CN209977166U - 一种运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动机构，包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。本实用新型可减轻移动座的负荷，并可减少电流，减少震动。

Description

一种运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构。

背景技术

现有的运动机构一般包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动移动座直线移动，而当移动座在第二驱动装置的驱动下进行直线移动时，移动元件也随着移动座直线移动，所述第一驱动装置用于驱动移动元件相对移动座直线移动，并包括用于提高动力的第一动力部件，而所述第一驱动装置的第一动力部件也设置在移动座上，从而增大移动座的负荷，并造成较大的震动，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种运动机构，其通过合理设置第一驱动装置，从而在可驱动移动元件相对移动座直线移动的情况下，且无需将第一驱动装置的第一动力部件设置在移动座上，可减轻移动座的负荷，并可减少震动。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种运动机构，包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。

所述第一动力部件包括用于为转动杆提供旋转动力的第一电机。

所述运动机构还包括支撑座；所述第一动力部件还包括第一动力轮、第一传动轮、第二传动带；所述第一传动轮可转动地安装在支撑座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与第一电机的输出轴连接；所述第二传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述第一电机的机体固定在支撑座上。

所述第一驱动装置包括分别可转动地安装在移动座上的若干个第一从动轮，所述第一传动带绕设于该若干个第一从动轮上；该若干个第一从动轮位于第一传送带的内侧，所述第一主动轮位于第一传送带的外侧，且其中两第一从动轮形成为导向轮，所述第一主动轮位于该两导向轮之间；所述移动座具有第一导向杆，所述移动元件活动套装在该第一导向杆上。

所述转动杆的横截面呈矩形状，所述第一主动轮上设置有供转动杆插装的矩形孔。

所述第一主动轮可转动地安装在移动座上。

所述第二驱动装置包括呈相对设置的两第三传动带、用于带动该两第三传动带同步传动的联动组件；所述移动座分别与该两第三传动带连接。

该运动机构还包括支撑座；所述联动组件包括可转动地安装在支撑座上的主动轴、用于带动主动轴转动的第二动力部件、两传动轮单元；该两传动轮单元包括固定在主动轴上的第二主动轮、呈可转动设置的第二从动轮；该两第三传动带与该两传动轮单元分别一一对应，且第三传动带绕设于对应的传动轮单元的第二主动轮和第二从动轮上。

所述第二动力部件包括第二动力轮、用于带动第二动力轮转动的第二电机、第二传动轮、第四传动带；所述第二传动轮固定在主动轴上，所述第四传动带绕设于第二动力轮和第二传动轮上；所述第二从动轮可转动地安装在支撑座上。

该运动机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的延伸方向与转动杆的延伸方向一致；所述移动座活动套装在该第二导向杆上

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种运动机构，其通过合理设置第一驱动装置，从而在可驱动移动元件相对移动座直线移动的情况下，且无需将第一驱动装置的第一动力部件设置在移动座上，可减轻移动座的负荷，并可减少电流，减少震动；而且组装简单便捷，并方便于生产、制作，可降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2示意出第一驱动装置的结构；

图3示意出第二驱动装置的结构；

图中：100、移动座；101、第一导向杆；110、移动元件；120、第一驱动装置；121、转动杆；122、第一主动轮；123、第一从动轮；124、第一传动带；130、第二驱动装置；131、第三传动带；132、主动轴；140、第二动力部件；141、第二动力轮；142、第二电机；143、第二传动轮；144、第四传动带；150、传动轮单元；151、第二主动轮；152、第二从动轮；161、第二导向杆；170、第一动力部件；171、第一传动轮；172、第一动力轮；173、第二传动带；174、第一电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种运动机构，包括移动座100、可移动地安装在移动座100上的移动元件110、用于驱动移动元件110相对移动座100直线移动的第一驱动装置120、以及第二驱动装置130；所述第一驱动装置120包括转动杆121，所述第二驱动装置130用于驱动移动座100沿着转动杆121的延伸方向移动；所述第一驱动装置120驱动移动元件110移动的方向与转动杆121的延伸方向垂直；所述第一驱动装置120还包括第一主动轮122、用于带动转动杆121转动的第一动力部件170、可转动地安装在移动座100上的第一从动轮123、第一传动带124；所述第一主动轮122可滑动地套装在转动杆121上，并可随着转动杆121转动；所述第一传动带124绕设于第一主动轮122和第一从动轮123上；所述移动元件110与第一传动带124连接。具体的，所述第一驱动装置120包括分别可转动地安装在移动座100上的若干个第一从动轮123，所述第一传动带124绕设于该若干个第一从动轮123上；该若干个第一从动轮123位于第一传送带124的内侧，所述第一主动轮122位于第一传送带124的外侧，且其中两第一从动轮123形成为导向轮，所述第一主动轮122位于该两导向轮之间。所述第一主动轮122可转动地安装在移动座100上。

在使用时，可利用第二驱动装置130驱动移动座100沿着转动杆121的延伸方向移动，此时，移动元件110可随着移动座100移动，还可利用第一驱动装置120驱动移动元件110沿着垂直于转动杆121延伸方向的方向移动。而具体的，在第一驱动装置120工作时，第一驱动装置120的第一动力部件170带动转动杆121转动，此时，第一主动轮122随着转动杆121转动，以带动第一传动带124传动，从而可通过第一传动带124带动移动元件110移动，而在第二驱动装置130驱动移动座100沿着转动杆121的延伸方向移动时，此时，第一主动轮122沿着转动杆121滑动，因而，通过合理设置第一驱动装置120，从而在可利用第一驱动装置120驱动移动元件110移动的情况下，且无需将第一驱动装置120的第一动力部件170设置在移动座100上，可减少移动座100的负荷，并可减少震动。

所述第一动力部件170包括用于为转动杆121提供旋转动力的第一电机174。具体的，所述运动机构还包括支撑座；所述第一动力部件170还包括第一动力轮172、第一传动轮171、第二传动带173；所述第一传动轮171可转动地安装在支撑座上，且所述转动杆121与所述第一传动轮171连接；所述第一动力轮172与第一电机174的输出轴连接；所述第二传动带173绕设于第一动力轮172和第一传动轮171上；所述第一电机174机体固定在支撑座上。而在使用时，第一电机174工作，可带动第一动力轮172转动，从而可通过第二传动带173带动第一传动轮171连同转动杆121转动。而通过将第一动力部件170采用第一动力轮172、第一传动轮171、以及第二传动带173的结合设计，可方便于合理设置第一电机174、转动杆121的位置。

优选的，所述移动座100具有第一导向杆101，所述移动元件110活动套装在该第一导向杆101上，从而通过该第一导向杆101，可对移动元件110的移动起到导向作用，使得移动元件110的移动更为平稳。

所述转动杆121的横截面呈矩形状，所述第一主动轮122上设置有供转动杆121插装的矩形孔，以通过上述结构，实现移动元件110可滑动地套装在转动杆121上，并可随着转动杆121转动的同时，还方便于加工制作。

所述第二驱动装置130包括呈相对设置的两第三传动带131、用于带动该两第三传动带131同步传动的联动组件；所述移动座100分别与该两第三传动带131连接。而在使用时，联动组件工作，带动该两第三传动带131同步传动，从而可通过该两第三传动带131带动移动座100移动。而通过采用上述结构，可提高该移动座100移动的平稳性。

优选的，所述联动组件包括可转动地安装在支撑座上的主动轴132、用于带动主动轴132转动的第二动力部件140、两传动轮单元150；该两传动轮单元150包括固定在主动轴132上的第二主动轮151、呈可转动设置的第二从动轮152；该两第三传动带131与该两传动轮单元150分别一一对应，且第三传动带131绕设于对应的传动轮单元150的第二主动轮151和第二从动轮152上。而在联动组件工作时，可通过该联动组件的第二动力部件140工作，带动主动轴132转动，从而使得该两传动轮单元150的第二主动轮151可随着主动轴132转动，以通过传动轮单元150的第二主动轮151带动对应的第三传动带131传动。而通过采用上述结构，可带动该两第三传动带131传动的同时，并方便于装配、制作。

具体的，所述移动座100的两端分别一一对应地与该两第三传动带131连接，以使得移动座100的两端受力更为均衡，以提高移动座100移动的平稳性。

所述第二动力部件140包括第二动力轮141、用于带动第二动力轮141转动的第二电机142、第二传动轮143、第四传动带144；所述第二传动轮143固定在主动轴132上，所述第四传动带144绕设于第二动力轮141和第二传动轮143上。而在使用时，第二电机142工作，可带动第二动力轮141转动，以通过第四传动带144带动第二传动轮143连同主动轴132主动轴转动。而通过采用上述结构，可带动主动轴132主动轴转动的同时，并方便于合理设置第二电机142、主动轴的位置。具体的，所述第二从动轮152可转动地安装在支撑座上。所述第二动力轮141与第二电机142的输出轴连接。

该运动机构还包括第二导向杆161，所述第二导向杆161的延伸方向与转动杆121的延伸方向一致；所述移动座100活动套装在该第二导向杆161上。而通过利用第二导向杆161，可对移动座100起到导向作用，以使移动座100的移动更为顺畅。具体的，该运动机构包括两第二导向杆161，所述移动座100的两端均设置有一套装部，且移动座100两端的套装部分别一一对应地套装在该两第二导向杆161上，而通过采用上述结构，可进一步提高移动座100的移动的顺畅性、平稳性。其中，所述套装部可为设置有穿孔的端部、套筒、或者直线轴承，等等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种运动机构，其特征在于：包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。

2.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第一动力部件包括用于为转动杆提供旋转动力的第一电机。

3.如权利要求2所述的运动机构，其特征在于：所述运动机构还包括支撑座；所述第一动力部件还包括第一动力轮、第一传动轮、第二传动带；所述第一传动轮可转动地安装在支撑座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与第一电机的输出轴连接；所述第二传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述第一电机的机体固定在支撑座上。

4.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括分别可转动地安装在移动座上的若干个第一从动轮，所述第一传动带绕设于该若干个第一从动轮上；该若干个第一从动轮位于第一传送带的内侧，所述第一主动轮位于第一传送带的外侧，且其中两第一从动轮形成为导向轮，所述第一主动轮位于该两导向轮之间；所述移动座具有第一导向杆，所述移动元件活动套装在该第一导向杆上。

5.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述转动杆的横截面呈矩形状，所述第一主动轮上设置有供转动杆插装的矩形孔。

6.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第一主动轮可转动地安装在移动座上。

7.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括呈相对设置的两第三传动带、用于带动该两第三传动带同步传动的联动组件；所述移动座分别与该两第三传动带连接。

8.如权利要求7所述的运动机构，其特征在于：该运动机构还包括支撑座；所述联动组件包括可转动地安装在支撑座上的主动轴、用于带动主动轴转动的第二动力部件、两传动轮单元；该两传动轮单元包括固定在主动轴上的第二主动轮、呈可转动设置的第二从动轮；该两第三传动带与该两传动轮单元分别一一对应，且第三传动带绕设于对应的传动轮单元的第二主动轮和第二从动轮上。

9.如权利要求8所述的运动机构，其特征在于：所述第二动力部件包括第二动力轮、用于带动第二动力轮转动的第二电机、第二传动轮、第四传动带；所述第二传动轮固定在主动轴上，所述第四传动带绕设于第二动力轮和第二传动轮上；所述第二从动轮可转动地安装在支撑座上。

10.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该运动机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的延伸方向与转动杆的延伸方向一致；所述移动座活动套装在该第二导向杆上。

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