[go: up one dir, main page]

CN200950458Y - 自动贴胶布装置 - Google Patents

自动贴胶布装置 Download PDF

Info

Publication number
CN200950458Y
CN200950458Y CNU2006200148654U CN200620014865U CN200950458Y CN 200950458 Y CN200950458 Y CN 200950458Y CN U2006200148654 U CNU2006200148654 U CN U2006200148654U CN 200620014865 U CN200620014865 U CN 200620014865U CN 200950458 Y CN200950458 Y CN 200950458Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
adhesive tape
rubberizing
cloth apparatus
substrate
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2006200148654U
Other languages
English (en)
Inventor
徐鸿俊
赵伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN YAKANG PRECISION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN YAKANG PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38892999&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN200950458(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SHENZHEN YAKANG PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical SHENZHEN YAKANG PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CNU2006200148654U priority Critical patent/CN200950458Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200950458Y publication Critical patent/CN200950458Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴胶布装置，包括基板及分别安装在所述基板上的胶带定位机构、胶带压紧机构、胶带拉伸机构、贴胶机构、切断机构；所述各部分的位置相匹配，且所述的胶带压紧机构的出口端与胶带拉伸机构的接口端相匹配；所述贴胶机构包括气缸驱动的滑块机构，所述滑块机构通过竖直的导向结构安装在所述基板上，端部装设有真空吸盘。该自动贴胶布装置，结构简单，可单面贴可双面贴，操作方便，实现了以最简洁的动作、最简化的结构，完成可靠的全自动贴胶布功能，从而保证了贴胶布精度。

Description

自动贴胶布装置
技术领域
本实用新型属于锂离子电池技术领域，尤其涉及用于锂电池的极片的胶布自动粘贴的装置。
背景技术
贴胶布是锂电池生产过程中必要的工序之一，在负极贴胶布中，主要有通过人工贴胶布或夹具辅助贴胶布机。人工贴胶布是操作人员通过目视手工贴胶布，因而贴胶布的位置精确度不易控制，易造成胶布贴斜、贴不到位、黏度降低甚至极片或极耳被割破，有时也会伤到操作人员。夹具辅助贴胶布中的夹具主要起送胶布、切胶布的作用，这种方法有利于胶布的定位，省去了人工切胶布，在一定程度上有利于控制不合格率，但贴胶布步骤为由人工夹持极片进行贴胶布，这样容易造成胶布贴斜、黏度降低，而造成产品不良品率高，生产效率低。
在200420105359.7号实用新型专利中公开了一种半自动贴胶布机，包括机座及支撑在该机座上的送胶布机构、切胶布机构及粘胶布机构，切胶布机构位于粘胶布机构与送胶布机构之间，送胶布机构的出口端与粘胶布机构的入口端衔接。送胶布机构包括胶布轮、送胶布动力装置及滑块，胶布轮及送胶布动力装置支撑在机座上，且送胶布动力装置的传动件与滑块连接并驱动其左右运动。贴胶布机构包括粘胶布动力装置和龙门架，粘胶布动力装置的传动件与龙门架连接并驱动其上下移动，龙门架包括胶布粘接表面及收容槽，该收容槽位于滑块的运动轨迹上。该设备只能实现半自动操作，依然还要借助人工夹持胶布贴极片的另一面，易造成胶布贴斜、黏度降低，而造成产品的不良品。
在200420105409.1号实用新型专利公开了另一种自动翻转贴胶布机，包括机座及支撑在该机座上的送胶布机构、夹胶布机构、切胶布机构及翻转贴胶布机构，送胶布机构与切胶布机构连接一体，翻转贴胶布机构包括具有气孔的摆臂、翻转动力装置、极片支撑板、传动件及转动件，翻转动力装置的输出端与传动件连接并驱动其在水平面内移动，该传动件与转动件啮合并驱动转动件在竖直面内转动，极片支撑板支撑在机座上，摆臂固定安装在转动件上并可相对极片支撑板翻转。通过摆臂和翻转动力装置的设置，使摆臂可相对极片支撑板翻转，实现自动在极片两面贴胶布；但是该设备结构复杂，故障率高粘贴精确度受影响。
发明内容
本实用新型目的是为了解决现有专用于锂电池加工的贴胶布设备存在的上述问题而提供一种结构简单、易于操作的全自动贴胶布设备，能够通过最少动作完成对电池极片胶布粘贴，并使粘贴精度得到保证。
实现上述目的的技术方案为：一种自动贴胶布装置，包括基板及分别安装在所述基板上的胶带定位机构、胶带压紧机构、胶带拉伸机构、贴胶机构、切断机构；所述各部分的位置相匹配，且所述的胶带压紧机构的出口端与胶带拉伸机构的接口端相匹配；所述贴胶机构包括气缸驱动的滑块机构，所述滑块机构通过竖直的导向结构安装在所述基板上，端部装设有真空吸盘。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述贴胶机构包括贴胶气缸、定位气缸两个气缸，所述气缸分别安装的所述基板，所述定位气缸通过活塞杆与所述滑块机构连接；所述贴胶气缸与所述滑块机构铰接。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述胶带拉伸机构包括线形导轨、气缸驱动的夹持机构、定位机构，所述夹持机构通过所述导轨安装在所述基板上，并可沿着所述导轨来回移动，所述定位机构对称设置在所述夹持机构的行程两端。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述夹持机构为机械手结构，通过与之刚性连接的连接块与气缸铰接；所述气缸安装在所述基板上，驱动所述连接块带动所述夹持机构沿着所述导轨做往复运动。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述定位机构上装设有可调定位缓冲螺钉。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述胶带压紧机构包括气缸驱动的压紧杠杆，所述压紧杠杆与垫位胶带下面的垫块配合夹紧。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述胶带压紧机构为弹簧压紧机构。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述胶带定位机构包括分别安装在所述基板上的胶带轮及胶带定位轮、导向轮，所述定位轮外表面有沟槽。
所述的自动贴胶布装置，其中：所述所述基板的下部设有与极片配合的槽。
一种双面自动贴胶布装置，包括两套自动贴胶布装置，分别安装的极片通过的两侧，完全对称布置；所述自动贴胶布装置包括基板及分别安装在所述基板上的胶带定位机构、胶带压紧机构、胶带拉伸机构、贴胶机构、切断机构；所述各部分的位置相匹配，且所述的胶带压紧机构的出口端与胶带拉伸机构的接口端相匹配；其特征在于：所述贴胶机构包括气缸驱动的滑块机构，所述滑块机构通过竖直的导向结构安装在所述基板上，端部装设有真空吸盘。
