CN200980019Y - 活塞杆直线运动控制伺服电动缸 - Google Patents
活塞杆直线运动控制伺服电动缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200980019Y CN200980019Y CN 200620111544 CN200620111544U CN200980019Y CN 200980019 Y CN200980019 Y CN 200980019Y CN 200620111544 CN200620111544 CN 200620111544 CN 200620111544 U CN200620111544 U CN 200620111544U CN 200980019 Y CN200980019 Y CN 200980019Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- cushion pad
- buffer
- right cushion
- cylinder barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 241001125877 Gobio gobio Species 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 241001125879 Gobio Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种活塞杆直线运动控制伺服电动缸，在缸筒(1)内设有由丝杆(3)和螺母(4)构成的丝杆副，活塞杆(2)为筒状结构，活塞杆(2)位于缸筒(1)内，其一端与螺母(4)通过法兰盘(10)及中间块(11)用螺栓(20)连接，活塞杆(2)上卡装有弹簧挡圈(12)对中间块(11)进行轴向限位连，丝杆(3)一端伸入活塞杆(2)中并连接有缓冲装置，另一端直接或间接与伺服电机(5)的输出端相连接。本实用新型通过丝杆副将伺服电机的旋转运动转化为活塞杆的直线运动，与传统液压或气压结构的控制装置相比，减少了很多中间环节的惯量和间隙，结构更紧凑，提高了控制精度和控制稳定性，安装、使用及维修也更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动控制装置，尤其涉及对活塞杆的直线运动进行控制的装置。
背景技术
目前，传统的活塞杆直线运动控制装置通常为液压或气动结构，主要由动力源(液压泵站、空压机等)、控制阀台、执行机构(油缸、气缸)及辅件构成。通过原动机把电能转化成液压能或压力能，再通过控制、调节以及执行器(油缸、气缸等)转化成驱动活塞杆运动的机械能，即通过液压或气压来控制活塞杆的运动。这种装置由于采用液体或气体来传递动力，传动过程中的能量损失较大，缸体中的液体或气体易泄漏，污染工作场地，因而限制了其应用范围；液体或气体在工作中受温度变化较大，容易引起整个装置运动特性的变化，从而影响执行机构的运动平稳性及准确性。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种控制平稳、准确可靠，并且结构紧凑的活塞杆直线运动控制伺服电动缸。
为解决上述技术问题，本实用新型的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，具有缸筒及活塞杆，活塞杆位于缸筒内，缸筒内设有由丝杆和螺母构成的丝杆副，活塞杆为筒状结构，活塞杆的一端与丝杆副上的螺母相连，另一端与缸筒外的连接耳轴相连，丝杆一端伸入活塞杆中，另一端通过皮带轮或联轴器与伺服电机的输出轴相连。
由于在缸筒内的活塞杆与伺服电机之间有丝杆副，伺电机的旋转运动通过丝杆副转化为活塞杆的直线运动，伺服电机上的传感器反馈丝杆转动的位移量，与传统液压或气压结构的控制装置相比，减少了很多中间环节的惯量和间隙，结构更紧凑，提高了控制精度和控制稳定性，安装、使用及维修也更方便。
作为优选例，上述活塞杆与螺母通过法兰盘及中间块用螺栓连接，活塞杆上卡装有弹簧挡圈对中间块进行轴向限位，这种连接结构既保证活塞杆与螺母之间的连接可靠，又确保它们之间在回转方向上不互相约束，从而当活塞杆运动到极限位置后，丝杆若继续转动时活塞杆不会随着丝杆副一起旋转，防止损害电机。
作为又一优选例，上述丝杆位于活塞杆内的一端连接有缓冲装置，该缓冲装置由左、右缓冲垫、缓冲器及缓冲衬垫头构成，左、右缓冲垫及活塞杆之间通过销轴相连，左、右缓冲垫上的连接孔均为条形孔，缓冲衬垫头螺纹连接在右缓冲垫上，缓冲器与左缓冲垫螺纹连接。当活塞杆进出缸头到接近极限位置时，上述缓冲装置开始起作用，缓冲器类似于阻尼减震结构，与左、右缓冲垫上的条形孔结构一起实现复合缓冲减震作用。
作为对上述缓冲装置的改进，上述左缓冲垫外表面对称设有轴向贯通的两个凹槽，条形连接孔设置在凹槽的底部，右缓冲垫上有两块连接爪与左缓冲垫上的凹槽相配合，右缓冲垫上的条形连接孔设置在该连接爪上，此结构紧凑，可使左、右缓冲垫在外径相同的情况下实现条形孔连接。
本实用新型的有益效果是：与传统液压或气压结构的控制装置相比，减少了很多中间环节的惯量和间隙，结构更紧凑，提高了控制精度和控制稳定性，安装、使用及维修也更方便
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本实用新型中左、右缓冲垫13和15的配合关系截面示意图。
图4是本实用新型的电控原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，在缸筒1内设有由丝杆3和螺母4构成的丝杆副，活塞杆2为筒状结构，活塞杆2位于缸筒1内，其一端与螺母4相连，另一端与缸筒1外的连接耳轴19相连；丝杆3一端伸入活塞杆2中，另一端通过大皮带轮6、小皮带轮7及皮带8与伺服电机5的输出端相连，丝杆3也可通过联轴器或者直接与伺服电机5的输出端相连。在缸筒1内设置的丝杆副将伺服电机5的旋转运动转化为活塞杆2的直线运动，通过对伺服电机5输出轴的旋转运动精确控制就能实现对活塞杆直线运动的位移控制，与传统液压或气动结构的活塞杆直线运动控制装置相比，减少了许多中间环节，结构更紧凑，控制更准确、稳定。图1中标号9为滚珠轴承，17为缸筒1的后端盖，18为滑动轴承。
