CN200960543Y - 改进的造纸网织机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纺织机械，特别是指一种改进的造纸网织机。包括改进的机械开口机构、织机卷取系统、变速打纬机构、引纬机构、剑道机构，本实用新型解决了现有技术存在的不利于生产高级/复杂的多层网，维护和保养成本的升高，且影响网面质量的稳定性。偏心齿轮变速系统在变速运动中，准确性差，效率低，网面质量不稳定，机械停台率高，并且还可能造成长梭、飞梭事故等问题。具有可方便地实现独立开口运动，更适合生产复杂的多层网，织造过程运转平稳可靠，引纬质量高，网面质量稳定，可满足织制高质量造纸网需求等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械，特别是指一种改进的造纸网织机。
背景技术
现有造纸网织机开口机构动力由曲轴引出，开口高度完全靠驱动大刀片的角臂长度来调整，综框的升降靠拉刀带动拉杆完成，打纬时必须有张力补偿装置，20mm厚的综框使经线张力差别很大，具有一定的局限性，不利于生产高级/复杂的多层网。
现有宽重型织机卷取系统一般采用机械式单伺服电机驱动的三辊卷取机构，由上辊单一驱动，再经两侧齿轮传动而达到同步的目的，这种机构要求三辊制造精度很高，且出现磨损后无补偿措施，必须进行胶皮更换，从而造成维护和保养成本的升高，且影响网面质量的稳定性。
现有的造纸网织机一般采用偏心齿轮变速打纬的方式，但是偏心齿轮变速系统在变速运动中，准确性差，效率低，有冲击。
现有的造纸网织机采用投梭引纬，引纬不稳定，造成网面质量不稳定，机械停台率高，并且还可能造成长梭、飞梭事故。
现有的织造设备一般采用剑道与筘座不分离的剑道机构，但是打纬时会出现导剑钩摩擦经纱，经纱在导剑钩上打结、交叉，有经纱损坏或断经的可能，影响织物质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种改进的造纸网织机，对机械开口机构、织机卷取系统、变速打纬机构、引纬机构、剑道机构作出相应的改进，以克服现有技术存在的不足。
本实用新型的整体技术解决方案是：
改进的造纸网织机，包括机械开口机构、织机卷取系统、变速打纬机构、引纬机构、剑道机构；其中：
A、机械开口机构包括在每片综框的一侧设有由伺服电机控制的曲柄连杆驱动装置，活络配合于综框与曲柄连杆驱动装置的驱动端之间的换向角臂以及拉杆；
B、织机卷取系统包括伺服电机经减速机、联轴器、摆线减速机、联轴器后与上辊轴头相连；伺服电机经减速机、联轴器、摆线减速机、联轴器后与下辊轴头相连，下辊轴头通过齿轮箱与中辊同步传动配合；
C、变速打纬机构包括由伺服电机、变速箱驱动的曲轴组成的变速装置；以及依次由筘座、筘座脚、牵手、曲轴组成的四连杆打纬装置；
D、引纬机构包括与伺服电机同轴装配的传剑轮，引纬剑头通过剑带与传剑轮轮缘固定；在与引纬剑头所对应的另一侧设有由伺服电机控制的接纬剑头；
E、剑道机构为设置于导剑钩下方、由凸轮驱动的导剑钩摆动装置。
本实用新型中各机构的具体结构是：
机械开口机构中相邻的换向角臂之间采用连杆活络联动配合。
变速打纬机构中的变速装置包括由伺服电机经减速机驱动的高速轴、与高速轴和曲轴相连的减速箱。
引纬机构中接纬剑头通过传剑轮与伺服电机相连。
剑道机构中的导剑钩摆动装置由装配于墙板的上轴轴头的凸轮、与凸轮配合的凸轮摆臂、与凸轮摆臂另一端活络配合的连杆、分别连接于导剑钩下方和下轴之间的摆臂、连接于摆臂和连杆之间的连架杆组成。
本实用新型所取得的技术进步在于：
1、机械开口机构中采用伺服电机带动拉杆，实现整机的开口动作，每片综框由一个电机控制，每综可独立调整及达到任何补偿和位置，可在每一步的网纹进行调整，可选择开口卡纬或闭口卡纬，每综可调不同的开口、闭口时间，可更好地死锁纬线，12mm厚的综框使第一综与最后一综的经线张力差别减少。独立伺服电机控制可以据网种变化调整多臂速度，达到最佳的网子质量，可方便地实现独立开口运动。
2、织机卷取系统能够更好地实现上下辊独立控制，可以织造各类型号单层、多层网的织造，卷取速度可根据要求自由设定。可补偿多层网在经过三辊时因不同的卷缠变形而形成的错位。更适合生产复杂的多层网。
3、变速打纬机构中采用了双侧伺服电机驱动的变速打纬系统，使曲轴的回转变成光滑的变速运动曲线，当筘座从后心向前运动时，运动速度逐渐增加，到达前心时达到最大，从而实现足够的纬力打纬；当筘座从前心向后运动时，摆动速度逐渐减小，到后心时速度最低。这样在主机一转中，引纬角度不变的情况下，提供足够的时间给静止小筘座引纬，使织造过程运转平稳可靠，根据织造网纹品种不同，伺服电机控制的变速运动曲线和输出速度可以随意变更，以适应不同品种的需要。
4、引纬机构中驱动电机带动传剑轮，驱动剑带、剑头使接送纬剑头在机器中央交接纬纱，以完成引纬动作，整个结构安全、可靠、简便，引纬质量高，纬纱张力稳定，网面质量稳定，可满足织制高质量造纸网需求。
