CN200967162Y - 滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备 - Google Patents
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Abstract
滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备是一种轴承磨加工机床，它解决了目前其它同样设备存在的问题，本设备采用三轴数控，其中两轴插补，采用日本FANUC系统产品，它是由床身、滚动导轨、工件进给上拖板、工件电机、电机皮带轮、皮带、工件皮带轮、工件轴、砂轮轴带轮、砂轮主轴、皮带、电机皮带轮、砂轮电机、修整上拖板、滚动导轨、轴承座、伺服电机座、联轴器、修整伺服电机、联轴器、谐波减速器、丝杠螺母座、修整伺服电机、联轴器、伺服电机座、修整器丝杠、工件进给丝杠、丝杠螺母座、轴承座、联轴器、伺服电机座、工件进给伺服电机、磨削工件、砂轮、砂轮卡盘、金钢笔、金钢笔、丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨、轴承座、修整上拖板连接而成。
Description
一、技术领域：本实用新型涉及一种轴承磨加工机床，尤其是滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备。
二、背景技术：近年来我国轴承工业发展十分迅速，由量变到质变，轴承产品朝着高精度，高技术附加值方向发展，逐步取代进口产品和打入国际市场。如滚子轴承内圈滚道母线要求加工成对数曲线或三个园弧连接。目的是解决轴承在载荷情况下由于边缘应力存在，从而造成轴承早期疲劳损坏。目前国内轴承专用机床厂家生产的这类设备技术方面有一定差距，其核心问题就是对砂轮母线形状修整问题。有的采用单点金刚笔对砂轮直径轴向倾斜一个角度，金刚笔走斜线(相对砂轮直母线)。修出的砂轮母线形状是双曲线，磨削出来产品母线形状也是双曲线。另一种方法采用仿形法，仿形板用螺栓顶在仿形板中间让其变形，然后金刚座沿着仿形板移动，修出的砂轮母线虽然有凸度，但是曲线图形不好。上述两种方法都达不到加工产品要求。
三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种采用三轴数控的滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备，它解决了目前其它同样设备存在的问题，本实用新型的目的是这样实现的，它是由床身、滚动导轨、工件进给上拖板、工件电机、电机皮带轮、皮带、工件皮带轮、工件轴、砂轮轴带轮、砂轮主轴、皮带、电机皮带轮、砂轮电机、修整上拖板、滚动导轨、轴承座、伺服电机座、联轴器、修整伺服电机、联轴器、谐波减速器、丝杠螺母座、修整伺服电机、联轴器、伺服电机座、修整器丝杠、工件进给丝杠、丝杠螺母座、轴承座、联轴器、伺服电机座、工件进给伺服电机、磨削工件、砂轮、砂轮卡盘、金钢笔、金钢笔、丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨、轴承座、修整上拖板连接而成，砂轮与砂轮卡盘、砂轮主轴、砂轮轴带轮用螺钉、螺母连接，砂轮轴带轮与电机皮带轮由皮带连接，电机皮带轮与砂轮电机由螺母连接，砂轮电机与砂轮主轴用螺钉固定在床身上；工件皮带轮安装在工件轴上，工件轴与磨削工件连接，工件电机上安装着电机皮带轮，电机皮带轮与工件皮带轮由皮带连接；工件电机和砂轮主轴由螺钉固定在工件进给上拖板上，工件进给上拖板通过滚动导轨下面的下拖板由螺钉固定在床身；在伺服电机座上固定着工件进给伺服电机上，工件进给伺服电机与工件进给丝杠由联轴器连接，联轴器与轴承座连接，轴承座与下拖板由螺钉固定；丝杠螺母座与工件进给上拖板由螺钉连接；修整伺服电机固定在伺服电机座上，在修整伺服电机上固定着联轴器、联轴器、谐波减速器；联轴器与丝杠连接，丝杠与轴承座连接且与修整上拖板、滚动导轨下面的下拖板固定，下拖板用螺钉固定在床身上；丝杠螺母座与修整上拖板由螺钉连接；修整伺服电机固定在伺服电机座上，联轴器安装在修整伺服电机上，轴承座与联轴器连接，修整器丝杠与联轴器连接，修整器丝杠与丝杠螺母座连接；伺服电机座由滚动导轨与下拖板连接，下拖板与修整上拖板用螺钉连接；金钢笔与修整上拖板用螺钉连接；金钢笔与修整上拖板用螺钉连接。
工作时，Z轴前后移动，X轴左右移动，X1左右移动。
1、金钢笔沿Z轴移动由修整伺服电机、联轴器、伺服电机座、修整器丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨、轴承座来实现。它同时也能随X1轴移动。
①金钢笔沿X1轴移动由修整伺服电机、联轴器、谐波减速器、丝杠螺母座、修整上拖板、滚动导轨、轴承座、伺服电机座、联轴器、丝杠来完成。
②磨削工件沿X轴移动由工件进给伺服电机，伺服电机座、联轴器、轴承座、丝杠螺母座、工件进给丝杠、滚动导轨、工件进给上拖板在其上面固定的另部件工件电机、电机皮带轮、皮带、工件皮带轮、工件轴、磨削工件也随之移动。
③磨削工件旋转运动由工件轴、工件皮带轮、皮带、电机皮带轮、工件电机来实现。
④砂轮旋转运动由砂轮卡盘、砂轮电机、电机皮带轮、皮带、砂轮主轴、砂轮轴带轮来完成。砂轮轴只旋转没有位移。
本设备采用三轴数控，其中两轴插补(砂轮轴凸度修整)采用日本FANUC系统产品。
2、砂轮凸度修整过程：
①金刚笔，在修整伺服电机驱动下沿X1轴左移到砂轮外径母线下端面修整位置。修整伺服电机、联轴器、滚动导轨、伺服电机座、修整器丝杠、轴承座也随之移动。
②修整开始，X1轴，Z轴进行插补运动对砂轮进行修整，分别有两部伺服电机驱动来完成。两轴移动速度快慢由数控程序完成，根据产品所加工另件母线凸度形状决定。即在平面坐标系中按不同的数学模型，设定不同的两个轴移动速度。数控轴分辨率大小可以根据实际需要进行设计。由于是智能化控制，砂轮需修整什么形状，只要输入相应参数就可以实现。上述在背景技术中介绍的修整方法是无法做到的。
③那种砂轮修整母线形状为三段园弧吻合，这是目前轴承厂家常用的凸度形状。
④轴承内滚道磨削后凸度是向外凸，砂轮修整后母线凸度是凹。
⑤在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补偿功能。
⑥金刚笔是用来修整砂轮宽度尺寸。
3、砂轮磨削过程
①砂轮修整完后，金刚笔退回原位置。
②磨削工件在工件进给伺服电机驱动下沿X轴快速接近，砂轮预先设定极限位置，接着按磨削数控程序对工件进行磨削，加工结束按程序回复原点进行下一个循环。
本实用新型的有益效果：由于是智能化控制，砂轮需修整什么形状，只要输入相应参数就可以实现，设备磨削加工的先进性，主要体现在砂轮修整两个数控轴插补修整原理及数控技术。
四、附图说明，图1为滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备的结构示意图，图中1、床身 2、滚动导轨 3、工件进给上拖板 4、工件电机 5、电机皮带轮 6、皮带 7、工件皮带轮 8、工件轴 9、砂轮轴带轮 10、砂轮主轴 11、皮带 12、电机皮带轮 13、砂轮电机 14、修整上拖板 15、滚动导轨 16、轴承座 17、伺服电机座 18、联轴器 19、修整伺服电机 20、联轴器 21、谐波减速器 22、丝杠螺母座 23、修整伺服电机 24、联轴器 25、伺服电机座 26、修整器丝杠 27、工件进给丝杠 28、丝杠螺母座 29、轴承座 30、联轴器 31、伺服电机座 32、工件进给伺服电机 38、丝杠 39、丝杠螺母座 40、滚动导轨 41、轴承座 42、修整上拖板
图2为滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备结构示意图，图中33、磨削工件 34、砂轮 35、砂轮卡盘 36、金钢笔 37、金钢笔
图3为磨削工件示意图
图4为砂轮修后形状图
五、具体实施方式：在图1、图2、图3、图4中，砂轮34与砂轮卡盘35、砂轮主轴10、砂轮轴带轮9用螺钉、螺母连接，砂轮轴带轮9与电机皮带轮12由皮带11连接，电机皮带轮12与砂轮电机13由螺母连接，砂轮电机13与砂轮主轴10用螺钉固定在床身1上；工件皮带轮7安装在工件轴8上，工件轴8与磨削工件33连接，工件电机4上安装着电机皮带轮5，电机皮带轮5与工件皮带轮7由皮带6连接；工件电机4和砂轮主轴10由螺钉固定在工件进给上拖板3上，工件进给上拖板3通过滚动导轨2下面的下拖板由螺钉固定在床身1；在伺服电机座31上固定着工件进给伺服电机32上，工件进给伺服电机32与工件进给丝杠27由联轴器30连接，联轴器30与轴承座29连接，轴承座29与下拖板由螺钉固定；丝杠螺母座28与工件进给上拖板3由螺钉连接；修整伺服电机19固定在伺服电机座17上，在修整伺服电机19上固定着联轴器18、联轴器20、谐波减速器21；联轴器18与丝杠38连接，丝杠38与轴承座16连接且与修整上拖板14、滚动导轨15下面的下拖板固定，下拖板用螺钉固定在床身1上；丝杠螺母座22与修整上拖板14由螺钉连接；修整伺服电机23固定在伺服电机座25上，联轴器24安装在修整伺服电机23上，轴承座41与联轴器24连接，修整器丝杠26与联轴器24连接，修整器丝杠26与丝杠螺母座39连接；伺服电机座25由滚动导轨40与下拖板连接，下拖板与修整上拖板14用螺钉连接；金钢笔37与修整上拖板42用螺钉连接；金钢笔36与修整上拖板42用螺钉连接。
Claims (3)
1、滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备，它是由床身(1)、滚动导轨(2)、工件进给上拖板(3)、工件电机(4)、电机皮带轮(5)、皮带(6)、工件皮带轮(7)、工件轴(8)、砂轮轴带轮(9)、砂轮主轴(10)、皮带(11)、电机皮带轮(12)、砂轮电机(13)、修整上拖板(14)、滚动导轨(15)、轴承座(16)、伺服电机座(17)、联轴器(18)、修整伺服电机(19)、联轴器(20)、谐波减速器(21)、丝杠螺母座(22)、修整伺服电机(23)、联轴器(24)、伺服电机座(25)、修整器丝杠(26)、工件进给丝杠(27)、丝杠螺母座(28)、轴承座(29)、联轴器(30)、伺服电机座(31)、工件进给伺服电机(32)、磨削工件(33)、砂轮(34)、砂轮卡盘(35)、金钢笔(36)、金钢笔(37)、丝杠(38)、丝杠螺母座(39)、滚动导轨(40)、轴承座(41)、修整上拖板(42)连接而成，其特征是：工件皮带轮(7)安装在工件轴(8)上，工件轴(8)与磨削工件(33)连接，工件电机(4)上安装着电机皮带轮(5)，电机皮带轮(5)与工件皮带轮(7)由皮带(6)连接；工件电机(4)和砂轮主轴(10)由螺钉固定在工件进给上拖板(3)上，工件进给上拖板(3)通过滚动导轨(2)下面的下拖板由螺钉固定在床身(1)；在伺服电机座(31)上固定着工件进给伺服电机(32)上，工件进给伺服电机(32)与工件进给丝杠(27)由联轴器(30)连接，联轴器(30)与轴承座(29)连接，轴承座(29)与下拖板由螺钉固定；丝杠螺母座(28)与工件进给上拖板(3)由螺钉连接；修整伺服电机(19)固定在伺服电机座(17)上，在修整伺服电机(19)上固定着联轴器(18)、联轴器(20)、谐波减速器(21)；联轴器(18)与丝杠(38)连接，丝杠(38)与轴承座(16)连接且与修整上拖板(14)、滚动导轨(15)下面的下拖板固定，下拖板用螺钉固定在床身(1)上；丝杠螺母座(22)与修整上拖板(14)由螺钉连接；修整伺服电机(23)固定在伺服电机座(25)上，联轴器(24)安装在修整伺服电机(23)上，轴承座(41)与联轴器(24)连接，修整器丝杠(26)与联轴器(24)连接，修整器丝杠(26)与丝杠螺母座(39)连接；伺服电机座(25)由滚动导轨(40)与下拖板连接，下拖板与修整上拖板(14)用螺钉连接。
2、根据权利要求1所述的滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备，其特征是：砂轮(34)与砂轮卡盘(35)、砂轮主轴(10)、砂轮轴带轮(9)用螺钉、螺母连接，砂轮轴带轮(9)与电机皮带轮(12)由皮带(11)连接，电机皮带轮(12)与砂轮电机(13)由螺母连接，砂轮电机(13)与砂轮主轴(10)用螺钉固定在床身(1)上。
3、根据权利要求1所述的滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备，其特征是：金钢笔(37)与修整上拖板(42)用螺钉连接；金钢笔(36)与修整上拖板(42)用螺钉连接。
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Denomination of utility model: Roller bearing inner ring tray convexity abrading equipment Effective date of registration: 20121030 Granted publication date: 20071031 Pledgee: Bank of China, Limited by Share Ltd, Puyang Renmin Road subbranch Pledgor: Puyang BEAIN CNC Machinery and Equipment Co., Ltd. Registration number: 2012990000658 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20130808 Granted publication date: 20071031 Pledgee: Bank of China, Limited by Share Ltd, Puyang Renmin Road subbranch Pledgor: Puyang BEAIN CNC Machinery and Equipment Co., Ltd. Registration number: 2012990000658 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071031 Termination date: 20130727 |