CN200953379Y - 电调天线控制器 - Google Patents
电调天线控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200953379Y CN200953379Y CN 200620079156 CN200620079156U CN200953379Y CN 200953379 Y CN200953379 Y CN 200953379Y CN 200620079156 CN200620079156 CN 200620079156 CN 200620079156 U CN200620079156 U CN 200620079156U CN 200953379 Y CN200953379 Y CN 200953379Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- motor
- leading screw
- mounting flange
- photoelectric sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电调天线控制器，它涉及天线技术领域。其目的是用该控制器控制电调天线的下倾角度，提高电调天线下倾角的控制性能。该控制器由减速步进电机、丝杠和特别设计的遮光滑块、光电传感器、主控电路板、安装法兰和电机安装板组成。步进电机安装在电机安装板上。丝杠的一端与电机轴直接连接，另一端穿过安装法兰内圈的轴套与安装法兰构成转动副连接，其头部设计为外六方，与天线下部的移相器转动轴的内六方联接。遮光滑块套装在丝杠上与丝杠构成转动移连接。光电传感器安装在主控电路板上，遮光片安放在光电传感器的凹槽中随遮光滑块移动，将移相器的整个行程分割为11个区间、12个基准点。本实用新型可用于2G、3G电调天线。
Description
技术领域
本实用新型涉及天线技术领域，具体地说是一种电调天线控制器。可用于2G、3G电调天线。
背景技术
在移动通信领域广泛应用板状基站天线，天线的下倾角度决定天线波束指向的覆盖区域。采用机械调角或固定电下倾角的天线已经难以满足网络化优化的需求。电调天线非常适合解决大中城市市区因用户密集、站距小而产生的越区干扰问题，很方便地解决市区经常出现的临时性话务热点问题。
电调天线的移相器是关键部件，目前结构形式较多，但本质上可以分为改变微带线长度和改变介质两种方式，驱动方式为转动式和直线移动式两种，都包含机械传动的部件，由电动机经过减速器驱动。美国安得鲁公司公开了一种能遥控改变天线波束倾斜的天线控制系统，专利号为CN 1399480A。它的驱动装置连续地调整与发射元件连接的馈送分配网络的移相器，从而连续地改变波束的倾斜，控制器可遥控改变在现场的若干天线的波束倾斜。该专利公开的移相器的移相角度检测采用丝杠转动计数的方法，丝杠转一圈计一次数，当天线开始启用或移相器正在调整时突然掉电，来电之后控制系统就会失去基准，需要自校准，电机全程往返运动，校准过程较长，约2-4分钟。申请人为广州杰赛科技股份有限公司，公开了一种使用多圈或直线电位器组成的电调天线闭环控制系统，专利号为CN 1734227A。虽然检测精度能满足AISG标准要求的0.1度的控制精度，但需要增加模数转换器相关电路和高质量耐磨的电位器，成本比较高，另外电位器的滑动触点长期使用会产生磨损使系统工作不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是：为了解决现有技术存在的问题，提供一种电调天线控制器，以提高电调天线下倾角的控制性能，并降低其制造成本。
本实用新型的技术方案是：电调天线控制器包括减速步进电机、丝杠和特别设计的遮光滑块、光电传感器、主控电路板、安装法兰和电机安装板。减速步进电机安装在电机安装板上；丝杠的一端与电机轴直接连接，另一端为圆柱形，穿过安装法兰内圈的轴套，与安装法兰构成转动副连接，该端的头部设计为外六方，与天线下部的移相器转动轴的内六方联接；遮光滑块是一个在筒形滑块的外侧的一边带有一个遮光片的结构，遮光滑块套装在丝杠上与丝杠构成转动移连接；光电传感器安装在主控电路板上，光电传感器凹槽的两边分别装有光发射管和光接收管，遮光片安放在光电传感器的凹槽中随遮光滑块移动，将移相器的整个行程分割为11个区间，共有12个基准点。当遮光片在凹槽中运动挡住光束时，接收管输出电平为零，反之为高。主控电路板上安装有处理AISG通信协议单片机、电机驱动电路、角度测量电路等。主控电路板上的单片机检测到接收管输出电平由高变低或由低变高发生的时刻，结合遮光滑块的运动方向，确定出遮光滑块的位置。上述的结构用联接螺钉通过安装法兰和电机安装板将其安装在控制器机壳内。
