CN209938957U - 一种地面自动脱离装置的计时保险机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种地面自动脱离装置的计时保险机构，包括保险插销和脱离机构，脱离机构与保险插销连接，脱离机构可拉动保险插销，所述的脱离机构包括钢丝绳和拉绳装置，所述的钢丝绳的一端与保险插销连接，所述的钢丝绳的另一端与拉绳装置连接，所述的拉绳装置可拉动钢丝绳移动。本实用新型提出一种地面自动脱离装置的计时保险机构，该保险机构用于对连接降落伞和空投箱的锁进行解锁操作。

Description

一种地面自动脱离装置的计时保险机构

技术领域

本实用新型涉及一种地面自动脱离装置的计时保险机构。

背景技术

在飞机上向下抛下物资时，一般都会把物资放在空投箱内，再向下抛投空投箱，而且空投箱上还会连接降落伞，用于进行降速，但是在实际空投作业时，降落伞也会带来一定的弊端，在空投箱着地时，降落伞与空投箱还未分离，此时降落伞还空中移动，这样降落伞会拉着空投箱翻滚，从而对空投箱再次造成冲击影响，可能造成物资损坏。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种地面自动脱离装置的计时保险机构，该保险机构用于对连接降落伞和空投箱的锁进行解锁操作。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种地面自动脱离装置的计时保险机构，包括保险插销和脱离机构，脱离机构与保险插销连接，脱离机构可拉动保险插销，所述的脱离机构包括钢丝绳和拉绳装置，所述的钢丝绳的一端与保险插销连接，所述的钢丝绳的另一端与拉绳装置连接，所述的拉绳装置可拉动钢丝绳移动。

本实用新型还进一步设置为，所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、齿轮、限位齿条、限位插针、壳体，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，壳体与回弹管连接，齿轮可转动的设置在壳体内，限位插针插接在壳体上，限位插针与齿轮连接可限制齿轮的转动，限位齿条与弹簧二平行设置，限位齿条与齿轮啮合，限位齿条与滑块联动连接。

本实用新型还进一步设置为，所述的编织套管内设有拉簧。

本实用新型还进一步设置为，所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、计时脱扣装置，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与计时脱扣装置连接，所述的计时脱扣装置包括电动执行器和计时器，所述的电动执行器拉动钢丝绳移动，计时器在完成倒计时后可触发电动执行器工作。

本实用新型还进一步设置为，所述的编织套管内设有拉簧。

本实用新型还进一步设置为，所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、壳体，所述的双接头与锁定孔连接，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，回弹管设置在壳体内，还包括第一齿轮组、第二齿轮组、擒纵齿轮，第一齿轮组包括同轴且联动设置的方轴一和齿轮二，第二齿轮组包括同轴且联动设置的方轴三和齿轮四，齿轮二与方轴三啮合，齿轮四与擒纵齿轮啮合，还包括可转动设置在壳体内的惯性轮，惯性轮与擒纵齿轮相互卡接配合，擒纵齿轮上设有卡接部，惯性轮上设有与卡接部卡接配合的卡接槽，还包括锁针，所述的锁针可插入壳体内对惯性轮进行锁定，还包括扇形齿轮，所述的扇形齿轮的一端与方轴一啮合，扇形齿轮的另一端与壳体铰接连接，扇形齿轮的另一端连接有阻止其绕铰接轴线转动的扭簧，扇形齿轮上连接有制动块，制动块位于滑块的移动方向且可阻止滑块的移动。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的地面脱离装置的计时保险机构，其能对插接在锁体上的保险插销进行脱离操作，其结构简单，设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例一拉绳装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三拉绳装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-5对本实用新型进行说明：

一种地面自动脱离装置的计时保险机构，包括保险插销33和脱离机构，脱离机构与保险插销33连接，脱离机构可拉动保险插销33，所述的脱离机构包括钢丝绳16和拉绳装置，所述的钢丝绳16的一端与保险插销33连接，所述的钢丝绳16的另一端与拉绳装置连接，所述的拉绳装置可拉动钢丝绳16移动。

实施例一，所述的拉绳装置包括双接头17、连接管18、编织套管19、回弹管20、弹簧二21、滑块22、齿轮23、限位齿条24、限位插针25、壳体26。

所述的连接管18与双接头17连接，所述的编织套管19与连接管18连接，所述的编织套管19与回弹管20连接，所述的滑块22可滑动的设置在回弹管20 内，弹簧二21设置于滑块22和回弹管20与编织套管19连接端之间，钢丝绳 16一端与保险插销33连接，钢丝绳16另一端穿过双接头17、连接管18、编织套管19、回弹管20、弹簧二21后与滑块22连接，壳体26与回弹管20连接，齿轮23可转动的设置在壳体26内，限位插针25插接在壳体26上，限位插针25与齿轮23连接可限制齿轮23的转动，限位齿条24与弹簧二21平行设置，限位齿条24与齿轮23啮合，限位齿条24与滑块22联动连接。

钢丝绳16拉动滑块22移动，此时弹簧二21被压缩，滑块22移动的时候会通过限位齿条24带动齿轮23转动，滑块22移动到合适的位置时，通过限位插针25对齿轮23进行锁定，使齿轮23无法转动，只有在拔出限位插针25的时候齿轮23才能转动，限位插针25被拔出后，在弹簧二21的作用下，滑块22 回弹，此时滑块22会拉动钢丝绳16，钢丝绳16再拉动保险插销33。

