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CN200944176Y - 二自由度云台 - Google Patents

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CN200944176Y
CN200944176Y CN200620023267.3U CN200620023267U CN200944176Y CN 200944176 Y CN200944176 Y CN 200944176Y CN 200620023267 U CN200620023267 U CN 200620023267U CN 200944176 Y CN200944176 Y CN 200944176Y
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CN
China
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steering wheel
cover plate
hole
group
steering gear
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Application number
CN200620023267.3U
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English (en)
Inventor
丑武胜
王田苗
张云鹏
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Beihang University
Original Assignee
Beihang University
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于网络化图像/视频监控系统的二自由度云台，由基座、驱动组件和图像采集组件组成，基座与驱动组件通过第二舵机的输出轴与舵盘A过盈配合连接，驱动组件与图像采集组件通过第一舵机的输出轴与舵盘B过盈配合连接。本实用新型二自由度云台通过设有的GPRS天线和以太网接口实现了远端有线或无线控制调整摄像机监控视角。同时结构设计合理，机械尺寸紧凑，整个装置体积较小，通过自带电源的方式大大提高装置的灵活性。

Description

二自由度云台
技术领域
本实用新型涉及一种适用于网络化图像/视频监控系统的二自由度云台。
背景技术
目前，在越来越多的场合下使用了视频监控系统，对于视频信息采集端的摄像头的固定安装，一般是将其与一支架或安装板固定在一起。对于已经固定好的摄像头，对其角度的调整无法进行自动化、方便快捷地根据所需采集需要进行多角度的调整。为了解决这一缺陷，本实用新型提供了一种能够多角度调整摄像头方位的一种具有二自由度运动的云台机构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于网络化图像/视频监控系统的二自由度云台，该云台通过两个舵机分别驱动两个舵盘实现了摄像机监控视角在垂直方向和水平方向上的视角改变。
本实用新型是一种二自由度云台，由基座、驱动组件和图像采集组件组成，基座与驱动组件通过第二舵机的输出轴与舵盘A过盈配合连接，驱动组件与图像采集组件通过第一舵机的输出轴与舵盘B过盈配合连接。本实用新型二自由度云台通过设有的GPRS天线和以太网接口实现了远端有线或无线控制调整摄像机监控视角。
本实用新型二自由度云台的优点在于：
(1)在第一舵机输出端连接一舵盘，实现了摄像机监控视角在水平轴上的角度可调；在第二舵机输出端连接一舵盘，实现了摄像机监控视角在垂直轴上的角度可调；
(2)通过在基座1的支撑102端部设计一通孔103，和在基座1的安装座101上设计安装孔108的多种安装方式，提高了摄像机监控装置的使用环境；
(3)通过在基座1内安装通讯控制电路，基座1上设置GPRS天线105和以太网接口107，实现了通过GPRS无线或以太网有线的方式调节摄像机监控视角；
(4)结构设计合理，机械尺寸紧凑，整个装置体积较小，通过自带电源的方式大大提高装置的灵活性。
附图说明
图1是本实用新型二自由度云台的外观图。
图2是基座结构图。
图3是驱动组件结构图。
图3A是舵机安装箱的驱动组件结构图。
图4是图像采集组件结构图。
图中：        1.基座           101.安装座     102.支撑        103.通孔
104.舵盘A     105.GPRS天线     106.电源箱     107.以太网接口  108.安装孔
2.驱动组件    201.上盖板       202.下盖板     203.右盖板      204.左盖板
205.垫片      206.第一舵机     207.第二舵机   208.输出轴      209.输出轴
210.垫片      3.图像采集组件   301.安装箱     302.舵盘B       303.摄像头
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型是一种适用于网络化图像/视频监控系统的二自由度云台，由基座1、驱动组件2和图像采集组件3组成，基座1与驱动组件2通过第二舵机207的输出轴209与舵盘A 104过盈配合连接，驱动组件2与图像采集组件3通过第一舵机206的输出轴208与舵盘B 302过盈配合连接。
所述基座1的安装座101的上端面的中心位置处设有支撑102(支撑102用于托起驱动组件2，同时也是将本实用新型二自由度云台固定于立柱上用)，支撑102端部固接有舵盘A104，支撑102上设有通孔103(通孔103用于将本实用新型二自由度云台与立柱实现固定)，安装座101的上端面设有GPRS天线105和供放置电源的电源箱106(电源箱106中放置的电源是锂电池，输出9V电压)，安装座101的一侧边上设有以太网接口107(以太网接口107的设计实现了本实用新型二自由度云台能够通过有线连接方式组网，解决了当需要快速传输图像时，GPRS无线连接方式下图像信息传输速度太慢的问题)，安装座101的底部设有多个安装孔108(安装孔108用于将本实用新型二自由度云台与平面板实现固定)；
所述驱动组件2的第一舵机206、第二舵机207固定在舵机安装箱内，舵机安装箱由上盖板201、下盖板202、左盖板204和右盖板203组成，左盖板204和右盖板203的上下端部固定有上盖板201和下盖板202，右盖板203上开设有供第一舵机206输出轴208伸出的通孔(图中未示出)，且在通孔处固接有垫片205，下盖板202上开设有供第二舵机207输出轴209伸出的通孔(图中未示出)，且在通孔处固接有垫片210；本实用新型中的第一舵机206的输出轴208与第二舵机207的输出轴209在安装位置上是保持垂直的。所述第一舵机206和第二舵机207采用日本Futaba公司生产的S3003型号的舵机，其输出力矩能够达到4.1Kg·cm，完全满足需要。第一舵机206的输出轴208与舵盘B302通过过盈配合连接，垫片205固定在右盖板203上，实现由第一舵机206驱动下的图像采集组件3(图像采集组件3的角度调整是根据摄像头303采集图像信息角度决定的)能够在俯仰方向上调节。第二舵机207的输出轴209与舵盘A104通过过盈配合连接，，垫片210固定在下盖板202上，实现由第二舵机207驱动下的所述驱动组件2(图像采集组件3的角度调整是根据摄像头303采集图像信息角度决定的)能够绕支撑102在水平方向上的转动，从而带动所述图像采集组件3在水平方向上的转动。
所述图像采集组件3的摄像机安装在安装箱301内，且摄像机的摄像头303伸出安装箱301，安装箱301的一侧面上固定有舵盘B302。舵盘B302与第一舵机206的输出轴208通过过盈配合连接，实现图像采集组件3在俯仰方向上的位姿调节。
本实用新型二自由度云台的图像采集组件3中的摄像机选取CMOS感光元件将采集到的光信号转换成为数字信号并通过控制压缩电路压缩成为jpeg图像数据格式，通过八位数据总线传给通信控制电路。通信控制电路的微控制器收到图像数据后，经过静态存储器的暂存处理，通过微控制器的串口发给GPRS模块，GPRS模块通过GPRS网络与远端监控中心建立TCP连接，将图像数据实时的发送给远端监控中心；通信控制电路的微控制器收到图像数据后经过静态存储器的暂存处理，也可以通过以太网控制器(基座101上的以太网接口107)将图像数据通过局域网实时的发送给已经建立连接的访问客户端。

Claims (2)

1、一种二自由度云台，其特征在于：由基座(1)、驱动组件(2)和图像采集组件(3)组成，基座(1)与驱动组件(2)通过第二舵机(207)的输出轴(209)与舵盘A(104)过盈配合连接，驱动组件(2)与图像采集组件(3)通过第一舵机(206)的输出轴(208)与舵盘B(302)过盈配合连接；
所述基座(1)的安装座(101)的上端面的中心位置处设有支撑(102)，支撑(102)端部固接有舵盘A(104)，支撑(102)上设有通孔(103)，安装座(101)的上端面设有GPRS天线(105)和供放置电源的电源箱(106)，安装座(101)的一侧边上设有以太网接口(107)，安装座(101)的底部设有多个安装孔(108)；
所述驱动组件(2)的第一舵机(206)、第二舵机(207)固定在舵机安装箱内，舵机安装箱由上盖板(201)、下盖板(202)、左盖板(204)和右盖板(203)组成，左盖板(204)和右盖板(203)的上下端部固定有上盖板(201)和下盖板(202)，右盖板(203)上开设有供第一舵机(206)输出轴(208)伸出的通孔，且在通孔处固接有垫片(205)，下盖板(202)上开设有供第二舵机(207)输出轴(209)伸出的通孔，且在通孔处固接有垫片(210)；
所述图像采集组件(3)的摄像机安装在安装箱(301)内，且摄像机的摄像头(303)伸出安装箱(301)，安装箱(301)的一侧面上固定有舵盘B(302)。
2、根据权利要求1所述的二自由度云台，其特征在于：所述电源箱(106)中放置的电源是锂电池，输出9V电压。
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