5、剑道机构中采用凸轮连杆机构，打纬时导剑钩已摆到经纱下，减少剑道摩擦经纱，也不易令经线在钩上打结、交叉，出现断经或经纱损坏，使织造过程运转平稳可靠。
附图说明
本实用新型的附图有：
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是机械开口机构示意图。
图3是织机卷取系统示意图。
图4是图3的A向视图。
图5是变速装置示意图。
图6是打纬装置示意图。
图7是引纬机构示意图。
图8是图7的B向视图。
图9是剑道机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述：
本实施例的整体结构如图示，包括机械开口机构V、织机卷取系统I、变速打纬机构II、引纬机构III、剑道机构IV；其中：
A、机械开口机构V包括在每片综框6的左侧设有由伺服电机1和减速机2控制、且由曲柄3和连杆4组成的曲柄连杆驱动装置，铰接于综框6与曲柄连杆驱动装置的驱动端之间的换向角臂5以及拉杆20；
B、织机卷取系统I包括伺服电机7经蜗轮减速机、联轴器10、摆线减速机11、联轴器8后与上辊9轴头相连；伺服电机7经蜗轮减速机、联轴器10、摆线减速机11、联轴器8后与下辊13轴头相连，下辊13轴头通过齿轮箱12与中辊8同步啮合传动配合；
C、变速打纬机构II包括由伺服电机12、变速箱驱动的曲轴19组成的变速装置；以及依次由筘座23、筘座脚22、牵手21、曲轴19组成的四连杆打纬装置；
D、引纬机构III包括与伺服电机24同轴装配的传剑轮25，引纬剑头27通过剑带26与传剑轮25轮缘固定；在与引纬剑头27所对应的另一侧设有由伺服电机24控制的接纬剑头28；
E、剑道机构IV为设置于导剑钩29下方、由凸轮34驱动的导剑钩摆动装置。
本实施例中各机构的具体结构是：
机械开口机构V中相邻的换向角臂5之间采用连杆38活络联动配合。
变速打纬机构II中的变速装置包括由伺服电机15经减速机16驱动的高速轴17、与高速轴17和曲轴19相连的减速箱18。
引纬机构III中接纬剑头28通过传剑轮与伺服电机相连。
剑道机构IV中的导剑钩摆动装置由装配于墙板35的上轴36轴头的凸轮34、与凸轮34配合的凸轮摆臂33、与凸轮摆臂33另一端活络配合的连杆32、分别连接于导剑钩29下方和下轴37之间的摆臂30、连接于摆臂30和连杆32之间的连架杆31组成。
Claims (5)
1、改进的造纸网织机，包括机械开口机构(V)、织机卷取系统(I)、变速打纬机构(II)、引纬机构(III)、剑道机构(IV)；其特征在于：
A、机械开口机构(V)包括在每片综框(6)的一侧设有由伺服电机(1)控制的曲柄连杆驱动装置，活络配合于综框(6)与曲柄连杆驱动装置的驱动端之间的换向角臂(5)以及拉杆(20)；
B、织机卷取系统(I)包括伺服电机(7)经减速机、联轴器(10)、摆线减速机(11)、联轴器(8)后与上辊(9)轴头相连；伺服电机(7)经减速机、联轴器(10)、摆线减速机(11)、联轴器(8)后与下辊(13)轴头相连，下辊(13)轴头通过齿轮箱(12)与中辊(14)同步传动配合；
C、变速打纬机构(II)包括由伺服电机(15)、变速箱驱动的曲轴(19)组成的变速装置；以及依次由筘座(23)、筘座脚(22)、牵手(21)、曲轴(19)组成的四连杆打纬装置；
D、引纬机构(III)包括与伺服电机(24)同轴装配的传剑轮(25)，引纬剑头(27)通过剑带(26)与传剑轮(25)轮缘固定；在与引纬剑头(27)所对应的另一侧设有由伺服电机(24)控制的接纬剑头(28)；
E、剑道机构(IV)为设置于导剑钩(29)下方、由凸轮(34)驱动的导剑钩摆动装置。
2、根据权利要求1所述的改进的造纸网织机，其特征在于所述的机械开口机构(V)中相邻的换向角臂(5)之间采用连杆(38)活络联动配合。
3、根据权利要求1所述的改进的造纸网织机，其特征在于所述的变速打纬机构(II)中的变速装置包括由伺服电机(15)经减速机(16)驱动的高速轴(17)、与高速轴(17)和曲轴(19)相连的减速箱(18)。
4、根据权利要求1所述的改进的造纸网织机，其特征在于所述的引纬机构(III)中接纬剑头(28)通过传剑轮与伺服电机相连。
5、根据权利要求1所述的改进的造纸网织机，其特征在于所述的剑道机构(IV)中的导剑钩摆动装置由装配于墙板(35)的上轴(36)轴头的凸轮(34)、与凸轮(34)配合的凸轮摆臂(33)、与凸轮摆臂(33)另一端活络配合的连杆(32)、分别连接于导剑钩(29)下方和下轴(37)之间的摆臂(30)、连接于摆臂(30)和连杆(32)之间的连架杆(31)组成。
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