上述的电调天线控制器，所说的遮光滑块是一个在筒形滑块的外侧的一边带有一个遮光片的结构，筒形滑块的内筒面有螺纹，套装在丝杠上与丝杠构成转动移连接，在筒形滑块上沿其轴向制作有定位槽，制作在控制器壳体上的导轨插进定位槽中，当减速步进电机工作带动丝杠转动时，遮光滑块沿着丝杠作直线运动。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：
1、由于本实用新型采用了光电传感器作为移相器的位置检测，实现了对电调天线下倾角度的控制，解决了半闭环控制系统移相器全程往返运动的自校正过程时间较长的问题；同时，因为省略了闭环控制系统所使用的模数转换器相关电路和高质量耐磨的电位器，简化了控制系统的机械结构和生产工艺，降低了控制系统的成本；本实用新型采用的是光电传感器测量移相器的角度，没有滑动触点的磨损问题，所以系统的可靠性高。
2、本实用新型可以在通信机房对移动基站电调天线下倾角度进行控制，也可以在不中断通信的情况下，对天线的下倾角度进行调整，实时监测调整的效果，调整倾角的步进精度较高，可达0.1°，对通信网络优化很有帮助。
3、本实用新型是按AISG协议规定研制的，由于其结构简单、体积小、成本低、移相精度高等优点，有利于大批量生产，适用于各类移动通信电调天线的控制，尤其适合2G、3G电调天线使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型遮光滑块的结构示意图
图3是本实用新型采用光电传感器检测电调天线下倾角度的原理示意图
具体实施方式
参照图1和图2，图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型遮光滑块的结构示意图。该电调天线控制器包括减速步进电机1、丝杠6、遮光滑块7、光电传感器3、主控电路板4、安装法兰5和电机安装板2。减速步进电机1为含有减速器的步进电机，它安装在电机安装板2上。电机轴插进丝杠6一端的轴套，用顶丝固定。丝杠6的另一端为圆柱形，穿过安装法兰5内圈的轴套，与安装法兰构成转动副连接，该端的头部设计为外六方，与天线下部的移相器转动轴的内六方联接。遮光滑块7是一个在筒形滑块的外侧的一边带有一个遮光片9的结构，筒形滑块的内筒面有螺纹，套装在丝杠6上与丝杠构成转动移连接，在筒形滑块上沿其轴向制作有定位槽8，制作在控制器壳体上的导轨插进定位槽8中，当减速步进电机1工作带动丝杠6转动时，遮光滑块7沿着丝杠6作直线运动。由于移相器的转动轴与丝杠6联接，所以移相器的位移速度与遮光滑块同步。因此，测量遮光滑块的位移等同于移相器的位移。光电传感器3安装在主控电路板4上，光电传感器3凹槽的两边分别装有光发射管和光接收管，上述的遮光片9安放在光电传感器3凹槽中随遮光滑块7移动，将移相器的整个行程分割为11个区间，共有12个基准点。当遮光片9在凹槽中运动挡住光束时，接收管输出电平为零，反之为高。主控电路板4上安装有处理AISG通信协议单片机、电机驱动电路、角度测量电路等，对接收到的主控制命令进行处理，控制移相器工作。当主控电路板上的单片机检测到接收管输出电平由高变低或由低变高发生的时刻，结合遮光滑块7的运动方向，确定出遮光滑块7的位置。上述的结构用联接螺钉通过安装法兰5和电机安装板2将其安装在控制器机壳内。
参照图3，它是本实用新型采用光电传感器检测电调天线下倾角度的原理示意图，如图3A所示，L1～L7为光电传感器，每个光电传感器上都画有一个小圆圈，示意光束的位置，M1～M12表示遮光片在一排光电传感器中移动时所处的12个不同的位置，图中只画出了12个不同位置中的M2、M4、M11三个位置。参看图3A中的M2位置，此位置是遮光片9遮挡光束的临界位置，当遮光滑块7向右方向运动时，将完全遮挡光束。参看图3B中的M3位置，遮光片9向右运动将退出遮挡，遮挡片向左运动将进入遮挡。如图3C所示，经过电路处理后的光电传感器信号为一方波。M1到M12为遮挡滑块通过光电传感器组中的12个基准位置，这12个基准位置是在设计主控电路板4时设计好的，遮光片9的宽度为相邻两个传感器中心线距离的一半。如果电调天线的下倾角度为11度，即从M1位置到M12位置的行程为11度，从M1到M12，共有11个区间，12个基准点，相邻基准点之间的行程为1度。在相邻两个基准点之间的角度细分用步进电机的步距计数来完成。所述的减速步进电机步距为7.5度，减速后输出为0.75度，对应移相器下倾角变化为0.001度。步进电机走100步，移相器下倾角变化0.1度。图中的M1和M12位置为遮光滑块的两个极限位置，超过这两个极限位置，系统将禁止步进电机运转。
从本实用新型的结构和采用光电传感器检测电调天线下倾角度的原理可以清楚地看出：本实用新型是用一排光电传感器代替了滑线电阻，将移相器的整个行程分割为11个区间，共有12个基准点，在这些区间内，移相器角度的细分由步进电机的步距计数完成；遮光滑块通过12个基准点的任何一个时，控制器都会对移相器的角度自动修正，从而解决了步进电机失步和其它原因产生的积累误差；当控制器在调整过程中突然停电，移相器的位置失去基准，需要校准时，由于移相器的全部行程被光电传感器分割成11个区间，所以校准的行程在一个区间就可完成，校准过程很快。