图1、图2示出活塞杆2与螺母4通过法兰盘10及中间块11用螺栓20连接，活塞杆2上卡装有弹簧挡圈12对中间块11进行轴向限位，该结构既保证活塞杆2与滚珠螺母4之间的连接可靠，又确保它们之间在回转方向上不互相约束，从而当行程开关失灵当活塞杆2运动到极限位置后，伺服电机5输出轴若继续旋转带动丝杆3转动时，活塞杆2不会随着丝杆副一起旋转。
图1、图2示出丝杆3位于活塞杆2内的一端连接有缓冲装置，该缓冲装置由左、缓冲垫13、右缓冲垫15、缓冲器21及缓冲衬垫头16构成，左缓冲垫13、右缓冲垫15及活塞杆2之间通过销轴14相连，左缓冲垫13上的连接孔13a及右缓冲垫15上的连接孔15a均为条形孔，缓冲衬垫头16螺纹连接在右缓冲垫15上，缓冲器21与左缓冲垫13螺纹连接，左缓冲垫13外表面对称设有轴向贯通的两个凹槽13b，条形连接孔13a设置在凹槽13b的底部，右缓冲垫15上有两块连接爪15b与左缓冲垫13上的凹槽13b相配合，右缓冲垫15上的条形连接孔15a设置在该连接爪15b上，此结构紧凑，可使左、右缓冲垫13、15在外径相同的情况下实现条形孔连接，缓冲器21类似于阻尼减震结构，当活塞杆2进出缸头1到接近极限位置时，上述缓冲装置开始起作用，与左、右缓冲垫13、15上的条形孔结构一起实现复合缓冲减震作用。
图3是本实用新型的电控原理图，PC上位机22发出指令给运动控制器23，运动控制器23将指令做集成运算，输出控制信号给伺服驱动器24，伺服驱动器根据控制信号要求输出相应的驱动信号给伺服电机5，伺服电机5上的传感器25将运转的圈数反馈给运动控制器23，运动控制器23将PC上位机22的命令与反馈信号相比较后，再输出控制信号给伺服驱动器24，进行系统闭环控制，伺服电机5的旋转运动则通过丝杆副带动活塞杆2作直线运动，通过对伺服电机5的运动控制从而实现对活塞杆2的运动进行控制，该电控原理与现有的伺服控制原理相同，其具体电路及控制原理在此省略。
Claims (4)
1、一种活塞杆直线运动控制伺服电动缸，包括缸筒(1)及活塞杆(2)，活塞杆(2)位于缸筒(1)内，其特征是：所述缸筒(1)内设有由丝杆(3)和螺母(4)构成的丝杆副，活塞杆(2)为筒状结构，活塞杆(2)的一端与丝杆副上的螺母(4)相连，另一端与缸筒(1)外的连接耳轴(19)相连，丝杆(3)一端伸入活塞杆(2)中，另一端通过皮带轮或联轴器与伺服电机(5)的输出轴相连。
2、根据权利要求1所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述活塞杆(2)与丝杆副上的螺母(4)通过法兰盘(10)及中间块(11)用螺栓(20)连接，活塞杆(2)上卡装有弹簧挡圈(12)对中间块(11)进行轴向限位。
3、根据权利要求1所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述丝杆(3)位于活塞杆(2)内的一端连接有缓冲装置，该缓冲装置由左、右缓冲垫(13、15)、缓冲器(21)及缓冲衬垫头(16)构成，左、右缓冲垫(13、15)及活塞杆(2)之间通过销轴(14)相连，左、右缓冲垫(13、15)上的连接孔(13a、15a)均为条形孔，缓冲衬垫头(16)螺纹连接在右缓冲垫(15)上，缓冲器(21)与左缓冲垫(13)螺纹连接。
4、根据权利要求3所述的活塞杆直线运动控制伺服电动缸，其特征是：所述左缓冲垫(13)外表面对称设有轴向贯通的两个凹槽(13b)，条形连接孔(13a)设置在凹槽(13b)的底部，右缓冲垫(15)上有两块连接爪(15b)与左缓冲垫(13)上的凹槽(13b)相配合，右缓冲垫(15)上的条形连接孔(15a)设置在该连接爪(15b)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620111544 CN200980019Y (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 活塞杆直线运动控制伺服电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620111544 CN200980019Y (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 活塞杆直线运动控制伺服电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200980019Y true CN200980019Y (zh) | 2007-11-21 |
Family
ID=38980402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620111544 Expired - Fee Related CN200980019Y (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 活塞杆直线运动控制伺服电动缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200980019Y (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102049880A (zh) * | 2009-11-03 | 2011-05-11 | 新东工业株式会社 | 电动气缸的控制方法以及电动气缸的控制系统 |
| CN102857021A (zh) * | 2012-08-22 | 2013-01-02 | 北京摩诘创新科技有限公司 | 一种伺服电动缸 |
| CN102123833B (zh) * | 2008-08-14 | 2013-07-17 | 谢夫勒科技股份两合公司 | 具有第一电机和第二电机的驱动单元 |
| CN103986271A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 江苏永发医用设备有限公司 | 电动缸和腿部康复训练床 |