该自动贴胶布装置，结构简单，可单面贴可双面贴，操作方便，实现了以最简洁的动作、最简化的结构，完成可靠的全自动贴胶布功能，从而保证了贴胶布精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意俯视图；
图2是本实用新型的结构示意主视图；
图3是本实用新型的定位轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型的自动贴胶布装置，包括分别安装在基板6上的胶带拉伸机构1、贴胶机构2、切断机构3、胶带压紧机构4、胶带定位机构5；其中基板6的下部设置有一槽60，用于极片8穿过；贴胶机构2和切断机构3分布于槽60对应的上部，胶带拉伸机构1和胶带压紧机构4分布于槽60对应的两侧，且胶带压紧机构4的出口端与胶带拉伸机构1的接口端相匹配；胶带定位机构5与胶带压紧机构4位置相匹配。
胶带拉伸机构1为拉伸胶带7移动一定距离，包括线形导轨11、夹持机构12、气缸13、定位机构15，其中夹持机构12通过线形导轨11安装在基板6上，并可沿着导轨11来回移动，同时通过与夹持机构12刚性连接的连接块14与气缸13铰接；气缸13安装在基板6上，驱动连接块14带动夹持机构12沿着导轨11做往复运动，在连接块14的行程两端对称设置有定位机构15，以此限定夹持机构12的运动位移，控制胶布7拉伸长度；
夹持机构12可以采用机械手结构或者其他结构，在本实施例中是采用机械手结构；
为了适应不同胶带长度，在定位机构15上装气缸定位缓冲的可调螺钉16，调节可调螺钉16的螺丝长度，可以调整夹持机构12左右移动的距离，即可调整胶带的拉伸长度，调整贴胶长度；
贴胶机构2实现向极片8贴胶布功能，包括贴胶气缸21、定位气缸22、滑块机构23、真空吸盘构件25；其中，滑块机构23通过竖直的导向机构26安装在基板6上，与定位气缸22连接，同时通过刚性连接的铰链座24与贴胶气缸21铰接，下端部装置有真空吸盘25；贴胶气缸21一端固定在基板6上，另一端接铰链座24，由贴胶气缸21产生的上下运动，推动滑块机构23沿着导向机构26上下移动；定位气缸22固定在基板6上，其活塞杆向下运动，推动滑块机构23向下移动一段较短的距离，使真空吸盘25的吸盘优力胶接触在胶带7的上表面，产生真空吸力，实现吸取胶带功能；采用两个气缸可以使得动作更为准确，也可以仅采用一个双行程气缸，直接与滑块机构23连接，实现贴胶和定位功能。
切断机构3包括安装在基板6上的切断气缸31、切断气缸31驱动的刀体机构32，刀体机构32后端与切断气缸31的活塞杆联接在一起，前端安装有切刀33，气缸31的活塞杆向下运动，驱动刀体机构32带动切刀33向下运动，将吸附在真空吸盘25上的胶带8切断。
胶带压紧机构4，包括压紧气缸41、压紧杠杆43、垫块45，二者通过关节轴承42联接，气缸41活塞杆向上运动，通过关节轴承42使压紧杠杆43沿着铰链44转动，由垫块45垫在胶带7下面，压紧杠杆43一端向下压，将胶带8压紧在垫块45上，实现胶带压紧功能；胶带压紧机构4也可以采用弹簧压紧。
胶带定位机构5包括分别安装在基板6上的胶带轮53及胶带定位轮51、导向轮52，其中，胶带导向轮52为开槽套，相对于基板移动，从胶带轮53拉出的胶带8位于槽内，由开槽套52前后移动，带动胶带8前后移动；如图3所示，定位轮51外表面有沟槽510，胶带8下表面带胶，粘在沟槽510上，使胶带8不能前后移动，当胶带8移动时，胶带8带动定位轮51转动，由于沟槽510导向，胶带8不会在移动中偏移。
实现动作过程：
如图2所示，极片8通过基板6下面的槽60实现限位，极片8长度方向与基板6垂直。
当开始动作时，胶带拉伸机构1的机械手12的钳口120张开，由气缸13驱动拉伸机构来回移动，两端由定位螺丝定位，实现拉伸胶带长度的调态，当机械手12移动至最右时，停止，机械手12的钳口闭合，钳口夹紧胶带7，胶带压紧机构4开始动作，压紧气缸41向下运动，夹胶带松开，气缸13驱动机械手12后退到最左边，机械手12夹住胶带7向左拉伸一定长度；
此时，定位气缸22开始运动，下压滑块机构23向下移动一段距离，使吸盘25下面的优力胶与胶带7的上面相接触，开始抽真空，吸盘25产生吸力，将胶带7吸住；
接着切断机构3开始工作，由切刀33将胶带7切断，由于真空吸力，胶带7被吸在吸盘25上，这时机械手12的钳口张开，在气缸21的作用下，再次推动滑块机构23向下运动，被切下的胶带7被牢牢吸在吸盘25上，向下压在极片8上，即完成向极片贴胶的动作。
如果实现双面贴胶，采用该装置为上下两套，完全对称布置于极片通过的两侧，即可。

