CN200963667Y - 钳身悬挂机构 - Google Patents
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Abstract
一种钳身悬挂机构，升降油缸和倾斜油缸与机架铰链连接，前安装板、后安装板悬挂在机架上；拉板的两端分别与钳身的前部、前安装板铰链连接；连杆分别与前安装板和后安装板铰链连接；倾斜安装的升降油缸的另一端与前安装板铰链连接；倾斜油缸一端与钳身的后部铰链连接，另一端与后安装板铰链连接。前、后安装板通过悬臂轴悬挂在机架上，给钳身平行升降留出更大的活动空间，在同样高度空间里，倾斜放置了行程更长的升降油缸，使钳身平行升降的范围更大。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及锻造加工中操纵夹钳钳身进行升降、倾斜等锻造动作的机构，具体的说是一种钳身悬挂机构。
(二)背景技术
锻造行业里，传统的夹钳钳身悬挂机构的升降油缸采用竖直放置，升降油缸缸杆的伸缩带动钳身升降，由于安装空间限制了升降油缸缸杆行程，制约了钳身升降的范围，钳身平行升降的距离较小。
(三)发明内容
本实用新型的目的是克服上述的技术缺点，提供一种能安装行程更长的油缸，使钳身升降的范围更大的钳身悬挂机构。
本实用新型的发明目的是由以下技术方案实现的：一种钳身悬挂机构，包括与机架13铰链连接的升降油缸8，倾斜油缸5，其特征在于轴7和轴1与机架13铰链连接，将前安装板9、后安装板2悬挂在机架13上；拉板11的两端分别与钳身12的前部、前安装板9铰链连接；连杆6分别与前安装板9和后安装板2铰链连接；倾斜安装的升降油缸8的另一端与前安装板9铰链连接；倾斜油缸5一端与钳身12的后部铰链连接，另一端与后安装板2铰链连接。
连杆6在后安装板2上的铰点到轴1的连线平行等于连杆6在前安装板9上的铰点到轴7的连线，倾斜油缸5在后安装板2上的铰点到轴1的连线平行等于拉板11在前安装板9上的铰点到轴7的连线。
升降油缸8的伸缩驱动前安装板9转动，连杆6带动后安装板2同步转动。前安装板9和后安装板2的转动分别带动了拉板11和整体的倾斜油缸5上升或下降。机架13、后安装板2、前安装板9和连杆6组成第一平行四连杆机构。由于倾斜油缸5在后安装板2上的铰点与拉板11在前安装板9上的铰点距离不变，所以前述两铰点间、前安装板9、后安装板2和机架13组成第二平行四连杆机构，在第二平行四连杆机构里，前述两铰点间形成的连杆保持平行升降，进而带动钳身12实现平行升降。在同样高度空间里，可以容下行程更长的倾斜放置的升降油缸8；轴1和轴7将后安装板2和前安装板9悬挂在机架13上，从而给钳身12平行升降留出更大的活动空间；前安装板9上升降油缸8的铰点比拉板11的铰点距离轴7更近时，升降油缸8较小的伸缩可以使钳身12有较大的升降距离。
倾斜油缸5上端通过缸体中间的铰轴悬挂在安装板2上，其下端吊住钳身12的后部，倾斜油缸5缸杆的伸缩，使钳身12绕拉板11与钳身12前部的铰点倾斜转动。
后安装板2上轴1、连杆6的铰点、倾斜油缸5的铰点及前安装板9上轴7、连杆6的铰点、升降油缸8的铰点、拉板11的铰点分别按逆时针方向排布。
两只拉板11的一端分别与钳身12前部的内外两侧铰链连接，另一端与从前安装板9背面穿出的固定长轴滑动配合，该长轴从拉板11与前安装板9的铰点位置穿出。
后安装板2也可以由倾斜油缸支架4和后安装板两部分组成；倾斜油缸支架4的一端，固定安装在从后安装板2背面穿出的固定轴3上，另一端与倾斜油缸5的一端铰链连接。
倾斜油缸5与的倾斜油缸支架4连接的一端，在相对的两只倾斜油缸支架4之间，与其铰链连接。
本实用新型的优点是：前、后安装板通过悬臂轴悬挂在机架上，给钳身平行升降留出更大的活动空间，在同样高度空间里，倾斜放置了行程更长的的升降油缸，使钳身平行升降的范围更大。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
(五)具体实施方式
图中所示钳身12连接钳身悬挂机构。轴7和轴1与机架13铰链连接，将前安装板9、后安装板2悬挂在机架13上。后安装板2由两只倾斜油缸支架4和后安装板两部分组成，倾斜油缸支架4的一端，固定安装在从后安装板2背面穿出的固定轴3上，倾斜油缸5的缸体在相对的两只倾斜油缸支架4之间，并与倾斜油缸支架4铰链连接。两只拉板11的一端分别与钳身12前部的内外两侧铰链连接，另一端与从前安装板9背面穿出的固定长轴滑动配合，该长轴从拉板11与前安装板9的铰点位置穿出。连杆6分别与前安装板9和后安装板2铰链连接。升降油缸8的缸杆与前安装板9铰链连接，缸体与机架13铰链连接。倾斜油缸5的缸杆与钳身12的后部中心铰链连接。连杆6在后安装板2上的铰点到轴1的连线平行等于连杆6在前安装板9上的铰点到轴7的连线，倾斜油缸5在后安装板2上的铰点到轴1的连线平行等于拉板11在前安装板9上的铰点到轴7的连线。前安装板9和后安装板2各有两只，分别由轴固定在一起，形成夹层，连杆6的两端、升降油缸8的缸杆顶端在夹层内。升降油缸8缸杆的伸缩驱动前安装板9转动，连杆6带动后安装板2同步转动，前安装板9和后安装板2的转动分别带动了拉板11和整体的倾斜油缸5上升或下降。机架13、后安装板2、前安装板9和连杆6组成第一平行四连杆机构，倾斜油缸5缸体的铰点与拉板11与前安装板9的铰点连线、前安装板9、后安装板2和机架13组成第二平行四连杆机构，在第二平行四连杆机构里，前述两铰点连线形成的连杆保持平行升降，进而带动钳身12实现平行升降。前安装板9、后安装板2通过悬臂轴轴7和轴1悬挂在机架13上，给钳身12平行升降留出更大的活动空间，在同样高度空间里，可以倾斜放置行程更长的的升降油缸8，使钳身12平行升降的距离更大。倾斜油缸5缸杆的伸缩，使钳身12绕拉板11与钳身12前部的铰点倾斜转动。
Claims (6)
1、一种钳身悬挂机构，包括与机架(13)铰链连接的升降油缸(8)，倾斜油缸(5)，其特征在于轴(7)和轴(1)与机架(13)铰链连接，将前安装板(9)、后安装板(2)悬挂在机架(13)上；拉板(11)的两端分别与钳身(12)的前部、前安装板(9)铰链连接；连杆(6)分别与前安装板(9)和后安装板(2)铰链连接；倾斜安装的升降油缸(8)的另一端与前安装板(9)铰链连接；倾斜油缸(5)一端与钳身(12)的后部铰链连接，另一端与后安装板(2)铰链连接。
2、根据权利要求1所述的钳身悬挂机构，其特征在于连杆(6)在后安装板(2)上的铰点到轴(1)的连线平行等于连杆(6)在前安装板(9)上的铰点到轴(7)的连线，倾斜油缸(5)在后安装板(2)上的铰点到轴(1)的连线平行等于拉板(11)在前安装板(9)上的铰点到轴(7)的连线。
3、根据权利要求1或2所述的钳身悬挂机构，其特征在于后安装板(2)上轴(1)、连杆(6)的铰点、倾斜油缸(5)的铰点及前安装板(9)上轴(7)、连杆(6)的铰点、升降油缸(8)的铰点、拉板(11)的铰点分别按逆时针方向排布。
4、根据权利要求1或2所述的钳身悬挂机构，其特征在于两只拉板(11)的一端分别与钳身(12)前部的内外两侧铰链连接，另一端与从前安装板(9)背面穿出的固定长轴滑动配合，该长轴从拉板(11)与前安装板(9)的铰点位置穿出。
5、根据权利要求3所述的钳身悬挂机构，其特征在于后安装板(2)也可以由倾斜油缸支架(4)和后安装板两部分组成；倾斜油缸支架(4)的一端，固定安装在从后安装板(2)背面穿出的固定轴(3)上，另一端与倾斜油缸(5)的一端铰链连接。
6、根据权利要求1或2所述的钳身悬挂机构，其特征在于倾斜油缸(5)与的倾斜油缸支架(4)连接的一端，在相对的两只倾斜油缸支架(4)之间，与其铰链连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107363206A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-21 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 操作机提升机构 |
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- 2006-07-11 CN CN 200620086860 patent/CN200963667Y/zh not_active Expired - Fee Related
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