其中，所述的编织套管19内设有拉簧34，拉簧34起到对编织套管进行定型的作用。

实施例二，所述的拉绳装置包括双接头17、连接管18、编织套管19、计时脱扣装置101，所述的连接管18与双接头17连接，所述的编织套管19与连接管18连接，所述的编织套管19与计时脱扣装置101连接，所述的计时脱扣装置101包括电动执行器1011和计时器1012，所述的电动执行器1011拉动钢丝绳16移动，计时器1012在完成倒计时后可触发电动执行器1011工作。上述技术方案中，通过电动执行器1011来拉动钢丝绳16，电动执行器1011的工作靠电信号来触发，计时器1012初始会设定一个合适的时间，只有在计时器1012 完成该设定时间的倒计时后，计时器1012才会向电动执行器1011发出信号命令，使电动执行器1011启动，例如计时器1012上可设定25秒的倒计时。

实施例三，所述的拉绳装置包括双接头17、连接管18、编织套管19、回弹管20、弹簧二21、滑块22、壳体26，所述的双接头17与锁定孔连接，所述的连接管18与双接头17连接，所述的编织套管19与连接管18连接，所述的编织套管19与回弹管20连接，所述的滑块22可滑动的设置在回弹管20内，弹簧二21设置于滑块22和回弹管20与编织套管19连接端之间，钢丝绳16一端与保险插销连接，钢丝绳16另一端穿过双接头17、连接管18、编织套管19、回弹管20、弹簧二21后与滑块22连接，回弹管20设置在壳体26内，还包括第一齿轮组、第二齿轮组、擒纵齿轮301，第一齿轮组包括同轴且联动设置的方轴一302和齿轮二303，第二齿轮组包括同轴且联动设置的方轴三304和齿轮四305，齿轮二303与方轴三304啮合，齿轮四305与擒纵齿轮301啮合，还包括可转动设置在壳体26内的惯性轮306，惯性轮306与擒纵齿轮301相互卡接配合，擒纵齿轮301上设有卡接部3011，惯性轮306上设有与卡接部3011卡接配合的卡接槽3061，还包括锁针307，所述的锁针307可插入壳体26内对惯性轮 306进行锁定，还包括扇形齿轮308，所述的扇形齿轮308的一端与方轴一302 啮合，扇形齿轮308的另一端与壳体26铰接连接，扇形齿轮308的另一端连接有阻止其绕铰接轴线转动的扭簧309，扭簧309用于使扇形齿轮308保持在固定位置，如图所示当扇形齿轮308向右发生转动时，扭簧309会发生弹性扭转形变，扭簧309会给扇形齿轮308施加一个向左的力，壳体26还设有拉绳，通过拉绳321来拉住扇形齿轮308，限制扇形齿轮308向左移动的距离，扇形齿轮 308上连接有制动块400，制动块400位于滑块22的移动方向且可阻止滑块22 的移动。

使用计时保险机构前，先将钢丝绳拉出，使弹簧二压缩。弹簧二顶部的滑块与扇形齿轮上的制动块相接触，制动块被滑块压迫，使扇形齿轮转动。扇形齿轮和制动块在扭簧恢复力的作用下回原位，停止继续压缩弹簧二，由于此时止动软锁针阻止了擒纵齿轮和惯性轮的摆动，机构不能工作。将软锁针未端连线环扣与降落伞环扣连接，至此，完成了空投的预设工作。

空投后降落伞打开同时，止动软锁针随降落伞开伞拔出，在弹簧二的恢复力的作用下，机构开始工作；通过多级升速齿轮转动将力距传至擒纵齿轮，擒纵齿轮与惯性轮组成的无固有周期擒纵调速器控制机构的延时时间，并使机构匀速运动。由于扇形齿轮与它上面的制动块一起转动，当制动块的最外端转过滑块圆周右侧边界点后，滑块被释放，钢丝绳将弹簧二的恢复力传出，钢丝绳回复原位，拉出保险插销。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地面自动脱离装置的计时保险机构，其特征在于：包括保险插销和脱离机构，脱离机构与保险插销连接，脱离机构可拉动保险插销，所述的脱离机构包括钢丝绳和拉绳装置，所述的钢丝绳的一端与保险插销连接，所述的钢丝绳的另一端与拉绳装置连接，所述的拉绳装置可拉动钢丝绳移动。

2.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置的计时保险机构，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、齿轮、限位齿条、限位插针、壳体，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，壳体与回弹管连接，齿轮可转动的设置在壳体内，限位插针插接在壳体上，限位插针与齿轮连接可限制齿轮的转动，限位齿条与弹簧二平行设置，限位齿条与齿轮啮合，限位齿条与滑块联动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地面自动脱离装置的计时保险机构，其特征在于：所述的编织套管内设有拉簧。

4.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置的计时保险机构，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、计时脱扣装置，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与计时脱扣装置连接，所述的计时脱扣装置包括电动执行器和计时器，所述的电动执行器拉动钢丝绳移动，计时器在完成倒计时后可触发电动执行器工作。

5.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置的计时保险机构，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、壳体，所述的双接头与锁定孔连接，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，回弹管设置在壳体内，还包括第一齿轮组、第二齿轮组、擒纵齿轮，第一齿轮组包括同轴且联动设置的方轴一和齿轮二，第二齿轮组包括同轴且联动设置的方轴三和齿轮四，齿轮二与方轴三啮合，齿轮四与擒纵齿轮啮合，还包括可转动设置在壳体内的惯性轮，惯性轮与擒纵齿轮相互卡接配合，擒纵齿轮上设有卡接部，惯性轮上设有与卡接部卡接配合的卡接槽，还包括锁针，所述的锁针可插入壳体内对惯性轮进行锁定，还包括扇形齿轮，所述的扇形齿轮的一端与方轴一啮合，扇形齿轮的另一端与壳体铰接连接，扇形齿轮的另一端连接有阻止其绕铰接轴线转动的扭簧，扇形齿轮上连接有制动块，制动块位于滑块的移动方向且可阻止滑块的移动。

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