Claims (10)

1、一种自动贴胶布装置，包括基板及分别安装在所述基板上的胶带定位机构、胶带压紧机构、胶带拉伸机构、贴胶机构、切断机构；所述各部分的位置相匹配，且所述的胶带压紧机构的出口端与胶带拉伸机构的接口端相匹配；其特征在于：所述贴胶机构包括气缸驱动的滑块机构，所述滑块机构通过竖直的导向结构安装在所述基板上，端部装设有真空吸盘。
2、如权利要求1所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述贴胶机构包括贴胶气缸、定位气缸两个气缸，所述气缸分别安装的所述基板，所述定位气缸通过活塞杆与所述滑块机构连接；所述贴胶气缸与所述滑块机构铰接。
3、如权利要求1所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述胶带拉伸机构包括线形导轨、气缸驱动的夹持机构、定位机构，所述夹持机构通过所述导轨安装在所述基板上，并可沿着所述导轨来回移动，所述定位机构对称设置在所述夹持机构的行程两端。
4、如权利要求3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述夹持机构为机械手结构，通过与之刚性连接的连接块与气缸铰接；所述气缸安装在所述基板上，驱动所述连接块带动所述夹持机构沿着所述导轨做往复运动。
5、如权利要求3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述定位机构上装设有可调定位缓冲螺钉。
6、如权利要求1或3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述胶带压紧机构包括气缸驱动的压紧杠杆，所述压紧杠杆与垫在胶带下面的垫块配合夹紧。
7、如权利要求1或3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述胶带压紧机构为弹簧压紧机构。
8、如权利要求1或3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述胶带定位机构包括分别安装在所述基板上的胶带轮及胶带定位轮、导向轮，所述定位轮外表面有沟槽。
9、如权利要求1或3所述的自动贴胶布装置，其特征在于：所述所述基板的下部设有与极片配合的槽。
10、一种双面自动贴胶布装置，其特征在于：所述装置包括两套自动贴胶布装置，分别安装的极片通过的两侧，完全对称布置；所述自动贴胶布装置包括基板及分别安装在所述基板上的胶带定位机构、胶带压紧机构、胶带拉伸机构、贴胶机构、切断机构；所述各部分的位置相匹配，且所述的胶带压紧机构的出口端与胶带拉伸机构的接口端相匹配；其特征在于：所述贴胶机构包括气缸驱动的滑块机构，所述滑块机构通过竖直的导向结构安装在所述基板上，端部装设有真空吸盘。
CNU2006200148654U 2006-09-21 2006-09-21 自动贴胶布装置 Expired - Lifetime CN200950458Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200148654U CN200950458Y (zh) 2006-09-21 2006-09-21 自动贴胶布装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200148654U CN200950458Y (zh) 2006-09-21 2006-09-21 自动贴胶布装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200950458Y true CN200950458Y (zh) 2007-09-19

