动，并且结构比较简单，不容易损坏，易于实现，并且形象逼真，趣味性强，娱乐效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩偶。
背景技术
现有的玩偶，为了能够进行摇头、摆手等动作，通常需要设置非常复杂的机构来实现。
如中国专利文献CN2339271“一种玩偶摆动装置”所公开的一种玩偶，主要是由玩偶本体、摆动装置、减速装置、传动装置、一对翼体及一底座所构成，摆动装置的内部设有一圆形轮，该圆形轮的中间设有一心轴，心轴下部设有一凸杆、凸杆插置于一滑板的椭圆形槽中，滑板一端与第一偏心轴相连接，偏心轴的扇形齿轮与第二偏心轴上的扇形齿轮相啮合，当减速装置带动机构动作时，两偏心轴一侧的侧板上粘置的翼体随着偏心轴左右摆动，如此，使玩偶以较真实性的速度逼真地摆动。但是，该玩偶的结构比较复杂，即增加了生产成本，也容易损坏。
再如中国专利文献CN2373146“摆动玩偶”，所公开的一种玩偶，包括玩偶主体、动力机构及复数轴杆；玩偶主体包括两肩部封盖、与两肩部封盖枢接的两腰部封盖、与两腰部封盖枢接的中间轴座及两腿部封盖、前胸封盖、后胸封盖、置于两肩部封盖顶面的三角座体、与两腿部封盖枢接的两脚部座体及装设于两肩部封盖侧边的两手部；动力机构包括座体及设置于座体上的电机、皮带传动、传动齿轮、从动轮及动力齿轮。但是，该玩偶同样存在结构比较复杂的缺点，即增加了生产成本，也容易损坏。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种玩偶，多个部件可以往复运动，并且结构比较简单，不容易损坏，采用的技术方案如下：
本实用新型的一种玩偶，包括壳体和设在壳体内的驱动机构，壳体包括下体壳、可转动的固定在下体壳上的上体壳、可转动的固定在上体壳上的头壳和两个手臂，其特征在于：所述驱动机构固定在上体壳内，至少一个壳体部件和驱动机构之间设有往复运动机构，驱动机构通过往复运动机构带动对应的壳体部件往复运动。
所述驱动机构通过一个往复运动机构连接下体壳，所述上体壳可转动的固定在下体壳顶部，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在下体壳顶部偏离圆心处的摆动槽，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动槽中。
所述驱动机构通过一个往复运动机构连接头壳，所述头壳的两端可转动的固定在上体壳上，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在头壳一侧的摆动环，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动环中，摆动环内孔的延伸方向和头壳固定在上体壳上的两端的连线平行。
所述驱动机构通过一个往复运动机构连接一个手臂，所述手臂可转动的固定在上体壳上，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在上体壳内手臂上的摆动块，摆动块上设有摆动槽，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动槽中。
所述玩偶还包括一对设在上体壳背部的翅膀，驱动机构通过一个往复运动机构连接一对翅膀，往复运动机构包括固定在上体壳背部的固定架、固定在驱动机构的一个输出轴上的三角轮和可转动的固定在固定架上的两个摆动杆，三角轮经过转轴的两个侧面相交，其经过转轴和相交处的剖面呈三角形，各摆动杆的中部通过套筒套在固定架的转轴上，后端均连接一个翅膀，前端分别抵住三角轮的一个侧面，并且前端通过弹簧连接。
所述驱动机构是电机及齿轮箱，因此可以根据需要在合适的位置设置输出轴。
此外，为了使玩偶的形象更加形象生动，本玩偶还可以设有发音电路，玩偶在做动作时，同步发出音乐声，增强玩偶的协调性和仿真程度。本实用新型采用的控制电路和发音电路均为现有技术中常见的电路，在此不作详细描述。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了多个结构简单的往复运动机构，因此多个部件可以往复运动，并且结构比较简单，不容易损坏，易于实现，并且形象逼真，趣味性强，娱乐效果好。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例拆掉一个翅膀后的后视图；
图3是图1所示优选实施例三角轮部分的后视图；
图4是图1所示优选实施例驱动机构和多个往复运动机构部分的结构示意图；
图5是图1所示优选实施例固定架的结构示意图；
图6是图1所示优选实施例摆动杆部分的结构示意图；
图7是图1所示优选实施例三角轮的结构示意图；
图8是图1所示优选实施例翅膀的结构示意图；
图9是图1所示优选实施例手臂套环及摆动块的结构示意图；
图10是图1所示优选实施例头套及摆动环的结构示意图；
图11是图1所示优选实施例电机及齿轮箱部分的结构示意图；
图12是图1所示优选实施例下体壳的结构示意图。
具体实施方式
如图1-12所示，本优选实施例中的一种玩偶，包括壳体和设在壳体内的驱动机构。
所述驱动机构是电机及齿轮箱10，因此可以根据需要在合适的位置设置输出轴。
壳体包括下体壳5、可转动的固定在下体壳上的上体壳2、可转动的固定在上体壳2上的头壳1和两个手臂3、4。
所述电机及齿轮箱10固定在上体壳2内，多个壳体部件和驱动机构之间设有往复运动机构，电机及齿轮箱10通过往复运动机构带动对应的壳体部件往复运动。
