CN200981652Y - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型向市场提供如下装置，其使进行捆扎带的送入及拉回、以及该熔接装置的驱动的传动机构简单化、小型化，从而顺利进行熔接，在包装装置中，通过单一的传动带传动下述各轴，即带供给以及拉回供给辊(12)的带送入输入轴(25)；使夹持捆扎带(T)的前端夹持件(14)、供给侧夹持件(17)以及熔接装置(20)动作的凸轮轴输入轴(41)；电动旋转马达(30)的输出轴(31)。

Description

包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装装置，在被包装物上缠绕热塑性的合成树脂捆扎带，在其两端热熔接以进行捆扎。

背景技术

在现有技术中，这种包装装置通过驱动马达独立驱动供给或拉回上述捆扎带的驱动辊的输入轴、和令热熔接捆扎带的装置进行各种动作的凸轮轴的输入轴，分别采用传动带33进行驱动，或者是经上述2根输入轴中的一方的转动轴依次采用传动带，在各轴上另外安装马达等，于是驱动部分的部件个数白白增多，此外设置的体积也变大，从而不能使装置小型化。

此外，上述捆扎带倾向采用较轻、较薄且柔软的材料，特别在这种包装装置中，由于每次都要拉回捆扎带，所以这些捆扎带在供给路的途中易于折叠而导致堵塞，因此必须频繁除去该堵塞的捆扎带，但是已有装置几乎找不到易于解决该故障的结构。

在已有专利文献日本专利公开公报中记载的装置，具有2条以上的传动带33，供给辊的单侧压辊相互电磁分离等，结构复杂，不仅不会完全与带送入通道较大分离，且在进行阻塞带的除去作业中，位于附近的压辊等容易造成干扰。

本实用新型使这些调整操作容易，提高作业效率从而提高成品率。

(专利文献1)特开2000-296809号日本专利公开公报

发明内容

本实用新型向市场提供一种包装装置，不仅实现装置的结构简单化以及小型化，还易于维修。

为了实现上述课题，该实用新型的包装装置包括：如下结构的装置，在主体机架10上，在送入热塑性合成树脂制的捆扎带T的带送入通道11的中间处备有带送入以及拉回用的一对夹持型供给辊12，使由该供给辊12送入的捆扎带T的前端部T1和与供给侧相连的上述捆扎带T的一部分T2隔着间隔件13而重合；前端夹持件14，在上述间隔件13的位置的附近夹持上述捆扎带T的前端附近；供给侧夹持件17，夹持上述与供给侧相连的捆扎带T；在上述间隔件13的位置备有对捆扎带T进行热熔接的熔接装置20，

上述供给辊12中的一方的供给辊12a的轴61，作为带送入输入轴25而支承于上述主体机架10，

而凸轮轴40支承于上述主体机架10的一部分，凸轮轴输入轴41经由减速装置42以及第1电磁离合器43连接于该凸轮轴40，分别使上述前端夹持件14、熔接装置20和供给侧夹持件17动作的第1凸轮板44、第2凸轮板45以及第3凸轮板46分别固定安装在上述凸轮轴40上，在上述主体机架10或与其一体的架台上备有单一的电动旋转马达30，该电动旋转马达30驱动上述带送入输入轴25以及凸轮轴输入轴41，其特征在于，

在上述电动旋转马达30的输出轴31上设置有带有多个V型槽的带轮32，在带送入输入轴25以及凸轮轴输入轴41上，以转动自如的方式分别备有带有多个V型槽的带轮32a、32b，单一的多突条传动带33挂合在这3个带有多个V型槽的带轮32、32a以及32b上，在作用了特定转矩以上的转矩时滑动的第2电磁离合器27夹装于上述带送入输入轴25与装备在该带送入输入轴25上的带轮32a之间，