| CN104132092A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 第一传动科技股份有限公司 | 具有缓冲结构的电动缸 |
| CN104135108A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-05 | 北京航空航天大学 | 一种带有缓冲器的电动缸 |
| CN104964012A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-07 | 东莞市汉翔机械设备有限公司苏州分公司 | 一种活塞杆式电动缸 |
| CN105356657A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN105391234A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN105391235A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑、减震和过载保护结构的电动直线驱动器 |
| CN105406640A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器 |
| CN105429352A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑和过载保护结构的电动直线驱动器 |
| CN108335563A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 威海华软信息技术有限公司 | 一种g力赛车模拟器 |
| CN109322869A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-12 | 江苏大学 | 一种气-电复合驱动执行器 |
| CN110350716A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-18 | 明视智能科技(广州)有限公司 | 一种带推力或拉力感测的电动缸 |
| CN111069749A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-28 | 南京理工大学 | 一种适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪 |
| CN111503235A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-07 | 西安超越机电技术有限责任公司 | 一种液压消隙丝杠螺母 |
| CN115051507A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 徐州华正铸业有限公司 | 一种电液伺服升降缸 |
| CN118836132A (zh) * | 2024-07-02 | 2024-10-25 | 广州华臻机械设备有限公司 | 一种伺服调压超高压流体泵 |
-
2006
- 2006-10-18 CN CN 200620111544 patent/CN200980019Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102123833B (zh) * | 2008-08-14 | 2013-07-17 | 谢夫勒科技股份两合公司 | 具有第一电机和第二电机的驱动单元 |
| CN102049880A (zh) * | 2009-11-03 | 2011-05-11 | 新东工业株式会社 | 电动气缸的控制方法以及电动气缸的控制系统 |
| CN102049880B (zh) * | 2009-11-03 | 2014-09-10 | 新东工业株式会社 | 电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统 |
| CN102857021A (zh) * | 2012-08-22 | 2013-01-02 | 北京摩诘创新科技有限公司 | 一种伺服电动缸 |
| CN104132092A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 第一传动科技股份有限公司 | 具有缓冲结构的电动缸 |
| CN104132092B (zh) * | 2013-05-03 | 2016-09-14 | 第一传动科技股份有限公司 | 具有缓冲结构的电动缸 |
| CN103986271A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 江苏永发医用设备有限公司 | 电动缸和腿部康复训练床 |
| CN104135108A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-05 | 北京航空航天大学 | 一种带有缓冲器的电动缸 |
| CN104135108B (zh) * | 2014-08-01 | 2016-10-12 | 北京航空航天大学 | 一种带有缓冲器的电动缸 |
| CN104964012A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-07 | 东莞市汉翔机械设备有限公司苏州分公司 | 一种活塞杆式电动缸 |
| CN105406640A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器 |
| CN105391235A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑、减震和过载保护结构的电动直线驱动器 |