Family

ID=38892999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006200148654U Expired - Lifetime CN200950458Y (zh) 2006-09-21 2006-09-21 自动贴胶布装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200950458Y (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101281962B (zh) * 2007-07-13 2010-12-15 深圳市高威仕科技有限公司 电池极片尾部贴胶装置及方法
CN102407646A (zh) * 2011-08-12 2012-04-11 安徽正峰日化有限公司 一种蚊香包装筒胶带滚压贴紧装置
CN102530614A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 深圳市赢合科技股份有限公司 一种自动接带放卷装置
CN102674088A (zh) * 2012-05-07 2012-09-19 浚丰太阳能(江苏)有限公司 一种胶带缠绕工装
CN102674069A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 成都宝瀚自动化技术有限公司 一种新型贴胶机
CN102738445A (zh) * 2011-04-13 2012-10-17 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池极片自动接带机
CN103832044A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 李世荣 自动贴布机
CN104192624A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种贴胶带装置
CN104261184A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 北华航天工业学院 一种自动粘贴双面胶带设备
CN104979579A (zh) * 2015-06-06 2015-10-14 苏州工业园区宏斯特机电有限公司 一种聚合物电池自动贴胶带机构
CN105390731A (zh) * 2015-11-03 2016-03-09 宁波普利达智能科技应用有限公司 电池自动封装生产设备
CN105438885A (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 宁波普利达智能科技应用有限公司 贴双面胶的机构
CN106356553A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 惠州市恒泰科技股份有限公司 双面胶贴胶机
CN106410259A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 潘延庆 一种带贴双面胶防坠落机构
CN106542151A (zh) * 2016-10-26 2017-03-29 西安交通大学 一种多尺寸自动包装盒贴胶机
CN106672360A (zh) * 2017-01-21 2017-05-17 中山市华南理工大学现代产业技术研究院 撕脱型胶带自动张贴装置
CN106981959A (zh) * 2017-01-07 2017-07-25 许修义 一种自动包胶机
CN107973162A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 深圳市光大激光科技股份有限公司 一种自动接带装置
CN108549262A (zh) * 2018-03-30 2018-09-18 薛寓怀 一种智能化封胶设备及其工作方法
CN109552933A (zh) * 2018-11-29 2019-04-02 无锡市精电技术有限公司 一种贴胶带头
CN110034272A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 东莞市一铭自动化设备科技有限公司 一种电池极片同步贴胶机构
CN110745301A (zh) * 2019-11-29 2020-02-04 振德医疗用品股份有限公司 袋子封口贴胶带机构
CN111824500A (zh) * 2020-07-16 2020-10-27 深圳市倍特力电池有限公司 一种电池侧面贴胶带装置
CN113921974A (zh) * 2021-09-28 2022-01-11 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种胶带吸附机构及贴胶装置
CN115256490A (zh) * 2022-08-02 2022-11-01 深圳市思睿智能装备科技有限公司 一种贴十字胶组件
CN115924614A (zh) * 2021-08-25 2023-04-07 日本电产株式会社 粘接片粘贴装置

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101281962B (zh) * 2007-07-13 2010-12-15 深圳市高威仕科技有限公司 电池极片尾部贴胶装置及方法
CN102738445A (zh) * 2011-04-13 2012-10-17 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池极片自动接带机
CN102407646A (zh) * 2011-08-12 2012-04-11 安徽正峰日化有限公司 一种蚊香包装筒胶带滚压贴紧装置
CN102407646B (zh) * 2011-08-12 2014-04-16 安徽正峰日化有限公司 一种蚊香包装筒胶带滚压贴紧装置
CN102530614B (zh) * 2012-02-16 2014-10-29 深圳市赢合科技股份有限公司 一种自动接带放卷装置
CN102530614A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 深圳市赢合科技股份有限公司 一种自动接带放卷装置
CN102674088A (zh) * 2012-05-07 2012-09-19 浚丰太阳能(江苏)有限公司 一种胶带缠绕工装
CN102674069A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 成都宝瀚自动化技术有限公司 一种新型贴胶机
CN102674069B (zh) * 2012-05-16 2015-06-24 成都宝利根自动化技术有限公司 一种贴胶机
CN103832044A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 李世荣 自动贴布机
CN104192624A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种贴胶带装置
CN104192624B (zh) * 2014-09-01 2016-08-24 无锡先导智能装备股份有限公司 一种贴胶带装置
CN104261184A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 北华航天工业学院 一种自动粘贴双面胶带设备
CN104979579A (zh) * 2015-06-06 2015-10-14 苏州工业园区宏斯特机电有限公司 一种聚合物电池自动贴胶带机构
CN105390731A (zh) * 2015-11-03 2016-03-09 宁波普利达智能科技应用有限公司 电池自动封装生产设备
CN105438885A (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 宁波普利达智能科技应用有限公司 贴双面胶的机构
CN106356553A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 惠州市恒泰科技股份有限公司 双面胶贴胶机
CN106356553B (zh) * 2016-10-13 2018-10-09 惠州市恒泰科技股份有限公司 双面胶贴胶机
CN106542151A (zh) * 2016-10-26 2017-03-29 西安交通大学 一种多尺寸自动包装盒贴胶机
CN106542151B (zh) * 2016-10-26 2019-02-26 西安交通大学 一种多尺寸自动包装盒贴胶机
CN106410259A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 潘延庆 一种带贴双面胶防坠落机构
CN106981959A (zh) * 2017-01-07 2017-07-25 许修义 一种自动包胶机
CN106672360B (zh) * 2017-01-21 2023-09-19 中山市华南理工大学现代产业技术研究院 撕脱型胶带自动张贴装置
CN106672360A (zh) * 2017-01-21 2017-05-17 中山市华南理工大学现代产业技术研究院 撕脱型胶带自动张贴装置
CN107973162A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 深圳市光大激光科技股份有限公司 一种自动接带装置
CN108549262A (zh) * 2018-03-30 2018-09-18 薛寓怀 一种智能化封胶设备及其工作方法
CN109552933A (zh) * 2018-11-29 2019-04-02 无锡市精电技术有限公司 一种贴胶带头
CN110034272A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 东莞市一铭自动化设备科技有限公司 一种电池极片同步贴胶机构
CN110745301A (zh) * 2019-11-29 2020-02-04 振德医疗用品股份有限公司 袋子封口贴胶带机构
CN111824500A (zh) * 2020-07-16 2020-10-27 深圳市倍特力电池有限公司 一种电池侧面贴胶带装置
CN115924614A (zh) * 2021-08-25 2023-04-07 日本电产株式会社 粘接片粘贴装置
CN115924614B (zh) * 2021-08-25 2026-01-02 日本电产株式会社 粘接片粘贴装置
CN113921974A (zh) * 2021-09-28 2022-01-11 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种胶带吸附机构及贴胶装置
CN113921974B (zh) * 2021-09-28 2024-03-19 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种胶带吸附机构及贴胶装置
CN115256490A (zh) * 2022-08-02 2022-11-01 深圳市思睿智能装备科技有限公司 一种贴十字胶组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200950458Y (zh) 自动贴胶布装置
CN201514529U (zh) 高精度多功能自动贴附机
CN201285774Y (zh) 电池极片贴胶机
CN202878308U (zh) 一种搬运机械手
CN211729372U (zh) 一种全贴合显示屏模组鱼线割胶机
CN114803652B (zh) 一种集送胶、缠胶一体化的母排缠胶装置及其工作方法
CN208182314U (zh) 一种用于贴胶带机的胶带库机构
CN2749062Y (zh) 自动翻转贴胶布机
CN2849993Y (zh) 精密自动贴胶布机
CN109969484B (zh) 一种物流包装箱的封装机器人
CN210010517U (zh) 一种可变行程速比系数的牛头刨床
CN2512563Y (zh) 三面切书机
CN211105725U (zh) 三角胶接头缝合装置
CN209740364U (zh) 一种胶带粘贴效率高的自动贴胶带机构
CN209127626U (zh) 自动贴球顶机
CN205630764U (zh) 一种汽车隔音棉全自动切割机
CN214477516U (zh) 太阳能电池板覆膜装置
CN218905722U (zh) 一种生态板材用温度控制稳定的封边机
CN109847997B (zh) 一种自动化水胶贴合设备
CN209022505U (zh) 无纺布袋成型前的四点定位片料输送装置
CN113830605A (zh) 一种导光板遮光胶带高精度贴附装置
CN2820489Y (zh) 多角度板材开料锯
CN112663919A (zh) 一种瓷砖批量自动贴合设备
CN207030406U (zh) 一种水泵前段物料送料机构
CN220593299U (zh) 一种封边机直线电机水平快速齐头装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 5W11546

Conclusion of examination: Claim No. 200620014865.4 of the utility model patent No. 1 is invalid, and the patent is valid on the basis of claim 2-10.

Decision date of declaring invalidation: 20100401

Decision number of declaring invalidation: 14615

Denomination of utility model: Automatic adhesive plaster sticking device

Granted publication date: 20070919

Patentee: Shenzhen Yakang Precision Machinery Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070919

EXPY Termination of patent right or utility model