所述电机及齿轮箱10通过一个往复运动机构连接下体壳5，所述上体壳2通过转轴插入下体壳5顶部的孔502中，可转动的固定在下体壳5顶部，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴20上的偏心轮和设在下体壳5顶部偏离圆心处的摆动槽501，偏心轮包括转动圆盘18和转动圆盘18上偏离圆心处的摆杆19，摆杆19末端插入摆动槽501中。摆动槽501的位置可以沿着玩偶的横向，如图12所示。这样，摆杆19带动上体壳2绕着下体壳5来回往复摆动，就像一个真的人在扭动腰部跳舞一样。
所述电机及齿轮箱10通过一个往复运动机构连接头壳1，本实施例中，所述头壳1套在一个头套11上，头套11的前后两端可转动的固定在上体壳2上，往复运动机构包括固定在电机及齿轮箱10的一个输出轴上的偏心轮和设在头套11一侧的摆动环12，偏心轮包括转动圆盘15和转动圆盘15上偏离圆心处的摆杆14，摆杆14末端插入摆动环12的内孔13中，摆动环12的内孔13的延伸方向和头套11固定在上体壳2上的前后两端的连线平行。这样，摆杆14就会带动头壳1左右晃动。
所述电机及齿轮箱10通过一个往复运动机构连接一个手臂3，本实施例中另一个手臂4没有连接电机及齿轮箱10。所述手臂3通过手臂套环16可转动的固定在上体壳2上，往复运动机构包括固定在电机及齿轮箱10的一个输出轴上的偏心轮和设在上体壳2内手臂套环16上的摆动块22，摆动块22上设有摆动槽23，偏心轮包括转动圆盘17和转动圆盘17上偏离圆心处的摆杆24，摆杆24末端插入摆动槽23中。这样，摆杆24就会带动手臂3不断的上升、下降。
所述玩偶还包括一对设在上体壳背部的翅膀6，电机及齿轮箱10通过一个往复运动机构连接一对翅膀6，往复运动机构包括固定在上体壳背部的固定架7、可转动的固定在固定架7上的两个摆动杆8和固定在电机及齿轮箱10的一个输出轴上的三角轮9，三角轮9经过转轴901的两个侧面902和903相交，其经过转轴901和相交处的剖面呈三角形，各摆动杆8的中部通过套筒801套在固定架7的转轴上，后端803均通过翅膀6的固定槽601连接一个翅膀6，前端802分别抵住三角轮9的一个侧面，并且前端802通过弹簧21连接，本实施例中采用的是扭簧，这样在弹簧21的作用下，两个摆动杆8始终分别贴紧三角轮9的一个侧面，随着三角轮9的转动，两个摆动杆8不断的在一个角度范围内来回往复转动，带动翅膀6不断的张开、合拢。
由于采用了上述几个往复运动机构，因此玩偶和模仿一个天使的动作，配上发声电路，因此形象逼真，并且结构比较简单、不容易损坏，易于实现。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种玩偶，包括壳体和设在壳体内的驱动机构，壳体包括下体壳、可转动的固定在下体壳上的上体壳、可转动的固定在上体壳上的头壳和两个手臂，其特征在于：所述驱动机构固定在上体壳内，至少一个壳体部件和驱动机构之间设有往复运动机构，驱动机构通过往复运动机构带动对应的壳体部件往复运动。
2.如权利要求1所述的一种玩偶，其特征在于：所述驱动机构通过一个往复运动机构连接下体壳，所述上体壳可转动的固定在下体壳顶部，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在下体壳顶部偏离圆心处的摆动槽，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动槽中。
3.如权利要求1所述的一种玩偶，其特征在于：所述驱动机构通过一个往复运动机构连接头壳，所述头壳的两端可转动的固定在上体壳上，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在头壳一侧的摆动环，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动环中，摆动环内孔的延伸方向和头壳固定在上体壳上的两端的连线平行。
4.如权利要求1所述的一种玩偶，其特征在于：所述驱动机构通过一个往复运动机构连接一个手臂，所述手臂可转动的固定在上体壳上，往复运动机构包括固定在驱动机构的一个输出轴上的偏心轮和设在上体壳内手臂上的摆动块，摆动块上设有摆动槽，偏心轮包括转动圆盘和转动圆盘上偏离圆心处的摆杆，摆杆末端插入摆动槽中。
5.如权利要求1所述的一种玩偶，其特征在于：所述玩偶还包括一对设在上体壳背部的翅膀，驱动机构通过一个往复运动机构连接一对翅膀，往复运动机构包括固定在上体壳背部的固定架、固定在驱动机构的一个输出轴上的三角轮和可转动的固定在固定架上的两个摆动杆，三角轮经过转轴的两个侧面相交，其经过转轴和相交处的剖面呈三角形，各摆动杆的中部通过套筒套在固定架的转轴上，后端均连接一个翅膀，前端分别抵住三角轮的一个侧面，并且前端通过弹簧连接。
6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的一种玩偶，其特征在于：所述驱动机构是电机及齿轮箱。
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Cited By (1)
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| CN108905224A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-30 | 广州灵动创想文化科技有限公司 | 一种公仔玩具 |
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2007
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