| CN105391234A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN105429352A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 重庆东登科技有限公司 | 带密封润滑和过载保护结构的电动直线驱动器 |
| CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN105356657A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带防锈和过载保护且行程可控的电动直线驱动器 |
| CN108335563A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 威海华软信息技术有限公司 | 一种g力赛车模拟器 |
| CN109322869A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-12 | 江苏大学 | 一种气-电复合驱动执行器 |
| CN109322869B (zh) * | 2018-10-29 | 2024-03-19 | 江苏大学 | 一种气-电复合驱动执行器 |
| CN110350716A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-18 | 明视智能科技(广州)有限公司 | 一种带推力或拉力感测的电动缸 |
| CN111069749A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-28 | 南京理工大学 | 一种适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪 |
| CN111069749B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-03-22 | 南京理工大学 | 一种适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪 |
| CN111503235A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-07 | 西安超越机电技术有限责任公司 | 一种液压消隙丝杠螺母 |
| CN111503235B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-01 | 西安超越机电技术有限责任公司 | 一种液压消隙丝杠螺母 |
| CN115051507A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 徐州华正铸业有限公司 | 一种电液伺服升降缸 |
| CN118836132A (zh) * | 2024-07-02 | 2024-10-25 | 广州华臻机械设备有限公司 | 一种伺服调压超高压流体泵 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200980019Y (zh) | 活塞杆直线运动控制伺服电动缸 | |
| CN102303148B (zh) | 一种新型镗削刀具补偿装置 | |
| CN111974854A (zh) | 一种基于分段控制原理的桌式包边机顶升机构 | |
| CN101863132B (zh) | 一种用于数控转塔冲床的机械伺服驱动主传动装置 | |
| CN105082593A (zh) | 液压缸驱动机械多连杆伺服压力机 | |
| CN206343909U (zh) | 气动三轴双工位变位机 | |
| CN201902522U (zh) | 螺母转动的滚珠丝杠副传动机构 | |
| CN203004339U (zh) | 双点机械液压伺服压力机结构 | |
| US9482243B2 (en) | Reciprocating servo control device for mainshaft of honing machine | |
| CN104713787B (zh) | 双向双动集成加载器 | |
| CN202132585U (zh) | 气动执行器 | |
| CN101701594B (zh) | 独立可控大转角电液伺服摆动液压缸 | |
| CN110280631B (zh) | 基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机 | |
| CN102152097A (zh) | 精密伺服压机 | |
| CN201109032Y (zh) | 一种复合驱动高速精密滑动位移工作台 | |
| CN202029427U (zh) | 油缸防转机构 | |
| CN202784655U (zh) | 一种倍速送料机械 | |
| CN119000083A (zh) | 一种用于向心关节轴承的测试系统 | |
| CN202053060U (zh) | 一种精密伺服压机 | |
| CN104209957A (zh) | 一种用于搬运机器人上的伸缩手臂 | |
| CN110280632B (zh) | 基于复合驱动的高速重载机械式全电伺服数控折弯机 | |
| CN222415828U (zh) | 一种搭载压力执行器的电动滑台 | |
| CN103953605B (zh) | 液压板料折弯机用数控可调行程液压缸 | |
| CN116201862A (zh) | 一种齿轮减速箱式重载电动缸 | |
| CN112847377A (zh) | 一种机器人关节的驱动控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071121 Termination date: 20141018 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |