CN200965636Y

CN200965636Y - 线性致动器驱动结构

Info

Publication number: CN200965636Y
Application number: CN 200620139227
Authority: CN
Inventors: 陈明敏
Original assignee: Jieshida Enterprise Co ltd
Current assignee: J-STAR Co Ltd
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2016-09-06

Abstract

一种线性致动器驱动结构，它包括：一座体，其是设有一传动部，该传动部是受该马达转轴的驱动；一主轴件，其是设于该座体，且该主轴件并具有一小径部及一大径部，该大径部是与该传动部同时受该马达转轴的驱动；一总行程齿轮；一讯号感应装置，其是设置于该主轴件的小径部；本线性致动器驱动结构是利用套设于一主轴件的一总行程齿轮，且总行程齿轮所获得的转速是慢于主轴件所获得的转速，当主轴件被马达转轴驱动旋转时，可同时传递两种不同转速的动力，以控制马达适时的运转，而可控制机体一次总行程的行进距离，以及于总行程中的步进定位，所具有的优点为相对缩小线性致动器的整体体积，并可增加空间的利用性。

Description

线性致动器驱动结构

技术领域

本实用新型是为一种线性致动器驱动结构，尤指一种可缩小整体体积的线性致动器驱动结构。

背景技术

一般线性致动器是运用于机体上作前进或后退的动作，例如常见的健身用跑步机即应用此种线性致动器来控制跑步台坡度的升降角度，且利用线性致动器的行程掌控机构进行马达的运转控制，而适时调整到所需的跑步台的升降坡度。

如图7、图8所示，为习用的线性致动器，其是由一马达(图中未示)驱动一行程掌控机构7而调整所需的行程，该马达的马达转轴85是带动一设于一座体8的时规齿轮81，且同时该时规齿轮81亦带动一传动齿轮82及传动该行程掌控机构7，该传动齿轮82的转动是供制动对应该机体(图中未示)进行所需的动作，而该行程掌控机构7是由一总行程控制机构71及一步进行程控制机构72所组成，该总行程控制机构71是掌控该机体一次总行程的行进，而该步进行程控制机构72则掌控该机体于总行程中的步进定位，其是将一次总行程距离均等分隔成复数部分，故，该总行程控制机构71所获得的传动转速较慢，而该步进行程控制机构72的传动转速则较快。

其中，该总行程控制机构71更包括一减速齿轮711、二相互组合且枢设于该座体8的触发件712、7121及二微动开关714，该减速齿轮711是受该时规齿轮81的驱动，并透过一齿轮组715的传动，再藉由该齿轮组715中的一小齿轮716而同时转动二触发件712、7121，各该触发件712、7121分别于外周缘上具有一凸部713，各该凸部713是彼此分隔一角度，且分别对应各该微动开关714，当各该触发件712、7121的凸部713分别顶压而触动各微动开关714时，即掌控机体一次总行程的行进。

此外，该步进行程控制机构72更包括一齿轮件721、一枢转件722、一环形磁铁723及一磁簧开关724，该齿轮件721是受该总行程控制机构71的减速齿轮711的驱动，再同步转动该枢转件722并带动该环形磁铁723旋转，进而使该磁簧开关724不断提供步进定位讯号于该机体的控制器(图中未示)，以迫使机体的马达停止运转，而掌控该机体于总行程中所预定的定位位置。

然而，此种习用线性致动器的缺失在于其整体体积仍略嫌过大，其原因在于该行程掌控机构7是由一总行程控制机构71及一步进行程控制机构72所组成，即该总行程控制机构71及该步进行程控制机构72是分别进行总行程作动的控制以及于总行程中进行定位的控制，而无法个别进行作动，因此，此种线性致动器结构实在有改进的必要性。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种线性致动器驱动结构，其利用套设于一主轴件的一总行程齿轮，该总行程齿轮所获得的转速是慢于该主轴件所获得的转速，当该主轴件被该马达转轴驱动旋转时，可同时传递两种不同转速的动力，以控制马达适时的运转，而可控制机体一次总行程的行进距离，以及于总行程中的步进定位，所具有的优点为相对缩小该线性致动器的整体体积，并可增加空间的利用性。

为达前述的目的，本实用新型是藉由装设于一马达的一马达转轴以驱动所需的行程，而该线性致动器驱动结构包括：

一座体，其是设有一传动部，该传动部是受该马达转轴的驱动；

一主轴件，其是设于该座体，且该主轴件并具有一小径部及一大径部，该大径部是与该传动部同时受该马达转轴的驱动；

一总行程齿轮，其是套设于该主轴件的小径部并相距该马达转轴一适当距离，该总行程齿轮是受到该传动部的差速传动，而该总行程齿轮所获得的转速是慢于该主轴件所获得的转速；此外，另有二相互组合的触发件更套设于该总行程齿轮，该总行程齿轮是同时转动各该触发件，各该触发件更分别对应一微动开关，供分别顶压作动各该微动开关而掌控一次总行程的行进距离；

一讯号感应装置，其是设置于该主轴件的小径部，供该讯号感应装置于作动时，不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。

本实用新型的优点是：相对缩小线性致动器的整体体积，并可增加空间的利用性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的立体分解图。

图2是本实用新型第一实施例的组合侧视图。

图3是图2中线段A-A部分剖视示意图。

图4是本实用新型第二实施例的立体分解图。

图5是本实用新型第三实施例的立体分解图。

图6是本实用新型第四实施例的立体分解图。

图7是习用线性致动器的立体分解图。

图8是习用线性致动器的组合侧视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3，图中所示为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实施例的线性致动器驱动结构，其是藉由装设于一马达(图中未示)的一马达转轴4以驱动所需的行程，而该线性致动器是包括：

一座体1，其是设有一传动部10，该传动部10是包括一第一传动齿轮11及一第二传动齿轮12，该第一传动齿轮11是受该马达转轴4的驱动，且同时驱动该第二传动齿轮12，而该第二传动齿轮12再驱动一第三传动齿轮13，且该第三传动齿轮13并驱动一时规齿轮组14。

一主轴件2，其是设于该座体1，且该主轴件2并具有一小径部21及一大径部22，该大径部22是与该第一传动齿轮11同时受该马达转轴4的驱动。

一总行程齿轮3，其是套设于该主轴件2的小径部21并相距该马达转轴4有一适当距离，该总行程齿轮3是受时规齿轮组14的传动，而该总行程齿轮3所获得的转速是慢于该主轴件2所获得的转速；此外，另有二相互组合的触发件31、311更套设于该总行程齿轮3，该总行程齿轮3是同时转动各该触发件31、311，各该触发件31、311更分别对应一微动开关32，供分别顶压作动各该微动开关32而掌控一次总行程的行进距离。

一讯号感应装置25，其是设置于该主轴件2的小径部21，供该讯号感应装置25于作动时，不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。于本实施例中，该讯号感应装置25是为磁簧开关装置，其包括有一枢转件251，该枢转件251是穿经各该触发件31、311而卡合设置于该主轴件2的小径部21，且另有一环形磁铁252套设于该枢转件251上，并相隔对应于一磁簧开关253，供该环形磁铁252于转动时不断以磁性感应方式触发该磁簧开关253而提供讯号以控制该马达进行停止或运转，且掌控一次总行程中所预定距离的定位。

因此，当该线性致动器于作动时，该主轴件2与该第一传动齿轮11是同时受该马达转轴4的驱动，当该总行程齿轮3经该第一传动齿轮11、第二传动齿轮12、传动齿轮13及减速齿轮14的差速传递后，该总行程齿轮3所获得的转速将相较于该主轴件2所获得的转速为慢，也就是受该总行程齿轮3带动的各该触发件31、311的转速较慢，而受该主轴件2带动的枢转件251及该环形磁铁252的转速相较为快，而可同时于同一马达转轴4上提供一次总行程的行进，以及于总行程中的步进定位设定。

由上述实施例的说明可知，本实施例是利用套设于一主轴件的一总行程齿轮，该总行程齿轮所获得的转速是慢于该主轴件所获得的转速，当该主轴件被该马达转轴驱动旋转时，可同时传递两种不同转速的动力，以控制马达适时的运转，而可控制机体一次总行程的行进距离，以及于总行程中的步进定位，所具有的优点为相对缩小该线性致动器的整体体积，并可增加空间的利用性。