Claims (2)
1、一种电调天线控制器，包括减速步进电机(1)、丝杠(6)，其特征在于还包括遮光滑块(7)、光电传感器(3)、主控电路板(4)、安装法兰(5)和电机安装板(2)；减速步进电机(1)安装在电机安装板(2)上；电机轴插进丝杠(6)一端的轴套，用顶丝固定，丝杠(6)的另一端为圆柱形穿过安装法兰(5)内圈的轴套，与安装法兰构成转动副连接，该端的头部设计为外六方，与天线下部的移相器转动轴的内六方联接；遮光滑块(7)是一个在筒形滑块的外侧的一边带有一个遮光片(9)的结构，遮光滑块(7)套装在丝杠(6)上与丝杠构成转动移连接；光电传感器(3)安装在主控电路板(4)上，光电传感器(3)凹槽的两边分别装有光发射管和光接收管，遮光片(9)安放在光电传感器(3)的凹槽中，其位置不同移相器的整个行程分割为11个区间，共有12个基准点，遮光片(9)在凹槽中的位置挡住光束，接收管输出电平为零，反之为高；主控电路板(4)上安装有处理AISG通信协议单片机、电机驱动电路、角度测量电路；上述的结构用联接螺钉通过安装法兰(5)和电机安装板(2)将其安装在控制器机壳内。
2、根据权利要求1所述的电调天线控制器，其特征在于所说的遮光滑块(7)是一个在筒形滑块的外侧的一边带有一个遮光片(9)的结构，筒形滑块的内筒面有螺纹，套装在丝杠(6)上与丝杠构成转动移连接，在筒形滑块上沿其轴向制作有定位槽(8)，制作在控制器壳体上的导轨插进定位槽(8)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620079156 CN200953379Y (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 电调天线控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620079156 CN200953379Y (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 电调天线控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200953379Y true CN200953379Y (zh) | 2007-09-26 |
Family
ID=38811682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620079156 Expired - Fee Related CN200953379Y (zh) | 2006-06-13 | 2006-06-13 | 电调天线控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200953379Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101938030A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-05 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种天线面板用的调整装置的校零方法 |
| CN102122758A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-07-13 | 网拓(上海)通信技术有限公司 | 一种电下倾角可电动调节的基站天线及其控制方法 |
| CN101621156B (zh) * | 2009-08-05 | 2012-11-07 | 宁波天韵天线科技有限公司 | 一种电调天线控制装置 |
| CN108701923A (zh) * | 2016-01-29 | 2018-10-23 | 浩亭电子有限公司 | 能直线运动的滑动接触元件和运输装置以及制造方法 |
| CN111129715A (zh) * | 2015-12-31 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 包含波束成形装置的天线 |
| CN113687664A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-23 | 上海移远通信技术股份有限公司 | 5g毫米波cpe自动调节天线板的方法、装置及设备 |
-
2006
