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CN200991898Y - 一种排爆铲斗机械人 - Google Patents

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CN200991898Y
CN200991898Y CNU2006201683196U CN200620168319U CN200991898Y CN 200991898 Y CN200991898 Y CN 200991898Y CN U2006201683196 U CNU2006201683196 U CN U2006201683196U CN 200620168319 U CN200620168319 U CN 200620168319U CN 200991898 Y CN200991898 Y CN 200991898Y
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China
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李良勇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/002—Manipulators for defensive or military tasks
    • B25J11/0025—Manipulators for defensive or military tasks handling explosives, bombs or hazardous objects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种排爆铲斗机械人，底盘架下面设有两个前轮和后轮；底盘架上面前端设有两条导轨；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮，下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线，接收发射信号。优点是机械手升降、抓取灵活方便，准确；铲斗能够沿轨道推、拉和沿地面推动可疑物。

Description

一种排爆铲斗机械人
技术领域
本实用新型涉及排除爆炸物的安全装置，尤其涉及一种排爆铲斗机械人。
背景技术
现阶段反恐任务繁重，恐怖分子经常利用爆炸物制造恐怖事件，我国警方使用的反恐排爆机械人多采用国外厂家的机械人，而国外厂家的机械人多价格昂贵，维修不便，不适合中国国情。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种搬运和转动灵活，铲除危险爆炸物的一种排爆铲斗机械人。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：
一种排爆铲斗机械人，其特征在于，底盘架下面设有两个前轮和两个后轮；底盘架的上面前端设有两条导轨，导轨连到车前端的斜面上；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮；铲斗下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机相连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
摄像机镜头能够多角度的监视目标，机械手升降、抓取灵活方便，准确；铲斗能够沿轨道推、拉和沿地面推动可疑物。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
见图1，一种排爆铲斗机械人，在底盘架1下面设有两个前轮5和两个后轮25，实现排爆铲斗机械人的行走。底盘架1的上面前端设有两条导轨2，导轨2连到车前端的斜面上；导轨2上设有铲斗4，铲斗4下面有四个轮3；铲斗4下部两侧设有推架6，位于推架6中间有丝杠7，丝杠7与电机9相连接；电机9通过丝杠7驱动铲斗4在轨道上面水平或上下移动。位于底盘架1的上部设有支架8，支架8上面设有云台15和摄像机24，摄像机24镜头能够多角度的监视目标，指挥排爆铲斗机械人。位于底盘架1的一端设有机座13，机座13旁边是电机12，电机12一是驱动转轴14，二是驱动支杠17。机座13上设有转轴14和机械大臂15，机械大臂15中间与机械小臂21的中间设有支杠17；机械大臂15与机械中臂19之间转轴18相连接，机械中臂19与机械小臂21之间转轴20相连接；机械小臂21与夹控器22相连接；夹控器22与机械手23相连接；底盘架1的一端装有电控箱10，电控箱10的一端设有无线天线11，电控箱10设有接收遥控设备的接收电路。

Claims (1)

1、一种排爆铲斗机械人，其特征在于；底盘架下面设有两个前轮和两个后轮；底盘架的上面前端设有两条导轨，导轨连到车前端的斜面上；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮；铲斗下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机相连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线。
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