当然，本实用新型仍存在许多例子，其间仅细节上的变化。请参阅图4，其是本实用新型的第二实施例，其中不同在于，该讯号感应装置25A是为霍尔开关器，其是包括一枢转件251A、一磁铁252A、一霍尔元件253A，该枢转件251A设置于该主轴件2A的小径部21A，该磁铁252A套设于该枢转件251A上，并相隔对应于该霍尔元件253A，供该讯号感应装置25A于作动时，藉由霍尔元件253A产生霍尔效应而使内部线路状态发生变化，且不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。故，本实施例仍可达到实施例所具有的功效。

请参阅图5，其是本实用新型的第三实施例，其中不同在于，该讯号感应装置25B是为光电感应装置，其是包括一光电感测元件251B、一光电启动件252B，该光电启动件252B设置于该主轴件2B的小径部21B，且相隔对应于该光电感测元件252B，供该讯号感应装置25B于作动时是藉由所产生的光电效应而不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，且掌控一次总行程中所预定距离的定位。故，本实施例仍具有实施例所拥有的功效。

请参阅图6，其是本实用新型的第四实施例，其中不同在于，该讯号感应装置25C是为可变电阻器，其是包括一可变电阻251C，该可变电阻251C设置于该主轴件2C的小径部21C，供该讯号感应装置25C于作动时是不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。故，本实施例仍可以产生实施例的功效。

Claims

1、一种线性致动器驱动结构，是由装设于一马达的一马达转轴以驱动所需的行程，其特征在于，该线性致动器驱动结构包括：

一总行程齿轮，其是套设于该主轴件的小径部并相距该马达转轴有距离，该总行程齿轮是受到该传动部的差速传动，而该总行程齿轮所获得的转速是慢于该主轴件所获得的转速；另有二相互组合的触发件套设于该总行程齿轮，该总行程齿轮是同时转动各该触发件，各该触发件分别对应一微动开关，供分别顶压作动各该微动开关而掌控一次总行程的行进距离；

2、如权利要求1所述的线性致动器驱动结构，其特征在于，其中，所述的讯号感应装置是为磁簧开关装置，其包括有一枢转件，该枢转件是穿经各该触发件而卡合设置于该主轴件的小径部，且另有一环形磁铁套设于该枢转件上，并相隔对应于一磁簧开关，俾供该环形磁铁于转动时不断以磁性感应方式触发该磁簧开关，而提供讯号以控制该马达进行停止或运转，且掌控一次总行程中所预定距离的定位。

3、如权利要求1所述的线性致动器驱动结构，其特征在于，其中，所述的讯号感应装置是为霍尔开关器，其是包括一枢转件、一磁铁、一霍尔元件，该枢转件设置于该主轴件的小径部，该磁铁套设于该枢转件上，并相隔对应于该霍尔元件，供该讯号感应装置于作动时是不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。

4、如权利要求1所述的线性致动器驱动结构，其特征在于，其中，所述的讯号感应装置是为光电感应装置，其是包括一光电感测元件、一光电启动件，该光电启动件设置于该主轴件的小径部，且相隔对应于该光电感测元件，供该讯号感应装置于作动时是不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。

5、如权利要求1所述的线性致动器驱动结构，其特征在于，其中，所述的讯号感应装置是为可变电阻器，其是包括一可变电阻，该可变电阻设置于该主轴件的小径部，供该讯号感应装置于作动时是不断提供讯号以控制该马达进行停止或运转，而掌控一次总行程中所预定距离的定位。

6、如权利要求1所述的线性致动器驱动结构，其特征在于，其中，所述的传动部包括一第一传动齿轮及一第二传动齿轮，该第一传动齿轮是受该马达转轴的驱动，且同时驱动该第二传动齿轮，而该第二传动齿轮再驱动一第三传动齿轮，且该第三传动齿轮并驱动一时规齿轮组，该时规齿轮组并传动该总行程齿轮；而该主轴件的大径部是与该第一传动齿轮同时受到该马达转轴的驱动。