上述单一的电动旋转马达30是可逆式旋转马达。

在该实用新型中，上述熔接装置20由上部承接板19、间隔件13、加热板22以及使它们动作的动作机构构成。

此外，要实现该实用新型的包装装置的特征在于，与上述供给辊12中的一方的驱动辊12a相压接的另一方的供给辊设为压辊12b，该压辊12b的轴61支承于可动机架60，该可动机架60备有通道罩11a，该通道罩11a形成带送入通道11或至少形成带送入通道11的单面，该可动机架60通过远离上述压辊12b的位置的第1枢轴34而枢轴连接，该第1枢轴34与带送入输入轴25平行，该可动机架60弹性地施力以使压辊12b压接于驱动辊12a侧。

为了实现该课题，该实用新型的包装装置的特征在于，上述第1枢轴34相对于上述主体机架10以及可动机架60，可以沿着轴方向插入或拔出，可动机架60以可相对于主体机架10进行装配、分解的方式装备于主体机架10。

作为上述实用新型的装置的作用乃至使用方法来说，根据上述构成可知，使该装置的上述熔接装置20的最上表面与作业台的台面36大体一致并加以固定，在送入捆扎带T时，预先拆下装备在凸轮轴输入轴41上的第1电磁离合器43，而使第2电磁离合器27与带送入输入轴25相结合，使压辊12b压接在驱动辊12a上，将捆扎带T插入带送入通道11中，正向转动电动旋转马达30时，捆扎带T在将其夹持住的供给辊12的作用下，被送入到该装置中，通过前端夹持件14以及间隔件13的下侧，通过供给侧夹持件17的上侧，从而可向着该装置外突出。

在此期间，由于第1电磁离合器43还没有结合，所以可借助传动带33使凸轮轴输入轴41的带轮32b转动，但是凸轮轴输入轴41以及凸轮轴40并不转动，仅使供给辊12转动。

然后使上述电动旋转马达30停止，开放第2电磁离合器27，停止捆扎带T的送入。此时，第1电磁离合器43一直处于未结合的状态。

接下来，在上述台面36上放置被捆扎物(例如商品)，将上述捆扎带T缠绕在商品上，使它的前端部T1沿着上述台面36将捆扎带插入到所设置的带前端部引导道37中时，该前端部通过上述前端夹持件14以及间隔件13的上侧，顶碰到止动件38。

通过作业员的感觉或者是传感器(未图示)等确认碰到了该止动件38，带送入输入轴25的第2电磁离合器27一直保持开放状态。结合凸轮轴输入轴41的第1电磁离合器43，带轮32b和凸轮轴输入轴41被结合，同时使电动旋转马达30反向转动，此时，凸轮轴40开始转动，首先通过装备在凸轮轴40上的第1凸轮板44使前端夹持件14上升，在其与位于最上表面的上部承接板19的下表面之间，对上述带前端部T1进行夹持。

然后，结合带送入输入轴25的第2电磁离合器27，使电动旋转马达30反向转动，还反向转动驱动辊12a，拉回上述捆扎带T，从而对被捆扎物进行拉紧、缠捆。

当此时的捆扎阻力变大时，第2电磁离合器27发挥一种转矩变换器的作用，而不过度捆扎被捆扎物。

然后，凸轮轴40进一步转动，通过装备在凸轮轴40上的第3凸轮板46，使与供给侧相连接的供给侧夹持件17上升，将上述捆扎带T推压在上部承接板19的下面，并进行夹持固定。然后第2电磁离合器27被开放，供给辊12停止。

凸轮轴40按照原状进一步转动，通过设置在上述凸轮轴40上的第4凸轮51以及第5凸轮板52，使作为上述熔接装置20的一部分的上述间隔件13以及后述的加热板22等动作。

在该特定实用新型中，使单一的电动旋转马达30和单一的传动带33正向反向转动，从而可依次使捆扎带T的送入和拉回装置以及捆扎带T的熔接装置20进行动作，简化传动机构，部件个数也较少，传动带33是多条V型带，此外，由于各带轮是与之相对应的带有多个V型槽的带轮32、32a、32b，所以摩擦力较大从而得到充足的传递力矩。

在本说明书中，电动传动马达30的正向反向转动是相对的，即使它们都是正向转动，作为本实用新型来说也同样。

在技术方案2中所述的实用新型中，根据上述结构可知，即便是带送入通道11中堵有带子，若拆下对可动机架60向着主体机架10一侧施力的弹簧，使可动机架60绕第1枢轴34转动，则带送入通道11以及压辊12b部分离开主体机架10，所以可以简单地去除堵在该部分处的捆扎带T。

在技术方案3所述的实用新型中，由于上述第1枢轴34自身也可沿着轴方向自由插入拨出，所以可动机架60以及压辊12b、至少是通道罩11a，可与主体机架10完全分离，使得上述堵住的捆扎带T的除去作业更为简单。

附图说明

图1是表示装置主要部分的局部纵剖主视图。

图2是从主体机架上打开带送入通道部分的通道罩以及压辊的状态的纵剖主视图。

图3是说明捆扎用驱动辊、凸轮轴以及它们的输入轴和驱动旋转马达的传动带轮以及传动带的关系的仰视图。

图4是表示传动带的一例的剖视图。

图5是表示熔接装置的驱动机构的原理的局部侧视图。

附图标记说明：

T捆扎带

T1带前端

T2带的一部分

10主体机架

11带送入通道

12供给辊

12a驱动辊

12b压辊

12c弹性橡胶层

13间隔件

14前端夹持件

14a捆扎带通孔

17供给侧夹持件

18切割器

19上部承接板

20熔接装置

21上推件

22加热板

25带送入输入轴

27第2电磁离合器

30电动旋转马达

31输出轴

32、32a、32b带有多个V型槽的带轮

33传动带

34第1枢轴

36台面

37带前端部引导道

38止动件

40凸轮轴

41凸轮轴输入轴

42减速装置

42a蜗杆

42b蜗轮

43第1电磁离合器

44第1凸轮板

45第2凸轮板

46第3凸轮板

47轴承

48第1滑杆

49第2滑杆

50第3滑杆

51第4凸轮板

52第5凸轮板

53间隔件动作杆

54加热板动作杆

55第2枢轴

60可动机架

61压辊轴

62、63传感器

C控制装置

具体实施方式

图中所示的装置是包含全部的技术方案所述实用新型的实施例，在图示中包括：如下结构的装置，在主体机架10上，在送入热塑性合成树脂制的捆扎带T的带送入通道11的中间处备有一对夹持型供给辊12，用来送入以及拉回上述捆扎带T，隔着间隔件13，使由该供给辊12送入的捆扎带T的前端部T1与连接于供给侧的上述捆扎带T的一部分T2相重合；前端夹持件14，在上述间隔件13的位置的附近夹持上述捆扎带T的前端部T1附近；供给侧夹持件17，夹持上述供给侧的捆扎带的一部分T2；在上述间隔件13的位置处备有对捆扎带T进行热熔接的熔接装置20，上述供给辊12中的一方的轴，作为带送入输入轴25而支承于上述主体机架10。

另一方面，使上述前端夹持件14、熔接装置20以及上述供给侧夹持件17动作的凸轮轴40，在上述主体机架10的一部分支承于轴承47(图1中以×符号表示)，凸轮轴输入轴41经由蜗杆(worm)42a和蜗轮(worm wheel)42b组成的减速装置42以及第1电磁离合器43而连接于该凸轮轴40，该凸轮轴输入轴41，从主体机架10的后面向着主体机架10的外侧突出。

在该凸轮轴40上分别固定安装有作为凸轮板的第1凸轮板44、第2凸轮板45以及第3凸轮板46，它们分别使上述前端夹持件14、熔接装置20以及供给侧夹持件17动作，通过这些凸轮板的转动，经由与这些凸轮板的外周面相压接而上下移动的第1滑杆48、第2滑杆49以及第3滑杆50，使相对应的上述前端夹持件14、作为熔接装置20的一部分的上推件21以及供给侧夹持件17上下运动。上述各滑杆48、49以及50，滑动自如地装备在与主体机架10成一体的导向件10a上，始终各自独立地被弹性施力以压接在对应的凸轮板上。

而且，在上述凸轮轴40上备有第4凸轮板51以及第5凸轮板52，使形成熔接装置20的一部分的上述间隔件13以及加热板22向相对于图1的纸面以及捆扎带T的长度方向垂直的方向移动，一部分压接在该凸轮板51以及52上的间隔件动作杆53和加热板动作杆54，借助与凸轮轴40相平行的第2枢轴55而枢支安装于凸轮轴40的下方的主体机架10的一部分上，始终被弹性施力以压接在上述第4以及第5凸轮板51、52上(参考图5的箭头)。

加热板22随着间隔件13的退避而被插入到捆扎带T之间。

上述供给辊12的一方的驱动辊12a的表面，通常通过弹性橡胶层26形成。

在作为驱动辊12a的转动轴的带送入输入轴25上，经由具有转矩变换器(torque converter)功能的第2电磁离合器(例如，使用电磁粉的粉末式电磁离合器27)，使带送入输入轴25从主体机架10的背面与上述凸轮轴输入轴41相平行地突出。作为上述第2电磁离合器27来说，即使使用滑动盘式(slip disk)的离合器，本实用新型也是同样的。

在上述主体机架10或固定它的架台上，设置有可逆的电动旋转马达30，该输出轴31与上述凸轮轴输入轴41以及带送入输入轴25相平行，在这3根轴上，分别使带有多个V型槽的带轮32、32b、32a配置在同一立面内，并卡合单一的带有多个突条的传动带33。带有多个突条的传动带33的突条数优选为4至6条。

上述一对供给辊12的另一方的压辊12b的轴61，被支承在可动机架60上。驱动辊12a和上述压辊12b，通过正齿轮机构(未图示)传动，或者是压辊12b通过与驱动辊12a之间的摩擦相伴转动，作为本实用新型来说是相同的。

上述可动机架60，通过与上述带送入输入轴25平行的第1枢轴34而枢轴支承安装于主体机架10，在可动机架60上备有形成带送入通道11的一部分的通道罩11a(参考图1)，始终借助拉伸弹簧(未图示)使上述一对齿轮机构相互啮合，上述通道罩11a覆盖带送入通道11的单面。

在图2所示的实施例中，在可动机架60上安装有整个带送入通道11，当捆扎带T堵塞在供给辊12部分时，将可动机架60上拉到以实线表示的位置时，上述带送入通道11整体会被上拉到实线的水平位置，从而取出堵塞的捆扎带T。

通过沿着轴方向拔出上述第1枢轴34，可以使上述可动机架60、压辊12b以及带送入通道11与主体机架10完全分离。

此时，在打算使通道罩11a与带送入通道11相分离的情况下，在该状态下拆卸下螺纹件，使之分离以进行维修作业。

在图2所示的实施例中，上述带送入通道11的部件和通道罩11a装卸自由，这些部件的位置关系是相对而言的，即使主体机架10一侧为通道罩11a，作为本实用新型也是同样的。

在主体机架10的最上表面水平设置着带前端部引导道37，其开放上表面以将上述捆扎带T前端部T1引导到上述间隔件13的上表面。

此外，上述带前端夹持件14在中段具有捆扎带通孔14a，它的侧面与上述上推件21相滑动，形成切断上述捆扎带T的一种切割器18。

此外，从带前端夹持件14，通过间隔件13的上表面而到达供给侧夹持件17之上的上部承接板19的上表面，与主体机架10的上表面大体形成为同一面，台面36也大体形成在同一面上。

实际上，上部承接板19的上表面与台面36相比，降低相当于它的表面装饰板直至保护板的厚度的量例如从0.4mm到1mm，于是不会阻碍该上部承接板19的动作，而使放置在台面36上的被捆扎物或缠捆物不会碰到上部承接板19。

上部承接板19，不会使上述熔接装置20在动作中位于或移动到上推件21的上部，在熔接完毕之后，与上述间隔件13相连动，退避到图1以及图2的纸面的后方，从而可从上方去除捆扎后的被捆扎物。

此外，图中C是该装置整体的控制装置，具有如下的功能，即：判断由止动件38引起的捆扎带T的前端部T1的输入信号、和来自对凸轮轴40的转动起动位置、停止进行检测及指令的传感器62、63的信号，对向着上述可逆电动旋转马达30发出的指令信号、向着第1电磁离合器43、第2电磁离合器27发出的指令信号以及来自它们的信号进行接收。

Claims (3)

1.一种包装装置，包括：如下结构的装置，在主体机架(10)上在送入热塑性合成树脂制的捆扎带(T)的带送入通道(11)的中间处备有带送入以及拉回用的一对夹持型供给辊(12)，使由该供给辊(12)送入的捆扎带(T)的前端部(T1)和与供给侧相连的上述捆扎带(T)的一部分(T2)隔着间隔件(13)而重合；前端夹持件(14)，在上述间隔件(13)的位置附近夹持上述捆扎带(T)的前端附近；供给侧夹持件(17)，夹持与上述供给侧相连的捆扎带(T)；

在上述间隔件(13)的位置备有对捆扎带(T)进行热熔接的熔接装置(20)，

上述供给辊(12)中的一方的供给辊(12a)的轴(61)，作为带送入输入轴(25)而支承于上述主体机架(10)，

凸轮轴(40)支承于上述主体机架(10)的一部分，凸轮轴输入轴(41)经由减速装置(42)以及第1电磁离合器(43)而连接于该凸轮轴(40)，分别使上述前端夹持件(14)、熔接装置(20)和供给侧夹持件(17)动作的第1凸轮板(44)、第2凸轮板(45)以及第3凸轮板(46)分别固定安装在上述凸轮轴(40)上，在上述主体机架(10)或与其一体的架台上备有单一的电动旋转马达(30)，该电动旋转马达(30)驱动上述带送入输入轴(25)以及凸轮轴输入轴(41)，

其特征在于，

在上述电动旋转马达(30)的输出轴(31)上设置有带有多个V型槽的带轮(32)，在带送入输入轴(25)以及凸轮轴输入轴(41)上，以转动自如的方式分别备有带有多个V型槽的带轮(32a)、(32b)，单一的多突条传动带(33)挂合在3个带有多个V型槽的带轮(32)、(32a)、(32b)上，在作用了特定转矩以上的转矩时滑动的第2电磁离合器(27)夹装于上述带送入输入轴(25)与装备在该带送入输入轴(25)上的带轮(32a)之间，

上述单一的电动旋转马达(30)是可逆式旋转马达。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，与上述供给辊(12)中的一方的驱动辊(12a)相压接的另一方的供给辊设为压辊(12b)，该压辊(12b)的轴(61)支承于可动机架(60)，该可动机架(60)备有通道罩(11a)，该通道罩(11a)形成带送入通道(11)或者至少形成带送入通道(11)的单面，该可动机架(60)通过远离上述压辊(12b)的位置的第1枢轴(34)而枢轴连接，该第1枢轴(34)与带送入输入轴(25)平行，该可动机架(60)弹性地施力以使压辊(12b)压接于驱动辊(12a)侧。

3.如权利要求2所述的包装装置，其特征在于，上述第1枢轴(34)相对于上述主体机架(10)以及可动机架(60)，可以沿着轴方向插入或拔出，可动机架(60)以可相对于主体机架(10)进行装配、分解的方式装备于主体机架(10)。

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