- 2006-06-13 CN CN 200620079156 patent/CN200953379Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101621156B (zh) * | 2009-08-05 | 2012-11-07 | 宁波天韵天线科技有限公司 | 一种电调天线控制装置 |
| CN101938030A (zh) * | 2010-07-15 | 2011-01-05 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种天线面板用的调整装置的校零方法 |
| CN101938030B (zh) * | 2010-07-15 | 2012-11-28 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种天线面板用的调整装置的校零方法 |
| CN102122758A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-07-13 | 网拓(上海)通信技术有限公司 | 一种电下倾角可电动调节的基站天线及其控制方法 |
| CN111129715A (zh) * | 2015-12-31 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 包含波束成形装置的天线 |
| CN111129715B (zh) * | 2015-12-31 | 2021-12-10 | 华为技术有限公司 | 包含波束成形装置的天线 |
| CN108701923A (zh) * | 2016-01-29 | 2018-10-23 | 浩亭电子有限公司 | 能直线运动的滑动接触元件和运输装置以及制造方法 |
| CN113687664A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-23 | 上海移远通信技术股份有限公司 | 5g毫米波cpe自动调节天线板的方法、装置及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200953379Y (zh) | 电调天线控制器 | |
| CN104779441A (zh) | 用于基站的天线自动控制装置 | |
| CN1332175C (zh) | 通信天线电下倾角度的检测装置及检测方法 | |
| CN111515880A (zh) | 一种仪表加工用固定装置 | |
| CN201038314Y (zh) | 通信天线下倾角度的可分离式控制装置 | |
| CN204497373U (zh) | 用于基站的天线自动控制装置 | |
| CN213011254U (zh) | 一种皮线光缆生产用绕线装置 | |
| CN220418488U (zh) | 一款超小型可调式bgs光电传感器 | |
| CN213445627U (zh) | 一种电线电缆的包装结构 | |
| CN219016693U (zh) | 一种医疗用显微镜镜头调整旋转台 | |
| CN202113300U (zh) | 适应人体体表形状的3d按摩机芯 | |
| CN202512415U (zh) | 基于arm平台的步进电机闭环控制系统 | |
| CN221546121U (zh) | 一种曲面金属屋面调弧结构 | |
| CN106054943B (zh) | 一种碟式太阳能跟踪系统的集成化垂直限位保护及定位装置 | |
| CN202134656U (zh) | 一种天线方位角转动装置 | |
| LU509819B1 (en) | Automatic control device for electronic communication antennas based on the internet of things | |
| CN223268865U (zh) | 一种蚕丝被铺设装置 | |
| CN221581589U (zh) | 一种铁艺栏杆冷折弯机 | |
| CN223597632U (zh) | 行程放大机构和检测设备 | |
| CN223809031U (zh) | 一种夹角限位器 | |
| CN221120803U (zh) | 一种可移动的旋转同步装置 | |
| CN223639338U (zh) | 一种有线电视网络防盗监控装置 | |
| CN221780395U (zh) | 一种具有位置调节功能的5g监控设备 | |
| CN206966346U (zh) | 一种油烟分离器网盘的绕线设备 | |
| CN222199853U (zh) | 一种旋转分度机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |