CN200998740Y - 数控电液伺服母线折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了折弯机技术领域内的数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统、伺服驱动模块、油泵、液压执行系统和电子角度传感器，控制系统将控制信号传递给伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动油泵的马达转动，油泵驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统，控制系统给出复折信号进行复折，液压执行系统包括双向油缸，双向油缸的活塞杆端部设有折弯模具，所述油泵为双向定量油泵，双向油缸的两端分别接双向定量油泵的两进出口，双向定量油泵的泄油口经泄油单向阀接通油箱，油箱经两补油单向阀分别接通双向定量油泵的两进出口。本实用新型发热少、噪声小、效率高，可应用于机械零部件的折弯加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种母线折弯机，特别涉及母线折弯机的控制系统。
背景技术
现有技术中，有一种数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统、伺服驱动模块、油泵、液压执行系统和电子角度传感器，控制系统将控制信号传递给伺服驱动模块，油泵的马达转动为液压执行系统提供压力油，伺服驱动模块控制液压执行系统工进、退回和停止，电子角度传感器检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统，控制系统给出复折信号进行复折，其液压执行系统主要包括有双向油缸，双向油缸的活塞杆端部设有折弯模具，油泵的出口经由伺服驱动模块控制的转换阀分别接通双向油缸的两端，双向油缸的回油经转换阀接通油箱，油泵的出口还设有接通油箱的溢流阀。工作时，伺服驱动模块驱动转换阀动作，使双向油缸的一侧接通油泵出口，另一侧接通油箱回油，液压油推动模具折弯工件或者使模具与工件相脱离；当需要停止模具动作时，通过控制转换阀关闭双向油缸的两端的进出油，此时，油泵并不停止，其出口压力升高，打开溢流阀向油箱回油，油泵电机始终工作的，只是液压回路处于空载卸荷状态，系统会因为油路节流、发热、电机运转造成的电能消耗，其噪声较大，效率相对较低；此外，液压执行系统中的阀对油污比较敏感，容易因油污而卡阻。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种数控电液伺服母线折弯机，其油路系统不易发热，噪声小，效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供的数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统、伺服驱动模块、油泵、液压执行系统和电子角度传感器，控制系统将控制信号传递给伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动油泵的马达转动，油泵驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统，控制系统给出复折信号进行复折，所述液压执行系统包括双向油缸，双向油缸的活塞杆端部设有折弯模具，所述油泵为双向定量油泵；双向油缸的两端分别接双向定量油泵的两进出口，双向定量油泵的泄油口经泄油单向阀接通油箱，油箱经两补油单向阀分别接通双向定量油泵的两进出口。
工作时，液压执行系统受双向定量油泵的控制，使双向油缸的一端进油，相应的另一端回油并直接供双向定量油泵进油，活塞动作，完成折弯或使模具脱离工件；油路缺油时，双向定量油泵的吸入一端可以经补油单向阀从油箱补油，当需要活塞停止动作时，控制系统发出指令，经伺服驱动模块控制双向定量油泵的马达停止转动，马达不需要卸载运行，因此，油路没有节流发热和电机卸载运行造成的消耗，其噪声小，效率高。本实用新型作为母线折弯机，具有低能耗、低噪音、高效率的优点，可应用于机械零部件的折弯加工。
为保护双向油缸及相应管路，在双向定量油泵的两进出口管路上各设置有一溢流阀，两溢流阀接通油箱。溢流阀起高压保护作用，在活塞卡阻、或阀芯卡阻等故障使系统高压时，可通过溢流阀向油箱泄油，避免工作部件损坏。
两补油单向阀可为液控单向阀，任一液控单向阀的控制端接另一液控单向阀的出口端。这样在双向定量油泵向一侧双向油缸内注油时，与该侧油缸油路相通的液控单向阀的控制端打开双向油缸回油一侧的液控单向阀，可使油路回油和补油更加通畅。
附图说明
图1为本实用新型工作原理图；
其中，1马达，2双向定量油泵，3泄油单向阀，4、5补油单向阀，6、7溢流阀，8双向油缸，9压力传感器，10电子角度传感器，11控制系统，12伺服驱动模块，13折弯模具，14油箱。
具体实施方式
如图，数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统11、伺服驱动模块12、双向定量油泵2、液压执行系统和电子角度传感器10，控制系统11将控制信号传递给伺服驱动模块12，伺服驱动模块12驱动双向定量油泵2的马达1转动，双向定量油泵2驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器10检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统11，控制系统11给出复折信号进行复折，所述液压执行系统包括双向油缸8，双向油缸8的活塞杆端部设有折弯模具13，双向油缸8的两端分别接双向定量油泵2的两进出口，双向定量油泵2的泄油口经泄油单向阀3接通油箱14，油箱14经两补油单向阀4、5分别接通双向定量油泵2的两进出口，两补油单向阀4、5为液控单向阀，任一液控单向阀的控制端接另一液控单向阀的出口端；双向定量油泵2的两进出口分别经两溢流阀6、7接通油箱14，在高压时可通过溢流阀6、7向油箱14回油。双向定量油泵2的马达1可将转动信号经伺服驱动模块12反馈给控制系统11，控制系统11将该反馈信号与设定信号比较得到补偿信号经伺服驱动模块12再次传递给双向定量油泵2的马达1以进行闭环控制；液压执行系统的油路上还可以设置压力传感器9，该压力传感器9将压力信号传递给控制系统11，控制系统11将该压力信号与设定的压力信号对比，当接收的压力信号比设定的压力信号高时，控制系统11发出停止信号经伺服驱动模块12传递给双向定量油泵2的马达1。
工作时，控制系统11将控制信号传递给伺服驱动模块12，伺服驱动模块12驱动双向定量油泵2的马达1转动，双向定量油泵2驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器10检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统11，当达到预设折弯角度时，控制系统11发出控制信号经伺服驱动模块12驱动双向定量油泵2的马达1反向转动，使双向油缸8的活塞退回；电子角度传感器10再次检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统11，控制系统11根据两次角度信号的大小确定回弹补偿角度并将复折信号经伺服驱动模块12传递给双向定量油泵2的马达1，驱动液压执行系统再次工进，电子角度传感器10将折弯角度信号再次传递给控制系统11，达到设定的复折角度后，控制系统11再次经伺服驱动模块12控制双向定量油泵2的马达1反向转动，驱使液压执行系统退回。液压执行系统受双向定量油泵2的控制，使双向油缸8的一端进油，相应的另一端回油并直接供双向定量油泵2进油，活塞动作，完成折弯或使模具脱离工件；油路缺油时，双向定量油泵2的吸入一端可以经补油单向阀4、5从油箱14补油，当需要活塞停止动作时，控制系统11发出指令，经伺服驱动模块12控制双向定量油泵2的马达1停止转动，马达不需要卸载运行。
Claims (3)
1、数控电液伺服母线折弯机，包括控制系统、伺服驱动模块、油泵、液压执行系统和电子角度传感器，控制系统将控制信号传递给伺服驱动模块，伺服驱动模块驱动油泵的马达转动，油泵驱动液压执行系统工进或退回，电子角度传感器检测工件的折弯角度信号并传递给控制系统，控制系统给出复折信号进行复折，所述液压执行系统包括双向油缸，双向油缸的活塞杆端部设有折弯模具，其在特征在于：所述油泵为双向定量油泵；双向油缸的两端分别接双向定量油泵的两进出口，双向定量油泵的泄油口经泄油单向阀接通油箱，油箱经两补油单向阀分别接通双向定量油泵的两进出口。
2、根据权利要求1所述的数控电液伺服母线折弯机，其在特征在于：双向定量油泵的两进出口分别经两溢流阀接通油箱。
3、根据权利要求1或2所述的数控电液伺服母线折弯机，其在特征在于：所述两补油单向阀为液控单向阀，每一液控单向阀的控制端接另一液控单向阀的出口端。
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